【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时___。
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
C. 速度恒定,加速度为零
D. 速度恒定,加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握 紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 启动
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中,___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时,需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
A. KA
B. KT
C. SB
D. KM
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
推荐试题
【单选题】
尼氏体的组成是___
A. 粗面内质网和游离核糖体
B. 滑面内质网和游离核糖体
C. 粗面内质网和溶酶体
D. 高尔基复合体和线粒体
E. 神经原纤维
【单选题】
神经胶质细胞的主要功能是___
A. 传导神经冲动
B. 支持.营养和保护神经细胞
C. 释放神经递质
D. 产生神经纤维
E. 分泌脑脊液
【单选题】
以下哪个结构不在颅中窝内___
A. 圆孔
B. 卵圆
C. 棘孔
D. 内耳门
E. 垂体窝
【单选题】
属颅中窝的孔.管是___
A. 颈静脉孔
B. 棘孔
C. 枕骨大孔
D. 舌下神经管
E. 筛板的小孔
【单选题】
组成人字缝的骨是___
A. 顶骨和枕骨
B. 顶骨和额骨
C. 颞骨和枕骨
D. 额骨和筛骨
E. 颞骨与额骨
【单选题】
下列哪组骨与冠状缝的形成有关? ___
A. 额骨与筛骨
B. 左右顶骨
C. 额骨与两顶骨
D. 顶骨和颞骨
E. 顶骨与枕骨
【单选题】
属面颅骨的是___
A. 顶骨
B. 颞骨
C. 犁骨
D. 蝶骨
E. 筛骨
【单选题】
计数肋骨的骨性标志是___
A. 锁骨
B. 颈静脉切记
C. 剑突
D. 胸骨角
E. 肋角
【单选题】
肩部最高点是___
A. 肱骨大结节
B. 肩峰
C. 喙突
D. 小结节
E. 以上都不是
【单选题】
上颌窦___
A. 在上颌骨体内
B. 窦顶为额骨框部
C. 底与牙尖关系密切
D. 窦口低于窦底
E. 开口于上鼻道
【单选题】
有关棘突的描述是___
A. 第7颈椎棘突短而分叉
B. 胸椎的棘突斜向后下方成叠瓦状排列
C. 腰椎的棘突细长
D. 枢椎无棘突
E. 以上都不对
【单选题】
肋___
A. 上6对肋为真肋
B. 肋骨上缘内面有肋沟
C. 由肋骨 和肋软骨构成
D. 肋的前端与胸椎体相连接
E. 肋角与胸椎肋凹构成肋椎关
【单选题】
关于脊柱的说法,错误的是___
A. 位于背部正中
B. 有保护胸腔.腹腔.盆腔内脏器的功能
C. 有四个生理性弯曲
D. 椎体自 上而下逐渐增大
E. 椎骨棘突后伸
【单选题】
人体中最长的骨是___
A. 肱骨
B. 桡骨
C. 尺骨
D. 股骨
E. 胫骨
【单选题】
关于关节的叙述,正确的是___
A. 关节面上覆盖一 层弹性软骨
B. 下肢关节的灵活性大于稳固
C. 上肢关节的稳固性大于灵活
D. 关节腔内呈负压状态,利于关节的稳固
E. 韧带. 关节腔和骨构成关节的基本结构
【单选题】
关于椎间盘的说法,何者错误___
A. 是椎体间的连接结构
B. 椎间盘的中央为髓核
C. 椎间盘的周围都是纤维环
D. 可使椎体间有少量 的运动
E. 纤维环的前部较薄弱
【单选题】
有关椎骨各部特点的描述,正确的是___
A. 所有颈椎的棘突均有分叉
B. 第6颈椎又称隆椎
C. 胸椎棘突水平向后
D. 腰椎棘突宽短呈板状
E. 胸椎椎体前方有肋凹
【单选题】
腹股沟管___
A. 是腹直肌间的斜形管道
B. 位于腹股沟韧带外侧半的稍方
C. 外口称腹股沟管深环
D. 内口位于耻骨结节的外上方
E. 为腹壁结构的薄弱部位
【单选题】
通过膈中心腱的是___
A. 主动脉
B. 奇静脉
C. 胸导管
D. 食管
E. 下腔静脉
【单选题】
有关膈的悦法,错误的是___
A. 是向上隆起的扁肌
B. 中央部为腱膜
C. 有主劫脉裂孔. 食管裂孔和腔静脉孔
D. 为重要的呼吸肌
E. 收縮吋膈頂上升
【单选题】
一侧胸锁乳突肌收缩肘,作用是___
A. 斗屈向同侧,脸装向对侧
B. 屈向对侧,脸装向同侧
C. 斗屈向同侧,脸装向同侧
D. 尖屈向对侧,脸装向对侧
E. 尖屈向后方,脸装向前方
【单选题】
最重要的呼吸肌是___
A. 腹肌
B. 肋回肌
C. 膈
D. 胸大肌
E. 前锯肌
【单选题】
属于躯干肌的是___
A. 斜方肌
B. 三角肌
C. 图上肌
D. 旋后肌
E. 臀大肌
【单选题】
肝脏面可分位___
A. 2叶
B. 3叶
C. 4叶
D. 5叶
E. 6叶
【单选题】
从肝门出入的结构不包括___
A. 神经
B. 肝门静脉
C. 肝固有劫脉
D. 肝静脉
E. 肝管
【单选题】
临床上区别内外痔的示志是___
A. 肛柱
B. 肛瓣
C. 肛多
D. 齿状线
E. 白线
【单选题】
麦氏点位于___
A. 脐与右骼结连线的中.外的1/3交点处
B. 脐与右骼前上棘连线的中1/3处
C. 脐与右骼嶬连线的中1/3处
D. 脐与右骼结市连线的中.内/3交点处
E. 脐与右骼前上棘连线的中.外1/3交点处
【单选题】
具有结肠帶.结肠袋.肠脂垂的消化管是___
A. 大肠
B. 阑尾
C. 空肠与回肠
D. 直肠与肛管
E. 盲肠与结肠
【单选题】
有关回肠的说法,何者错误___
A. 坏状壁高而密
B. 全状有系膜
C. 管径比空肠细
D. 表面无肠脂垂
【单选题】
有关空.回肠错误的说法是___
A. 空肠位于左上腹,回肠在右腹
B. 空肠占空.回肠全长的3/5
C. 空肪管径大,回肪管径小
D. 空肠壁厚,回肠壁薄
E. 空肠血管キ富,回肠血管较
【单选题】
十二指肠大乳头位于___
A. 十二指肠球
B. 降部的后内侧壁
C. 水平部的前壁
D. 上部的前壁
E. 升部的后壁
【单选题】
胃可分为那几部分___
A. 胃底.胃体.胃窦
B. 胃体.胃小弯.胃大弯.胃
C. 胃底.胃体.幽门部.贲门部
D. 胃大弯.幽门部.责门部.体
E. 胃小弯.门部.幽门部.底
【单选题】
胃中等充盈时,大部分位于___
A. 右季肋区
B. 左季肋区
C. 腹上区
D. 脐区
E. 左季肋区和腹上区
【单选题】
扁桃体位于___
A. 梨状隐窝
B. 鼻咽部
C. 咽隐窝
D. 喉咽部
E. 腭舌弓与腭咽弓之同的凹窝
【单选题】
咽隐窝位于___
A. 咽鼓管咽口的上方
B. 咽鼓管咽口后上方
C. 咽鼓管咽口的前下方
D. 喉咽的两侧
E. 梨状隐窝的上方
【单选题】
咽鼓管咽口的位置在___
A. 鼻咽的侧壁
B. 鼻咽的后壁
C. 口咽的侧壁
D. 口咽的后壁
E. 喉咽的侧壁
【单选题】
关于咽的描述,哪项是错俣的___
A. 内前后略扁的肌性管道
B. 是消化道和呼吸道共享的通
C. 前壁完整
D. 下端移行为食管
E. 借咽峡与口腔相通
【单选题】
下颌下腺早管开口于___
A. 舌下壁
B. 舌下阜
C. 舌系帶
D. 舌乳决
E. 舌粘膜
【单选题】
腮腺导管开口于哪个牙相对的颊粘膜上___
A. 上颌第一前磨牙
B. 上颌第二前磨牙
C. 上颌第一磨牙
D. 上颌第二磨牙
E. 上颌第三磨牙
【单选题】
不含味蕾的舌乳头是 ___
A. 菌状乳头
B. 丝状乳头
C. 轮廓乳头
D. 叶状乳头
E. 舌下壁