【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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戊戌维新运动的兴起说明中国资产阶级开始登上政治舞台。
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百日维新中,光绪皇帝采纳了维新派提出的开议会、实行君主立宪等政治主张。
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1912年成立的南京临时政府是中国第一个资产阶级共和国性质的革命政权。
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南京临时政府成立后宣布废除清政府与列强所订的一切不平等条约和清政府所欠的一切外债。
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辛亥革命不仅是一场政治变革运动,而且也是一场思想启蒙运动。
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辛亥革命是20世纪中国的一场历史性巨变。
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孙中山领导护法运动,所护的“法”是《中华民国约法》。
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护法运动的失败标志着中国资产阶级领导的旧民主主义革命的终结。
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辛亥革命的失败,从根本上说,是因为在半殖民地半封建的中国,资本主义的建国方案是行不通的。
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资产阶级革命派的弱点、错误,根源于中国民族资产阶级的软弱性和妥协性。
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在新民主主义革命时期,工人阶级是反帝反封建斗争的主力军。
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在新民主主义革命时期,工人阶级取代资产阶级成了资产阶级革命民主革命的领导力量。
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第一次世界大战结束以后,日本侵略势力日益构成对中国的主要威胁。
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新民主主义革命是由工人阶级领导的,所以它是一场社会主义革命。
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官僚资本是官僚资产阶级利用超经济的特权发展起来的,是中国生产力发展的严重阻碍。
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北洋军阀以地主阶级和买办资产阶级作为自己的主要社会支柱。
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新文化运动的目的是推动一场新的政治革命。
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新文化运动的基本口号是“打倒孔家店”。
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