【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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答案
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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269电除尘器伏安特性曲线是指二次电压与二次电流关系的曲线
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灰渣泵的转速低是为了减轻运行中的磨损
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对高压设备进行巡视时,巡视人员与高压回路必须保持1米以上距离
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振打装置在停炉后至少持续运行8小时
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凡进入电除尘器内部的工作人员,应至少有2人以上
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投运电除尘器电场应在全部油枪投入时
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高压绝缘子室顶部大梁加热装置在锅炉点火前12-24h投入运行
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电除尘器本体的接地电阻应不大于1Ω
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高压硅整流变压器高压引入部位和绝缘子的安全距离是1m
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高压硅整流变压器低压绕组及低压瓷套管的绝缘电阻一般不小于200MΩ
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电除尘器大修完工后一般进行一级验收
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进入电场前,电场内部温度必须低于40℃
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电除尘器在正常运行状态下各电场除灰量分配为一电场>二电场>三电场>四电场
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三相异步电动机的额定电压是指线电压
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热继电器只能用做电路的过载保护
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荷电尘粒在重力作用下向电极运动并被捕集,通过振打排灰收集粉尘
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阳极板排下端与限位槽应无卡涩
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点火前12h投入灰斗加热装置
A. 对
B. 错