22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。_答案

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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应用环磷酰胺治疗慢性肾小球肾炎，应特别注意___

A. 胃肠道反应

B. 血压升高

C. 继发感染

D. 出血性膀胱炎

E. 低血钾

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【单选题】

腹膜腔内渗出液常见于___

A. 心功能不全

B. 结核性腹膜炎

C. 肝硬化

D. 慢性肾炎

E. 重度营养不良

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【单选题】

下列哪项为浅反射检查___

A. 肱二头肌反射

B. 肱三头肌反射

C. 跟腱反射

D. 膝腱反射

E. 角膜反射

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甲氰米胍治疗消化性溃疡的机理是___

A. 减弱壁细胞的功能

B. 抑制迷走神经

C. 抑制促胃液素

D. 与组胺竞争H受体

E. 防H回渗

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【单选题】

再障病人出血时查骨髓有何变化___

A. 红细胞减少

B. 白细胞减少

C. 巨核细胞减少

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E. 粒细胞减少

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宋女士，26岁。排便时及排便后剧烈疼痛，粪便表面带少量鲜血。应考虑为___

A. Ⅰ期内痔

B. Ⅱ期内痔

C. 血栓性外痔

D. 肛裂

E. 直肠息肉

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【单选题】

肾功能严重受损时可出现___

A. 昼夜尿量之比为(3～4)：1

B. 昼夜尿量之比为(4～5)：1

C. 尿比重固定在1．010左右

D. 尿比重固定在1．018左右

E. 尿比重差大于0．009

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【单选题】

H受体拮抗剂如何服用___

A. 餐前1h

B. 餐前0．5h

C. 与食物同时及睡前

D. 餐后0．5h

E. 餐后1h

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【单选题】

急性一氧化碳中毒者皮肤黏膜的特征改变呈现___

A. 黄色

B. 发绀

C. 潮红

D. 苍白

E. 樱桃红色

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【单选题】

急性中毒的治疗原则是___

A. 气体中毒者可原地抢救

B. 皮肤黏膜接触中毒应用热水冲洗

C. 凡口服中毒者一律要催吐，洗胃和导泻

D. 有机磷农药中毒可用20％碳酸氢钠洗胃

E. 应用解毒剂或拮抗剂

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【单选题】

某病人患类风湿性关节炎，应与其他任何类型关节炎鉴别，最简单的区别是___

A. 类风湿因子(+)

B. 血沉加快

C. 关节有晨僵现象

D. 关节肿痛

E. 血白细胞增加

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【单选题】

患侧胸廓隆起，叩诊呈鼓音，语颤消失，呼吸音消失，气管移向健侧，应判断下列哪项___

A. 胸腹腔积液

B. 肺气肿

C. 气胸

D. 肺炎

E. 胸膜增厚

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【单选题】

新生儿做颅脑超声检查时，不妥的措施是___

A. 前囟部检查为主

B. 剃净两侧颞部头发

C. 严格遵守消毒隔离制度

D. 不合作者用水合氯醛灌肠

E. 新生儿须安静后检查

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【单选题】

有胸骨叩压痛特征的疾病是___

A. 胸壁软组织炎

B. 肋软骨炎

C. 肋间神经炎

D. 白血病

E. 自发性气胸

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【单选题】

Ⅱ型呼衰宜采取以下哪项吸氧___

A. 高压给氧

B. 低浓度持续吸氧

C. 间歇吸氧

D. 长期吸氧

E. 酒精湿化吸氧

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【单选题】

白陶土样粪便可见于___

A. 消化不良

B. 消化道出血

C. 霍乱

D. 直肠癌

E. 胆石症引起阻塞性黄疸

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【单选题】

下列最能提示急性出血坏死性胰腺炎的化验结果是___

A. 低血磷

B. 低血糖

C. 低血钙

D. 血清淀粉酶显著增高

E. 白细胞计数明显增高

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【单选题】

正常尿蛋白量每日不超过___

A. 20mg

B. 50mg

C. 70mg

D. 150mg

E. 180mg

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【单选题】

各型贫血均需预防感染，何故___

A. 缺白蛋白

B. 缺铁

C. 白细胞数量减少或质量下降

D. 缺维生素

E. 缺钴

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【单选题】

使用解磷定时不能与碱性药配伍何故___

A. 损害大脑

B. 药效降低

C. 药效过快

D. 解磷定无效

E. 解磷定水解成氰化物

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【单选题】

发绀伴呼吸困难最常见于___

A. 重症贫血

B. 严重心肺疾病

C. 代谢性疾病

D. 药物中毒

E. 神经性疾病

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【单选题】

昏迷病人口唇呈樱桃红色，常提示___

A. 有机磷农药中毒

B. 阿托品中毒

C. 亚硝酸盐类中毒

D. 洋地黄中毒

E. 一氧化碳中毒

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【单选题】

对鉴别溶血性黄疸与阻塞性黄疸最有意义的检查是___

A. 血清总胆红素、结合胆红素

B. 血浆蛋白电泳

C. 凝血酶原时间测定

D. 血清氨基转移酶

E. 血清总胆固醇

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【单选题】

主动脉搏瓣关闭不全的舒张期杂音最响的部位是___

A. 心尖部

B. 胸骨右缘第3～4肋间

C. 胸骨左缘第2肋间

D. 胸骨左缘第3～4肋间

E. 胸骨下端稍偏右

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【单选题】

有呼吸系统疾病，不适宜作剧烈咳嗽的病人为___

A. 流行性感冒

B. 支气管肺炎

C. 肺炎球菌肺炎

D. 肺气肿

E. 支气管哮喘

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【单选题】

对白血病病人进行骨髓移植，下列不正确的叙述是___

A. 适用于急性非淋巴细胞白血病第1次缓解的病人

B. 适用于急性淋巴细胞白血病第2次缓解的病人

C. 适用于慢性粒细胞白血病病人

D. 适用于所有白血病病人

E. 移植后使患者重建正常造血功能和免疫功能

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【单选题】

十二指肠溃疡压痛点位于___

A. 在心尖区

B. 剑突右侧

C. 左季肋下

D. 剑突右侧或下方

E. 右肋下

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【单选题】

适用于急性胰腺炎恢复期诊断的辅助检查是___

A. 血清钙

B. 尿淀粉酶

C. 血清淀粉酶

D. 血清脂肪酶

E. 血白细胞计数

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【单选题】

属生理积聚法的造影检查是___

A. 胃肠钡餐造影

B. 口服胆囊造影

C. 静脉肾盂造影

D. 心血管造影

E. 支气管碘油造影

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【单选题】

病人肢体可脱离床面，但不能对抗阻力，肌力为___

A. 0级

B. 1级

C. 2级

D. 3级

E. 4级

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【单选题】

咳脓臭痰提示患者为___

A. 肺炎球菌感染

B. 绿脓杆菌感染

C. 其他化脓菌感染

D. 厌氧菌感染

E. 真菌感染

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【单选题】

蛇咬伤后自觉局部麻木，言语不清，呼吸困难，应考虑的蛇为___

A. 无毒蛇

B. 金环蛇

C. 竹叶青

D. 五步蛇

E. 蝰蛇

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【单选题】

肛裂切除术后病人的护理，下列不正确的是___

A. 术后2～3天进半流质饮食

B. 不控制排便

C. 术后3天内未排便者用温盐水灌肠

D. 适当应用止痛药

E. 及时处理尿潴留

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【单选题】

对肛管疾病病人手术后的护理哪项是错误的___

A. 排便后肛门坐浴

B. 适当使用止痛剂

C. 术后3天进半流食饮食

D. 术后便秘可以用肥皂水灌肠

E. 术后便秘者可适当给予缓泻剂通便

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【单选题】

胆总管下端有阻塞时，T管引出的胆汁为___

A. 量过多

B. 量过少，色深

C. 浑浊

D. 量少而色淡

E. 棕色稠厚而清

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【单选题】

关于高渗性脱水程度的评估，轻度脱水的表现为___

A. 口渴、尿少

B. 唇干

C. 舌燥

D. 高热

E. 狂躁

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【单选题】

特大面积烧伤时，表层皮片较理想的供皮区(可供反复多次取皮的供皮区为：)___

A. 大腿皮

B. 背部皮

C. 腹部皮

D. 小腿皮

E. 头皮

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【单选题】

右半结肠癌不常见的症状体征为___

A. 腹泻、脓血黏液便

B. 肠梗阻症状

C. 贫血、消瘦、低热

D. 营养不良

E. 右腹触及肿块

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【单选题】

烧伤创面出现焦痂下积脓，下列处理方法哪项不正确___

A. 清除焦痂，充分引流

B. 加用抗生素，取暴露疗法

C. 控制感染下切除焦痂植皮

D. 中药外用，蚕食脱痂

E. 湿敷包扎治疗

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【单选题】

有关下肢静脉曲张的说法哪项是错误的___

A. 下肢静脉曲张实质是下肢静脉瓣膜功能不全

B. 深静脉回流试验可决定手术与否

C. 有溃疡者，应在控制局部急性感染后，尽早手术

D. 术后48～72h，应制动患肢

E. 弹力绷带2周后拆除

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