【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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答案
解析
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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如果特大桥上设有路面照明,部分监控设备在安全、可用前提下可安装在照明灯杆上。
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网络运营者应当为公安机关、国家安全机关依法维护国家安全和侦查犯罪的活动提供技术支持和协助。
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在信息系统尚未建设完成之前,无法确定信息安全策略。
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在信息安全等级保护政策中,等级测评工作是指等级测评机构依据国家信息安全等级保护制度规定,按照有关管理规范和技术标准,对涉及国家秘密信息系统安全等级保护状况进行检测评估的活动。
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防火墙是指设置在不同网络或网络安全域(公共网和企业内部网)之间的一系列部件的组合。
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安全专家在对某网站进行安全部署时,调整了Apache的运行权限,从root权限降低为nobody用户的主要目的是为了提高Apache软件运行效率。
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在安装MS SQL Server时,必须选择一种安全类型。如果在登录时,不需要记录用户名和登录ID,则该安全模式是Windows认证模式。
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蠕虫病毒的主程序中含有传播模块,传播模块的入侵可以分为扫描、攻击和复制三个步骤,以实现蠕虫病毒的主动入侵。
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有一类IDS系统将所观察到的活动同认为正常的活动进行比较并识别重要的偏差来发现入侵事件,这种机制称作异常检测。
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软件的安全问题是由程序开发者遗留的,和软件部署运行环境无关。
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安全套接层协议(SSL)是设计用来保护操作系统的。
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30位掩码网段的反掩码255.255.255.252。
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云计算的五个基本特征是按需自助服务(On-demand self-service)、广阔的互联网访问(Broad network access)、快速伸缩(Rapid elasticity.)、.资源池(Resource pooling)和可度量的服务(Measured service)。
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收费站报警录像功能指用于报警时显示报警图像的显示器具有报警显示功能,值班员通过键盘控制切换控制器切换该路报警视频信号进行录像,或自动进行切换。
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出口车道联网入网测试实测项目主要是电动栏杆起落时间、车辆检测器计数精度。
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站级收费系统是一个小的独立中心,当与上级通信故障或上级计算机出现故障时,应能全部代替上级计算机的功能。
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数据完整性测试是指系统崩溃或电源故障,重新启动时,系统能自动引导至正常工作状态,不丢失任何历史数据。
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电缆直埋时,电缆的上、下部位应铺设不小于100mm厚的软土或砂层,并加盖板保护,盖板覆盖宽度应超过电缆两侧60mm,保护板可采用混凝土盖板或砖块。
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B. 错
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A. 对
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A. 对
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A. 对
B. 错
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B. 错