传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。_答案

【单选题】

传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。

A. 一般

B. 重复工作

C. 识别判断

D. 逻辑思维

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【单选题】

机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。

A. 执行机构

B. 传动机构

C. 步进电机

D. 控制程序

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【单选题】

___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

A. 直角坐标

B. 圆柱坐标

C. 极坐标

D. 关节

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 接近觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 热敏电阻

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【单选题】

机器人的___是指单关节速度。

A. 工作速度

B. 最大运动速度

C. 运动速度

D. 最小运动速度

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【单选题】

世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。

A. 1955 年

B. 1987 年

C. 1961 年

D. 1973 年

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【单选题】

点位控制下的轨迹规划是在___进行的。

A. 关节坐标空间

B. 矢量坐标空间

C. 直角坐标空间

D. 极坐标空间

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【单选题】

工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。

A. 电机

B. 自动

C. 新型

D. 智能

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【单选题】

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

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【单选题】

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___

A. 机座

B. 机身

C. 手腕

D. 关节

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【单选题】

动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。

A. 执行机构

B. 控制系统

C. 传输系统

D. 搬运机构

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A. 蜗轮减速器

B. 齿轮减速器

C. 蜗杆减速器

D. 谐波减速器

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【单选题】

下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

正弦量的三要素指的是___

A. 最大值、角频率、相位

B. 有效值、角频率、相位

C. 最大值、角频率、初相位

D. 有效值、角频率、初相位

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【单选题】

正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___

A. 电压超前电流，阻抗角φ>0

B. 电压超前电流，阻抗角φ<0

C. 电流超前电压，阻抗角φ>0

D. 电流超前电压，阻抗角φ<0

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【单选题】

变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___

A. 一次绕组的视在功率

B. 一次绕组的有功功率

C. 二次绕组的视在功率

D. 二次绕组的有功功率

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【单选题】

由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

电阻式触摸屏利用___进行控制。

A. 电流感应

B. 导电

C. 压力感应

D. 红外线

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【单选题】

红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。

A. 传感器

B. LED

C. 二极管

D. 接收管

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。

A. 传感器

B. 控制器

C. 键盘

D. 开关

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【单选题】

不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。

A. 红外感应

B. 报警

C. 键盘锁定

D. 设定登录密码

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【单选题】

PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。

A. 通信方式

B. 输入中断方式

C. 定时中断方式

D. 周期扫描方式

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。

A. 电压等级与信号类型

B. 电流等级与信号类型

C. 电压等级与信号强弱

D. 电流等级与信号强弱

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【单选题】

PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。

A. 过载保护器

B. 保护熔断器

C. 电流限制器

D. 反向二极管

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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【单选题】

6725gH表示基本尺寸为25的制配合___。

A. 基孔制间隙配合

B. 基孔制盈度配合

C. 基轴制过渡配合

D. 基轴制间隙配合

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【单选题】

带传动中，张紧轮的安装位置应在___。

A. 松边内侧靠近小带轮处

B. 松边内侧靠近大带轮处

C. 紧边内侧靠近大带轮处

D. 紧边外侧靠近小带轮处

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【单选题】

一台机器中，零件是单元，构件是单元___。

A. 制造.动力

B. 制造.运动

C. 运动.动力

D. 运动.制造

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【单选题】

下列传动中，具有过载保护功能的是___。

A. 齿轮传动

B. 链传动

C. 带传动

D. 螺旋传动

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【单选题】

落，形成麻点和班坑，这种现象称为___。

A. 齿面胶合

B. 齿面点蚀

C. 齿面磨损

D. 齿面塑性变形

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推荐试题

【判断题】

(32109)内燃机都是利用火花塞产生的火花来点燃混合气的。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32110)柴油机是点燃式内燃机。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32111)内燃机能量转换的实质是将燃料的化学能转变为热能，再将热能转变为机械能。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32112)内燃机理论循环的三种形式是等容加热循环、等压加热循环和混合加热循环。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32113)四冲程内燃机每一工作循环曲轴转四圈。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32114)四冲程内燃机每一工作循环曲轴转两圈，配气机构的凸轮轴也转两圈。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32115)内燃机通过飞轮对外输出的转矩称为有效转矩。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32116)内燃机的功率、转矩和燃油消耗率三者随曲轴转速变化的规律叫内燃机转速特性。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32117)铁路客车供电方式主要有独立供电、集中供电和混合供电。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32118)对于用电量大并且是固定编组的列车，一般采用集中供电。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32119)发电车主要由车辆部分、柴油发电机组及附属装置、空调采暖装置等组成。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32120)目前发电车主要有柴油机和汽油机作为发电机的动力设备。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32121)旅客列车入库进行技术检查作业的时间每次不得少于6小时。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32122)空调客车电气绝缘因潮湿达不到要求时，可以要求发电车供电。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32123)空调列车始发出库时，发电车燃油必须充足，标号符合规定满足运行需要。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32124)发电车电气绝缘达不到要求时，必须查明原因，排除故障后才能供电。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32125)运行途中，为防止旅客进入发电车可以使用三角锁以外的锁锁闭车端门或反锁闭车端门。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32126)全列空调列车额定负载总和不得超过发电车额定输出功率。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32127)发电车柴油机停机后应立即查看机油油位，若低于L位，就需加入适量同牌号机油。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32128)发电车蓄电池液面应高于隔板8～15mm。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32129)发电车的燃油炉设施，须安装牢固，油管如有少量漏油，运行中先使用，回库再处理。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32130)KTA-l9G2型柴油机起机前不一定要使盘车机构复位。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32131)运用发电机启机后，须有专业人员不间断地看管和监护。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32132)为使发电车每台发电机组工作负载基本平衡，须合理分配负载。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32133)终到站后，待旅客全下了车，为了节约时间，发电车可大负载直接分闸断电。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32134)冬季由于外温较低，列车终到站时，发电车的柴油机卸载后停机不需怠速可直接停机。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32135)发生火灾时应首先报警，并立即切断电源，积极扑救，尽快分离火灾车辆。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32136)我国铁路柴油发电车用柴油机一般使用重柴油。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32137)发电车柴油机选用柴油牌号时，一般要求凝点比外界环境温度高3～5℃以上。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32138)柴油的蒸发性是反映柴油由液态变为气态的能力，柴油的蒸发性越好，混合气在气缸中形成越慢，燃烧性就越好。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32139)KTA-l9G2型柴油机中冷却水的PH值一般应在8.5～10之间。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32140)所谓硬水是指含有较多矿物质的水，如井水、泉水等，这种水不能直接作冷却水，必须经过软化处理后，才可使用。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32141)康明斯发电车冷却风机每运转2500小时需加3号锂基润滑脂。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32142)为防止发电车中管路腐蚀，冷却水应呈弱酸性。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32143)柴油机按照工作循环分为二冲程和四冲程两类柴油机。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32144)目前发电车采用的康明斯柴油机是二冲程增压柴油机。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32145)在国产柴油机中，气缸数一般排在型号的后面。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32146)国产柴油机的型号主要由四项内容组成，即气缸数、冲程形式、气缸排列、缸径。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32147)MTU12V183TA12型柴油机进、排气门间隙分别是0.40mm，0.60m。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32148)MTU12V183TA12型柴油机的气缸直径是128mm。(1.0分)

A. 对

B. 错

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