【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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答案
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【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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交流不间断电源由___等部分组成。(中)(基础知识)
A. 蓄电池
B. 整流器
C. 逆变器
D. 静态开关
【多选题】
并联浮充供电方式的特点是___。(易)(基础知识)
A. 结构简单
B. 工作可靠
C. 供电效率较高
D. 浮充工作状态下,输出电压较高当蓄电池单独供电时,输出电压较低
【多选题】
低压交流电的标称电压为___伏,三相五线,频率50赫兹。(易)(基础知识)
A. 110
B. 220C
C. 380D
D. 600
【多选题】
服务器的分类___。(中)(消防通信网络与业务系统管理)
A. 从指令系统的角度分为复杂指令集计算(CISC)服务器和精简指令集计算(RISC)服务器;
B. 按服务器的物理结构分为台式服务器和机架式服务器;
C. 按服务器的用途分为通用服务器和专用服务器;
D. 按使用的操作系统不同分为Unix服务器和NT服务器(PC服务器)
【多选题】
在微机系统上运行的Unix有___。(中)(消防通信网络与业务系统管理)
A. Linux
B. NT4.0
C. SCO Unix
D. Solaris x86
【多选题】
小型机运行的操作系统有:___。(难)(基础知识)
A. IBM的AIX
B. HP的UX
C. SUN的SUNOS
D. 微软的WIN2000
【多选题】
23,短波电台发起选呼步骤___。第一步( )第二部( )第三步( )第四步( )第五步( )
A. 按CALL键
B. 输入站址ID号(四位或是六位)
C. 按上线箭头按键选择SELCALL
【多选题】
波电台发起探测步骤___。第一步( )第二步( )第三步( )第四步( )第五步( )
A. 按CALL键
B. 输入站址ID号(四位或是六位)
C. 按上线箭头按键选择Beacon
【多选题】
防火墙的主要技术有哪些?___(易)(消防通信网络与业务系统管理)
A. 简单包过滤技术
B. 状态检测包过滤技术
C. 应用代理技术
D. 复合技术
E. 地址翻译技术
【多选题】
防火墙有哪些部属方式?___(中)(消防通信网络与业务系统管理)
A. 透明模式
B. 路由模式
C. 混合模式
D. 交换模式
【多选题】
下列有关防火墙局限性描述哪些是正确的。___(易)(消防通信网络与业务系统管理)
A. 防火墙不能防范不经过防火墙的攻击
B. 防火墙不能解决来自内部网络的攻击和安全问题
C. 防火墙不能对非法的外部访问进行过滤
D. 防火墙不能防止策略配置不当或错误配置引起的安全威胁
【多选题】
防火墙的作用___。(易)(消防通信网络与业务系统管理)
A. 过滤进出网络的数据
B. 管理进出网络的访问行为
C. 封堵某些禁止的行为
D. 记录通过防火墙的信息内容和活动
【多选题】
防火墙的测试性能参数一般包括___。(中)(消防通信网络与业务系统管理)
A. 吞吐量
B. 新建连接速率
C. 并发连接数
D. 处理时延
【多选题】
防火墙有哪些缺点和不足?___(易)(消防通信网络与业务系统管理)
A. 防火墙不能抵抗最新的未设置策略的攻击漏洞
B. 防火墙的并发连接数限制容易导致拥塞或者溢出
C. 防火墙对服务器合法开放的端口的攻击大多无法阻止
D. 防火墙可以阻止内部主动发起连接的攻击
【多选题】
路由器作为网络互连设备,必须具备以下哪些特点___。(中)(消防通信网络与业务系统管理)
A. 支持路由协议
B. 至少支持两个网络接口
C. 协议至少要实现到网络层
D. 具有存储转发和寻径功能
【多选题】
路由环问题会引起___。(中)(消防通信网络与业务系统管理)
A. 循环路由器
B. 慢收敛
C. 路由器重起
D. 路由不一致
【多选题】
为了满足子网寻径的需要,路由表中应包含的元素有___。(中)(消防通信网络与业务系统管理)
A. 子网掩码
B. 源地址
C. 目的网络地址
D. 下一跳地址
【多选题】
TCP报头中有,而UDP报头中没有的字段是___。(难)(基础知识)
A. 序列号
B. 源端口
C. 确认号
D. 目标端口
【多选题】
下列关于ospf协议的说法正确的是___。(难)(消防通信网络与业务系统管理)
A. ospf支持基于接口的报文验证
B. ospf支持到同一目的地址的多条等值路由
C. ospf是一个基于链路状态算法的边界网关路由协议
D. ospf发现的路由可以根据不同的类型而有不同的优先级
【多选题】
下列关于链路状态算法的说法正确的是:___。(中)(消防通信网络与业务系统管理)
A. 链路状态是对路由的描述
B. 链路状态是对网络拓扑结构的描述
C. 链路状态算法本身不会产生自环路由
D. ospf和igrp都使用链路状态算法
【多选题】
以下哪些路由表项要由网络管理员手动配置___。(难)(消防通信网络与业务系统管理)
A. 静态路由
B. 直接路由
C. 缺省路由
D. 动态路由
【多选题】
关于rip协议,下列说法正确的有 ___。(中)(消防通信网络与业务系统管理)
A. rip协议是一种igp
B. rip协议是一种egp
C. rip协议是一种距离矢量路由协议
D. rip协议是一种链路状态路由协议
【多选题】
以下说法哪些是正确的是___。(中)(消防通信网络与业务系统管理)
A. 如果几个动态路由协议都找到了到达同一目标网络的最佳路由,这几条路由都会被加入路由表中。
B. 路由优先级与路由权值的计算是一致的
C. 路由权的计算可能基于路径某单一特性计算,也可能基于路径多种属性。
D. 动态路由协议是按照路由的路由权值来判断路由的好坏,并且每一种路由协议的判断方法都是不一样的。
【多选题】
路由器的主要功能不包括___。(难)(消防通信网络与业务系统管理)
A. 速率适配
B. 子网协议转换
C. 七层协议转换
D. 报文分片与重组
【多选题】
Quidway路由器在执行数据包转发时,下列哪些项没有发生变化___。(中)(消防通信网络与业务系统管理)
A. 原端口号
B. 目的端口号
C. 原网络地址
D. 目的网络地址
【多选题】
动态路由协议相比静态路由协议___。(难)(消防通信网络与业务系统管理)
A. 带宽占用少
B. 简单
C. 路由器能自动发现网络变化
D. 路由器能自动计算新的路由
【多选题】
以下关于距离矢量路由协议描述中正确的是___。(中)(消防通信网络与业务系统管理)
A. 简单,易管理
B. 收敛速度快
C. 协议报文流量大
D. 需要为避免路由环路做特殊处理
【多选题】
OSPF 协议适用于基于IP 的___。(中)(消防通信网络与业务系统管理)
A. 大型网络
B. 中小型网络
C. 更大规模的网络
D. isp与isp之间
【多选题】
UPS电源按其操作方式可分为___。(易)(基础知识)
A. 离线式
B. 后备式
C. 在线式
D. △变换式
E. 在线互动式
【多选题】
移动通信系统按服务对象划分为___。(中)(基础知识)
A. 企业网
B. 公用网
C. 专用网
D. 调度网
E. 公安网
【多选题】
移动通信系统主要由___组成。(易)(基础知识)
A. 天馈线
B. 收发信机
C. 避雷装置
D. 电源
E. 中继线
【多选题】
移动通信系统在数字化的基础上将朝着___的方向发展。(中)(基础知识)
A. 机动化
B. 综合化
C. 个人化
D. 微型化及标准化
E. 大型化
【多选题】
常见的网络硬件包括___。(易)(消防通信网络与业务系统管理)
A. 服务器
B. 路由器
C. 交换机
D. 操作系统
E. 数据库
【多选题】
万用表,是用来测量___的多种用途的综合性仪表。(易)(基础知识)
A. 交、直流电流
B. 交、直流电压
C. 功率
D. 电阻
E. 灵敏度
【多选题】
万用表由___等主要部分组成。(易)(基础知识)
A. 表头
B. 线路
C. 开关
D. 度盘
E. 扬声器
【多选题】
收信机的主要性能指标包括___。(中)(基础知识)
A. 灵敏度
B. 电源供给方式
C. 选择性
D. 输出功率
E. 调制度
【多选题】
发射机的主要性能指标包括___。(易)(基础知识)
A. 工作频率
B. 输出功率
C. 总效率
D. 频率稳定度
E. 灵敏度
【多选题】
数字通信的特点是___。(易)(基础知识)
A. 抗干扰能力强
B. 无噪声积累
C. 便于存储、处理和交换
D. 设备便于集成化
E. 便于加密处理
【多选题】
通信设备对电源系统的一般要求是___。(易)(基础知识)
A. 可靠
B. 稳定
C. 大型
D. 高效率
E. 小型
【多选题】
通信电源系统由___组成。(中)(基础知识)
A. 交流供电系统
B. 直流供电系统
C. 接地系统
D. 保护系统
E. 冷却系统