17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。_答案

【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。

A. 15.25.50

B. 10.20.50

C. 15.25.35

D. 50.25.50

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【单选题】

18.电气控制技术的主要控制思想是___。

A. 实现弱电对强电的控制。

B. 实现强电对弱电的控制。

C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。

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【单选题】

19.继电控制系统的主要缺点是___。

A. 开发周期长。

B. 成本高。

C. 不能进行模拟量处理。

D. 采用固定接线，灵活性差。

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【单选题】

20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。

A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。

B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。

C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

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【单选题】

21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。

A. 外形符号

B. 电气符号

C. 文字符号

D. 数字符号

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【单选题】

22.分析电气原理图的基本原则是___。

A. 先分析交流通路

B. 先分析直流通路

C. 先分析主电路、后分析辅助电路

D. 先分析辅助电路、后分析主电路

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【单选题】

23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。

A. 电气原理图

B. 电器布置图

C. 电气安装接线图

D. 电气系统图

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【单选题】

24.交流接触器的电气文字符号是___。

A. KA

B. KT

C. SB

D. KM

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【单选题】

25.热继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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推荐试题

【单选题】

计算机能直接识别的程序是___。（易）（基础知识）

A. 源程序

B. 机器语言程序

C. 汇编语言程序

D. 高级语言程序

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【单选题】

下面哪一项不是DOS的基本命令___。（易）（基础知识）

A. format

B. copy

C. dir

D. setup

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【单选题】

二进制数11011101转换为十进制数是___。（中）（基础知识）

A. 220

B. 221

C. 251

D. 321

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【单选题】

一个数字，用十进制表示是18，用二进制表示是___。（中）（基础知识）

A. 10001

B. 100011

C. 10010

D. 111111

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【单选题】

交流电的频率允许变动范围为额定值的___。（难）（基础知识）

A. ±3%

B. ±4%

C. ±5%

D. ±6%

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【单选题】

交流电的电压波形正弦畸变率应为___。（难）（基础知识）

A. 3%

B. 4%

C. 5%

D. 6%

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【单选题】

发电机的额定电压比电网电压高___是考虑到负荷电流导致在线路上产生压降损失。（难）（基础知识）

A. 4%

B. 5%

C. 6%

D. 10%

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【单选题】

在卫星通信的SDMA方式中，分配给每个地球站的是一个特定的___。（中）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 时隙

B. 码型

C. 频率

D. 空间

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【单选题】

3G图像系统接入主要采用数字接入方式，通过___和VPDN加密方式，将3G终端接入到3G图像管理平台。（中）（音视频系统与应急通信管理）

A. 交换机

B. 安全网闸

C. 路由器

D. MCU服务器

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【单选题】

3G单兵图传设备车载机柜式部署需占用机柜___高度。（中）（音视频系统与应急通信管理）

A. 1U

B. 2U

C. 3U

D. 4U

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【单选题】

下列对静中通的特点描述错误的是___。（中）（音视频系统与应急通信管理）

A. 接电后自动搜索到所收卫星，可换星；

B. 安装携带方便；

C. 不具备防雨、防腐蚀底座；

D. 可以用于接收电视节目和股票信息；

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【单选题】

移动通信中的无线信道是指___之间的信息通道。（难）（消防通信网络与业务系统管理）

A. MS与BTS

B. BTS与BSC

C. BSC与MSC

D. MS与BSC

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【单选题】

在移动通信中，电磁波覆盖不到的区域叫___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 盲区

B. 位置区

C. 扇形小区

D. 无线小区

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【单选题】

交换机采用___逻辑网络拓扑结构。（中）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 总线型

B. 星型

C. 网型

D. 环型

E. 树型

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【单选题】

程控交换机的话路系统包括___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 用户集线器

B. 远端用户集线器

C. 程序模块

D. 各种中继器

E. 微处理机

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【单选题】

程控交换机的控制系统包括___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 微处理机

B. 程序模块

C. 信令设备

D. 用户集线器

E. 各种中继器

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【单选题】

IP电话网主要由___组成。（易）（消防通信网络与业务系统管理）

A. IP承载网络

B. IP电话网关

C. IP电话网的管理设备

D. 传统电路交换网的接入部分

E. 程控交换机

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【单选题】

程控交换机的话路系统包括___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 用户集线器

B. 远端用户集线器

C. 程序模块

D. 各种中继器

E. 微处理机

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【单选题】

程控交换机的控制系统包括___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 微处理机

B. 程序模块

C. 信令设备

D. 用户集线器

E. 各种中继器

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【单选题】

IP电话网主要由___组成。（易）（消防通信网络与业务系统管理）

A. IP承载网络

B. IP电话网关

C. IP电话网的管理设备

D. 传统电路交换网的接入部分

E. 程控交换机

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【单选题】

消防卫星站使用的卫星属于___卫星。（中）（基础知识）

A. 低轨道卫星

B. 中轨道卫星

C. 同步轨道卫星

D. 倾斜轨道卫星

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【单选题】

消防卫星站发射或者接收的电磁波属于___波段。（易）（基础知识）

A. C波段

B. Ku波段

C. L波段

D. Ka波段

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【单选题】

正常状态下，卫星站双向通信的延时约是___。（难）（基础知识）

A. 540ms

B. 0.54ms

C. 0.27s

D. 2000ms

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【单选题】

消防卫星站对星完成后，CMR5975的Lock指示灯长亮。正常状态下，此时CDM570L的开机后Tx灯（发射指示灯）是___。(易)（基础知识）

A. 发射灯长亮

B. 发射灯不亮

C. 发射灯每5、6秒闪亮一次

D. 以上状态都不对

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【单选题】

以下哪个设备是用来接收主站信令的___。（中）（基础知识）

A. CDM570L

B. CDD562

C. CDD564

D. CMR5975

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【单选题】

无线电的频率划分种类___单选。（中）（基础知识）

A. 天波、地波、折射波

B. 直射波、绕射波、透射波

C. 微波、超短波、短波、中波、长波

D. 以上都不是

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【单选题】

路由器中时刻维持着一张路由表，这张路由表可以是静态配置的，也可以是___产生的。（中）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 生成树协议

B. 链路控制协议

C. 动态路由协议

D. 被承载网络层协议

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【单选题】

路由器的主要性能指标不包括___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 延迟

B. 流通量

C. 帧丢失率

D. 语音数据压缩比

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【单选题】

RIP路由协议根据___计算metric参数。（易）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 跳数

B. 可靠性

C. 负载

D. 带宽

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【单选题】

路由器网络层的基本功能是___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 配置IP地址

B. 寻找路由和转发报文

C. 将MAC地址解析成IP地址

D. 将IP地址解析成MAC地址

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【单选题】

在路由协议所有接口上使能RIP协议的命令是___。（中）（消防通信网络与业务系统管理）

A. network all

B. neighbor

C. enable

D. network 10.0.0.0

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【单选题】

下列哪一条命令可以显示Quidway路由器RAM中的配置信息___。（难）（基础知识）

A. display buffer pool

B. display current-config

C. display interface

D. display vlan

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【单选题】

为了确定网络层所经过的路由器数目，应使用什么命令？___ （中）（基础知识）

A. ping

B. arp-a

C. stack-test

D. tracert

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【单选题】

TCP协议为保证连接建立的可靠，采用了___的技术来建立可靠的连接。（难）（基础知识）

A. 二次握手

B. 三次握手

C. 四次握手

D. 五次握手

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【单选题】

可路由网络协议的网络地址由哪两部分组成___。（中）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 网段地址和主机地址

B. 主机地址和网络掩码

C. 网段地址和网络掩码

D. 网段地址和子网地址

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【单选题】

三种路由协议rip、ospF、igrp和静态路由各自得到了一条到达目标网络，在华为路由器默认情况下，最终选定___路由作为最优路由。（难）（消防通信网络与业务系统管理）

A. rip

B. ospf

C. igrp

D. 静态路由

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【单选题】

在路由器中，能用以下命令察看路由器的路由表___。（中）（消防通信网络与业务系统管理）

A. arp

B. traceroute

C. route print

D. display ip routing

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【单选题】

rip协议引入路由保持机制的作用是___。（中）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 节省网络带宽

B. 防治网络中形成路由环路

C. 将路由不可达信息在全网扩散

D. 通知邻居路由器哪些路由是从其处得到

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【单选题】

对路由理解正确的是___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 路由是路由器

B. 路由是信息在网络路径的交叉点

C. 路由是用以配置报文的目的地址

D. 路由就是指导报文发送的路径信息

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【单选题】

在路由器中，如果去往同一目的地有多条路由，则决定最佳路由的因素有___。（易）（消防通信网络与业务系统管理）

A. 路由的优先级

B. 路由的发布者

C. 路由的接收者

D. 路由的生存时间

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