【单选题】
传感器的运用,使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
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答案
B
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
A. 电机
B. 自动
C. 新型
D. 智能
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
A. 机座
B. 机身
C. 手腕
D. 关节
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面,可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___,采用分层敷设,提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时,通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施,防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中,零件是 单元,构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
【单选题】
落,形成麻点和班坑,这种现象称为___。
A. 齿面胶合
B. 齿面点蚀
C. 齿面磨损
D. 齿面塑性变形
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【单选题】
行政机关对人民法院不予受理强制执行申请的裁定有异议的,可以在( )内向上一级人民法院申请复议。
A. 5日
B. 30日
C. 10日
D. 15日
【单选题】
某省人大欲制定一项地方性法规,对该省行政强制措施进行规范。该法规可以创设的是( )。
A. 查封
B. 冻结存款、汇款
C. 加处罚款
D. 限制公民人身自由
【单选题】
在办理治安案件中,检查的情况应当制作检查笔录,由( )签名或者盖章。
A. 检查人和见证人
B. 检查人和被检查人
C. 检查人、被检查人或者见证人
D. 检查人、被检查人和见证人
【单选题】
15周岁的李某在当地一名胜古迹的石碑上用小刀刻了"李某到此一游"几个字,被当地公安机关处以100元罚款,并当场收缴。下列说法正确的是( )。
A. 李某的行为应由旅游管理部门处罚
B. 当场收缴罚款100元不合法
C. 不能当场对李某作出处罚
D. 李某不满16周岁,应当不予处罚
【单选题】
下列行政机关实施行政强制措施不符合《行政强制法》规定的是( )。
A. 甲机关执法人员在实施行政强制措施前向行政机关负责人报告并经负责人批准
B. 乙机关在实施行政强制措施时派出了3名执法人员
C. 丁机关执法人员在实施行政强制措施时未通知当事人到场
D. 丙机关执法人员在实施行政强制措施时主动出示了执法身份证件
【单选题】
根据《治安管理处罚法》的规定,对无正当理由不接受传唤或者逃避传唤的人,可以( )。
A. 行政拘留
B. 警告
C. 强制传唤
D. 罚款
【单选题】
公安机关在查处治安案件时,发现某KTV擅自从事经营活动,遂作出以下处理:(1)查封该KTV;(2)传唤KTV经理;(3)责令停业整顿;(4)给予警告。上述决定中属于行政强制措施的是( )。
A. 查封KTV
B. 责令停业整顿
C. 传唤经理
D. 警告
【单选题】
在办理治安案件中,下列关于检查的说法正确的是( )。
A. 公安机关有权检查与违反治安管理行为有关的人身和物品,对公民的住所无权检查
B. 检查的情况应当制作检查笔录
C. 被检查人拒绝在检查笔录上签名的,人民警察可以代其签名
D. 实施检查的人民警察不得少于2人,但紧急情况也可以由1名人民警察实施检查
【单选题】
在办理行政案件中,下列不可以适用口头传唤的有( )。
A. 民警走访社区时,发现在逃的违法嫌疑人刘某
B. 民警在执勤时发现张某正在偷窃超市物品
C. 公安机关接到举报,在逃的违法嫌疑人王某已回到家中
D. 民警巡逻途中抓到打人后正在逃离现场的违法嫌疑人李某
【单选题】
关于执行中止的内容,以下说法正确的是( )。
A. 执行可能造成难以弥补的损失,或者中止执行不损害公共利益的,中止执行
B. 当事人履行行政决定确有困难或者暂无履行能力的,中止执行
C. 实施行政强制执行,行政机关在自愿的情况下与当事人达成执行协议的,中止执行
D. 第三人对执行标的主张权利的,中止执行
【单选题】
下列关于办理治安案件中传唤、口头传唤、强制传唤的表述正确的是( )。
A. 强制传唤,必须对被传唤人使用警绳、手铐等警械
B. 传唤只能将被传唤人带至公安机关
C. 对逃避人民警察口头传唤的,可强制传唤
D. 对同一人的传唤只能使用一次
【单选题】
根据《治安管理处罚法》的规定,下列关于传唤的说法错误的是( )。
A. 传唤证由公安机关办案部门负责人审批
B. 口头传唤不必出示传唤证
C. 口头传唤后应当补办传唤证
D. 口头传唤应当在询问笔录中注明
【单选题】
公安机关在办理行政案件中,对违法嫌疑人强制传唤的,( )。
A. 可以使用手铐、警绳等约束性警械
B. 应当使用手铐、警绳等约束性警械
C. 应当使用制服性警械
D. 不得使用警械
【单选题】
根据《治安管理处罚法》的规定,公安机关受理报案、控告、举报、投案后,认为属于违反治安管理行为的,应当立即进行调查;认为不属于违反治安管理行为的,应当( )。
A. 告知报案人、控告人、举报人、投案人
B. 告知报案人、控告人、举报人、投案人,并说明理由
C. 通知报案人、控告人、举报人、投案人,并登记备查
D. 告知有关当事人,并口头解释清楚
【单选题】
下列有关治安案件受理的表述错误的是( )。
A. 公安机关对报案、控告、举报、投案的均应当受理,并填写受案登记表
B. 公安机关受理报案、控告、举报、投案后,认为属于违反治安管理行为的,应立即进行调查
C. 公安机关受理报案、控告、举报、投案后,确认不属于违反治安管理行为的,应告知报案人、控告人、举报人、投案人,并说明理由
D. 公安机关对报案、控告、举报、投案的案件线索应先进行审查,区分不同情况后再决定是否受理
【单选题】
某派出所辖区内一所大学的学生吴某到该派出所投案称其与同学李某发生矛盾并将李某打致轻微伤。下列做法正确的是( )。
A. 民警认为其违法情节特别轻微,直接决定不予处罚
B. 民警张某带着联防队员分别对吴某、李某进行调查
C. 派出所接受投案,并指派民警调查
D. 民警将吴某的同学李某传唤到派出所一同调查
【单选题】
居民李某向当地派出所报案称其住宅附近刚开了一个没有营业执照的"黑网吧"。根据《公安机关办理行政案件程序规定》的规定,对此报案应( )。
A. 受理后进行登记,告知李某向工商行政管理部门报案
B. 受理后进行登记,并在24小时内移送网监部门处理,并告知李某
C. 受理后进行登记,并及时对该"黑网吧"进行调查处理
D. 直接告知李某不属于派出所职责范围,让其向其他部门反映
【单选题】
醉酒的人在醉酒状态中,对本人有危险或者对他人的人身、财产或者公共安全有威胁的,应当对其( )约束至酒醒。
A. 采取强制性措施
B. 使用手铐或脚镣
C. 使用警具
D. 采取保护性措施
【单选题】
在公安机关申请对拒不缴纳罚款的赵某强制执行的过程中,原行政处罚决定被法院判决撤销,该公安分局应当( )。
A. 中止执行
B. 终结执行
C. 不再执行
D. 撤销强制执行决定
【单选题】
在行政机关强制执行程序中,第三人对执行标的主张权利并确有理由的,应( )。
A. 终结执行
B. 撤销强制执行决定
C. 不再执行
D. 中止执行
【单选题】
对现场发现的违反治安管理行为人,人民警察经出示工作证件,可以口头传唤,但应当( )。
A. 向所属公安机关负责人报告
B. 在询问笔录中注明
C. 在传唤证上注明
D. 报所属公安机关备案
【单选题】
关于补充侦查,以下说法错误的是( )。
A. 在补充侦查过程中发现新的同案犯或者新的罪行,需要追究刑事责任的,应当重新制作起诉意见书
B. 每次补充侦查时限最长为1个月
C. 公安机关认为原认定犯罪事实清楚,证据确实、充分,人民检察院退回补充侦查不当的,应当向人民检察院申请复议
D. 补充侦查以2次为限
【单选题】
甲县公安局刑警大队对赵某盗窃案立案侦查后,发现该案主要犯罪地在丁县,遂将案件移送丁县公安局。关于移送案件,下列说法错误的是( )。
A. 在移送案件后3日以内书面通知犯罪嫌疑人赵某家属
B. 与案件有关的财物及其孳息、文件应当随案移交
C. 移交时,由接收人在交接单据上签名
D. 经甲县公安机关负责人批准移送
【单选题】
张某,女,17周岁,高中三年级学生,因涉嫌抢劫罪被公安机关立案侦查。侦查人员讯问张某,下述说法正确的是( )。
A. 应当首先通知其老师到场
B. 应当首先通知团组织工作人员到场
C. 到场的法定代理人可以代为行使未成年犯罪嫌疑人的诉讼权利
D. 可以有女工作人员在场
【单选题】
公安机关办理一起故意伤害刑事案件,以下取证活动符合程序要求的是( )。
A. 侦查人员为了取得15周岁的丙的证词,委托其父母代为询问案发当天情况,并对询问过程进行录音录像
B. 侦查人员到15周岁的乙家中进行询问,以使其在熟悉的环境中提供证词
C. 侦查人员询问17周岁的甲,由于甲已工作并独立生活,没有通知其父母到场
D. 侦查人员经县公安局刑侦大队长批准,对被害人丁的人身进行强制检查
【单选题】
对被判处剥夺政治权利的罪犯,由罪犯居住地( )负责执行,执行机关应当对其严格管理监督。
A. 司法所
B. 派出所
C. 社区矫正机构
D. 街道办事处
【单选题】
王某犯故意伤害罪,因情节较轻,被法院判决缓刑,其回到居住地后,应由( )负责执行。
A. 社区矫正机构
B. 公安机关
C. 人民法院
D. 人民检察院
【单选题】
下列被判处有期徒刑或者拘役的罪犯中,不可以监外执行的是( )。
A. 正在哺乳自己婴儿的妇女
B. 怀孕的妇女
C. 家人重病需要照顾的罪犯
D. 有严重疾病需要保外就医的罪犯
【单选题】
公安机关接到人民法院判处死刑缓期2年执行、无期徒刑、有期徒刑判决书、裁定书、执行通知书后,应当在( )以内将罪犯送交监狱执行。
A. 1个月
B. 2个月
C. 3个月
D. 15天
【单选题】
甲县公安机关认为检察院作出的不起诉决定有错误,可以( )。
A. 向法院起诉
B. 向上一级检察院申诉
C. 要求复议
D. 要求复核
【单选题】
10、甲县检察机关作出不起诉决定后,被不起诉人李某在押,公安机关应当( )。
A. 取保候审
B. 监外执行
C. 立即释放
D. 监视居住
【单选题】
以下关于被附条件不起诉的未成年犯罪嫌疑人应当遵守的规定,说法错误的是( )。
A. 遵守法律法规,服从监督
B. 按照考察机关的要求接受矫治和教育
C. 离开所居住的市、县或者迁居,应当报经居住地公安机关批准
D. 按照考察机关的规定报告自己的活动情况
【单选题】
对于2次补充侦查的案件,人民检察院仍然认为证据不足,不符合起诉条件的,应当作出( )的决定。
A. 起诉
B. 免予起诉
C. 撤销案件
D. 不起诉
【单选题】
下列案件中,不属于自诉案件中被害人有证据证明的"轻微刑事案件"的是( )。
A. 故意伤害致人重伤案件
B. 侵犯知识产权案件
C. 生产、销售伪劣商品案件
D. 遗弃案件
【单选题】
关于补充侦查的期限、次数的说法正确的是( )。
A. 应当在1个月以内补充侦查完毕,以2次为限
B. 应当在2个月以内补充侦查完毕,以1次为限
C. 应当在2个月以内补充侦查完毕,以2次为限
D. 应当在1个月以内补充侦查完毕,以1次为限
【单选题】
某人民检察院1月31日将案卷退回公安机关补充侦查,公安机关补充侦查的期满之日应是( )。
A. 43160
B. 43159
C. 43162
D. 43161
【单选题】
关于侦查终结,以下说法错误的是( )。
A. 侦查终结后,应当将全部案卷材料按要求装订立卷
B. 侦查终结的案件,应当同时符合事实清楚、证据确实充分、犯罪性质和罪名认定正确、法律手续完备、依法应当追究刑事责任的条件
C. 侦查终结的案件,侦查人员应当制作结案报告
D. 所有侦查终结案件的处理,都应当经过集体讨论
【单选题】
关于侦查羁押期限,下列说法错误的是( )。
A. 对犯罪嫌是疑人作精神病鉴定的时间不计入办案期限
B. 犯罪嫌疑人不讲真实姓名,身份不明的,侦查羁押期限自查清其身份之日起计算
C. 侦查期间发现犯罪嫌疑人另有重要罪行的,重新计算侦查羁押期限
D. 对被害人人身伤害的医学鉴定有争议需要重新鉴定的时间不计入侦查羁押期限
【单选题】
甲因涉嫌抢劫罪被公安机关依法逮捕,在侦查期间,甲不讲真实姓名、住址,身份不明。对此公安机关下列处理方式中正确的是( )。
A. 侦查羁押期限仍然连续计算
B. 在查清甲的真实身份以前,不允许甲聘请律师作为辩护人
C. 在查清甲的真实身份以前,停止侦查活动
D. 如果犯罪事实清楚,证据确实、充分,可以按甲自报的姓名移送人民检察院审查起诉
【单选题】
关于受案后的审查,下列说法错误的是( )。
A. 初查过程中,公安机关可以进行询问、鉴定
B. 初查过程中,公安机关可以采取限制人身自由的措施
C. 对于线索不明的,必要时,经办案部门负责人批准,可以进行初查
D. 对接受的案件,公安机关应当迅速进行审查