【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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答案
解析
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【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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【单选题】
恰加斯病也称为美洲锥虫病,其重要的传播媒介是___。
A. 采采蝇
B. 厩螫蝇
C. 锥蝽
D. 埃及伊蚊
【单选题】
___是黑热病内脏利什曼病的主要传播媒介。
A. 锥蝽
B. 白蛉
C. 蠓
D. 蚋
【单选题】
___不适用于入出境集装箱携带蝇、蚊、蠓的采集。
A. 挥网法
B. 电动吸蚊器法
C. 直接捡取法
D. 二氧化碳诱蚊灯法
【单选题】
入境航空器应在___开始病媒生物监测。
A. 卸货完成后
B. 抵达后
C. 等航空公司通知
D. 发现病媒生物时
【单选题】
进行集装箱携带输入性病媒生物监测时应准备的个人防护用品包括___。
A. 乳胶手套、防护服
B. 防毒面具
C. 自给式呼吸器
D. 化学防护服
【单选题】
若要对采集到的输入性鼠类进行携带的病毒进行检测,取得其内脏器官的保存温度是___。
A. -80℃或以下
B. 0℃
C. 常温
D. 4℃-8℃
【单选题】
___蜱类假头基通常为矩形。
A. 花蜱属
B. 璃眼蜱属
C. 扇头蜱属
D. 异扇头蜱属
【单选题】
___鉴别特征是:体型较大,前胸背板具褐色蝶形大斑,其后缘中央向后延伸不达后缘,且前缘具“T”型黄斑。
A. 黑胸大蠊
B. 美洲大蠊
C. 德国小蠊
D. 褐斑大蠊
【单选题】
___鉴别特征是:中胸侧板有垂直的侧板杆,无颊栉和前胸栉,后头鬃2列,前足第5跗节具3根刺形亚端腹鬃,受精囊为“C”型。
A. 人蚤
B. 二齿新蚤
C. 印鼠客蚤
D. 犬栉首蚤
【单选题】
___不属于栉眼蚤属。
A. 云南栉眼蚤
B. 方叶栉眼蚤
C. 同源栉眼蚤指名亚种
D. 偏远古蚤
【单选题】
___是指在入境口岸采取卫生措施控制或杀灭行李、货物、集装箱、交通工具、设施、物品和邮包中存在的传播人类疾病的啮齿类媒介的程序。
A. 除虫
B. 消毒
C. 灭鼠
D. 卫生处理
【单选题】
___是指采用卫生措施利用化学或物理制剂的直接作用控制或杀灭人体或动物身体表面或行李、货物、集装箱、交通工具、物品和邮包中上的传染性病原体的程序。
A. 除虫
B. 消毒
C. 灭鼠
D. 卫生处理
【单选题】
___是指采用卫生措施控制或杀灭行李、货物、集装箱、交通工具、物品和邮包中传播人类疾病的昆虫媒介的程序。
A. 除虫
B. 消毒
C. 灭鼠
D. 卫生处理
【单选题】
国境卫生检疫机关对来自疫区的、被检疫传染病污染的或者可能成为检疫传染病传播媒介的行李、货物、邮包等物品,应当进行___,实施消毒、除鼠、除虫或者其他卫生处理。
A. 卫生检查
B. 消毒
C. 灭鼠
D. 除污
【单选题】
卫生处理是指___。
A. 隔离、留验和就地诊验等医学措施
B. 消毒、杀虫、灭鼠等卫生措施
C. 消毒、杀虫、灭鼠的简称
D. 隔离、留验和就地诊验等医学措施以及消毒、杀虫、灭鼠等卫生措施
【单选题】
根据《中华人民共和国国境卫生检疫法实施细则》的规定, ___须经消毒、除鼠、除虫或其他卫生处理,方准入境。
A. 装载新鲜水产品的集装箱
B. 来自非疫区的入境集装箱
C. 发现与人类健康有关的啮齿动物或病媒昆虫的集装箱
D. 装载进口粮食的集装箱
【单选题】
下列关于国境口岸卫生监督员职责的表述,正确的是___:
A. 对造成传染病传播、啮齿动物和病媒昆虫扩散等事故开展调查
B. 对病媒生物密度不超标的情况采取控制措施
C. 对停留在国境口岸范围以外的交通工具进行卫生监督
D. 对食物中毒事故进行调查,不需要提出控制措施
【单选题】
来自疫区、有染疫或者染疫嫌疑或者夹带能传播传染病的病媒昆虫和啮齿动物的货物,应当接受___和必要的(A)。
A. 卫生检查;卫生处理
B. 清洁;消毒
C. 消毒;熏蒸
D. 流行病学调查;卫生处理
【单选题】
___,应对入境、出境的交通工具实施消毒、除鼠、除虫或者其他卫生处理。
A. 发现冰箱内存放过期食品的
B. 发现厨房内有已腐烂的果蔬的
C. 发现有与人类健康有关的啮齿动物或者病媒昆虫,超过国家卫生标准的
D. 发现卫生间有沾满油污的工作服的
【单选题】
卫生检疫机关对入境、出境的废旧物品和曾行驶于境外港口的废旧交通工具,根据___,分别实施消毒、除鼠、除虫,对污染严重的实施销毁。
A. 卫生标准
B. 医学媒介生物指标
C. 卫生状况
D. 污染程度
【单选题】
国际航行船舶的船长,必须每隔___向卫生检疫机关申请一次鼠患检查,卫生检疫机关根据检查结果实施除鼠或者免予除鼠,并且分别发给除鼠证书或者免予除鼠证书。
A. 3个月
B. 6个月
C. 1年
D. 2年
【单选题】
为了控制鼠疫疫情,对染疫入境航空器应当采取___措施。
A. 灭鼠+除污
B. 灭鼠+灭蚊
C. 灭鼠+灭蚤
D. 灭鼠+灭蝇
【单选题】
对染有黄热病的船舶,在没有完成灭蚊以前限制该船与陆地和其他船舶的距离不少于___。
A. 100米
B. 200米
C. 300米
D. 400米
【单选题】
尚未取得或者已被吊销《出入境检疫处理单位核准证书》《从业证》和营业执照,擅自从事出入境检疫处理工作的,由海关责令改正,处以___罚款。
A. 1万元以下
B. 3万元以下
C. 5万元以下
D. 10万元以下
【单选题】
检疫处理单位应妥善保存检疫处理工作记录、检疫处理结果报告单、检疫处理方案及效果评价等相关资料,保存期为___。
A. 1年
B. 3年
C. 5年
D. 10年
【单选题】
《出入境检疫处理单位和人员管理办法》规定,《出入境检疫处理人员从业资格证》有效期为___。
A. 1年
B. 2年
C. 3年
D. 4年
【单选题】
作出出入境检疫处理单位核准决定的,应当自作出决定之日起___颁发并送达《出入境检疫处理单位核准证书》
A. 5日内
B. 7日内
C. 10日内
D. 15日内
【单选题】
海关在现场查验过程中发现符合检疫处理指征的,应向交通工具负责人、货主或者代理人出具___。
A. 卫生处理结果报告单
B. 检验检疫处理通知书
C. 卫生处理原始记录单
D. 卫生处理通知书
【单选题】
___不属于出入境检疫处理高风险业务。
A. 交通工具的熏蒸处理
B. 突发公共卫生事件检疫处理
C. 发现检疫性有害生物并需要检疫处理的
D. 废旧物品的消毒处理
【单选题】
___不属于卫生处理监管工作检查重点。
A. 检验检疫处理通知书
B. 检疫处理结果报告单
C. 检疫处理原始记录单
D. 报关单
【单选题】
《检疫处理结果报告单》中,___不是必填内容。
A. 处理药剂
B. 处理时间
C. 散毒时间
D. 处理方法
【单选题】
当发现病媒生物应当实施卫生处理时,应开具___告知当事人。
A. 《检疫处理工作记录》
B. 《检疫处理业务联系单》
C. 《检疫处理结果报告单》
D. 《检验检疫处理通知书》
【单选题】
检疫处理单位应当根据不同类型的卫生处理任务制定相应的___,明确检疫处理人员、药品、器械以及防护用品等配置要求,报当地检验检疫机构备案。
A. 检疫处理计划
B. 检疫处理方案
C. 检疫处理规范
D. 检疫处理作业指导书
【单选题】
《检验检疫处理通知书》上注明,要对一艘国际航行船舶进行喷洒除虫处理,资质类别为___的检疫处理单位符合上述卫生处理作业要求。
A. A类-船舶熏蒸
B. B类-普通熏蒸
C. C类-消毒处理(除熏蒸外)
D. D类-除虫灭鼠(药物和器械)
【单选题】
出入境检疫处理按照实施方式和技术要求分为___。
A. 5类
B. 6类
C. 7类
D. 8类
【单选题】
检疫处理单位法人变更,应当于变更之日起___,到颁发《核准证书》的直属海关申请办理变更手续。
A. 10日内
B. 20日内
C. 30日内
D. 40日内
【单选题】
检疫处理人员未按照技术要求和操作规程进行操作的,由海关给予警告或者处以___罚款。
A. 1000元以下
B. 2000元以下
C. 5000元以下
D. 10000元以下
【单选题】
下列关于卫生处理药品储存管理的表述,错误的是___:
A. 保管人员应为健康成年人,经过专业培训,持证上岗
B. 贮存卫生处理药物的仓库,应建立严格的出入库管理制度
C. 药品入库验收应在库房外安全地点进行
D. 药品出库,应按生产日期选用最新的药品出库
【单选题】
出入境口岸除虫效果快速评价方法中的虫样法,在除虫开始前,将效果检测虫样放入虫样笼中,每笼中的效果检测虫样与虫样笼不得少于___
A. 5头、5笼
B. 8头、5笼
C. 10头、5笼
D. 12头、8笼
【单选题】
入出境霍乱染疫列车卫生处理范围不包括:___
A. 载有染疫人的车厢
B. 载有染疫人车厢的相邻车厢
C. 染疫列车停靠周围50米
D. 本口岸同时段所有入出境列车