【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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答案
解析
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【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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【判断题】
工艺过程是指生产过程中直接改变生产对象的形状、尺寸、相对位置和性质,使其成为成品或半成品的过程。工艺过程是指生产过程中直接改变生产对象的形状、尺寸、相对位置和性质,使其成为成品或半成品的过程。
A. 对
B. 错
【判断题】
用压板压紧工件时,垫块的高度应稍低于工件。用压板压紧工件时,垫块的高度应稍低于工件。
A. 对
B. 错
【判断题】
在机器装配或零件加工过程中,由互相连接的尺寸形成的封闭尺寸组称为尺寸链。在机器装配或零件加工过程中,由互相连接的尺寸形成的封闭尺寸组称为尺寸链。
A. 对
B. 错
【判断题】
锻造主要用于受力较大、承受重载、冲击载荷、交变载荷的重要的机械零件或毛坯。锻造主要用于受力较大、承受重载、冲击载荷、交变载荷的重要的机械零件或毛坯。
A. 对
B. 错
【判断题】
定位误差属于随机性误差。定位误差属于随机性误差。
A. 对
B. 错
【判断题】
工件加工时单面受热变形产生的加工误差要比均匀受热变形产生的加工误差更小。工件加工时单面受热变形产生的加工误差要比均匀受热变形产生的加工误差更小。
A. 对
B. 错
【判断题】
滚齿加工时,滚齿机的切削主运动为分齿运动。滚齿加工时,滚齿机的切削主运动为分齿运动。
A. 对
B. 错
【判断题】
半精加工阶段是继续减小加工余量,为主要表面的精加工做准备的的阶段。半精加工阶段是继续减小加工余量,为主要表面的精加工做准备的的阶段。
A. 对
B. 错
【判断题】
同种材料的热处理工艺是一样的。同种材料的热处理工艺是一样的。
A. 对
B. 错
【判断题】
车削加工是在车床上利用工件相对于刀具旋转而对工件进行切削加工的方法。车削加工是在车床上利用工件相对于刀具旋转而对工件进行切削加工的方法。
A. 对
B. 错
【判断题】
车床的主运动是刀具的直线运动。车床的主运动是刀具的直线运动。
A. 对
B. 错
【判断题】
减小刀具的副后角可提高表面质量。减小刀具的副后角可提高表面质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
工艺过程卡中一般要画出工序简图。工艺过程卡中一般要画出工序简图。
A. 对
B. 错
【判断题】
切削过程主要是指被切削材料受挤压、变形和剥离的过程。切削过程主要是指被切削材料受挤压、变形和剥离的过程。
A. 对
B. 错
【判断题】
数控加工技术是机械制造技术的一个分支。数控加工技术是机械制造技术的一个分支。
A. 对
B. 错
【判断题】
金属的结晶过程是不断形成晶核和晶核不断长大的过程。金属的结晶过程是不断形成晶核和晶核不断长大的过程。
A. 对
B. 错
【判断题】
一般情况下,数控机床夹具多采用各种拼装夹具。一般情况下,数控机床夹具多采用各种拼装夹具。
A. 对
B. 错
【判断题】
机械加工工艺过程由工序、工步、工位、走刀和安装组成。机械加工工艺过程由工序、工步、工位、走刀和安装组成。
A. 对
B. 错
【判断题】
一般情况下,零件批量的大小对夹具设计方案有较大的影响。批量大时,应考虑采用方便、快捷的夹具方案。一般情况下,零件批量的大小对夹具设计方案有较大的影响。批量大时,应考虑采用方便、快捷的夹具方案。
A. 对
B. 错
【判断题】
使用机用平囗虎钳装夹工件,铣削过程中应使铣削力指向活动钳囗。使用机用平囗虎钳装夹工件,铣削过程中应使铣削力指向活动钳囗。
A. 对
B. 错
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箱体类零件一般先加工孔,后加工平面。箱体类零件一般先加工孔,后加工平面。
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定位基准需经加工,才能采用V形块定位。定位基准需经加工,才能采用V形块定位。
A. 对
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细长轴属于较容易车削的工件类型。细长轴属于较容易车削的工件类型。
A. 对
B. 错
【判断题】
《机械制造技术》课程是国内各类高校本科机械类专业教学的传统且重要的专业技术基础课程之一。《机械制造技术》课程是国内各类高校本科机械类专业教学的传统且重要的专业技术基础课程之一。
A. 对
B. 错
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选择平整和光滑的毛坯表面作为粗基准,其目的是可以重复装夹使用。选择平整和光滑的毛坯表面作为粗基准,其目的是可以重复装夹使用。
A. 对
B. 错
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正火的目的是降低钢的硬度,以便切削加工。正火的目的是降低钢的硬度,以便切削加工。
A. 对
B. 错
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定位的任务,就是要限制工件的自由度。定位的任务,就是要限制工件的自由度。
A. 对
B. 错
【判断题】
当工件上两个加工表面之间的位置精度要求比较高时,可以采用两个加工表面互为基准反复加工的方法。当工件上两个加工表面之间的位置精度要求比较高时,可以采用两个加工表面互为基准反复加工的方法。
A. 对
B. 错
【判断题】
同种材料的热处理工艺是一样的。同种材料的热处理工艺是一样的。
A. 对
B. 错
【判断题】
定位误差属于随机性误差。定位误差属于随机性误差。
A. 对
B. 错
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工件在夹紧后不能动了,就表示工件定位正确。工件在夹紧后不能动了,就表示工件定位正确。
A. 对
B. 错
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设计过程中的各种误差称为原始误差。设计过程中的各种误差称为原始误差。
A. 对
B. 错
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闭环的公差等于所有组成环公差之差。闭环的公差等于所有组成环公差之差。
A. 对
B. 错
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车床的主运动是刀具的直线运动。车床的主运动是刀具的直线运动。
A. 对
B. 错
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金属的结晶过程是不断形成晶核和晶核不断长大的过程。金属的结晶过程是不断形成晶核和晶核不断长大的过程。
A. 对
B. 错
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冷作硬化可提高零件的耐磨性和疲劳强度。冷作硬化可提高零件的耐磨性和疲劳强度。
A. 对
B. 错
【判断题】
碳素钢是含碳量小于2.11%的铁碳合金。碳素钢是含碳量小于2.11%的铁碳合金。
A. 对
B. 错
【判断题】
锻造主要用于受力较大、承受重载、冲击载荷、交变载荷的重要的机械零件或毛坯。锻造主要用于受力较大、承受重载、冲击载荷、交变载荷的重要的机械零件或毛坯。
A. 对
B. 错
【单选题】
中国共产党人的初心和使命,就是为中国人民____ ,为中华民族____。这个初心和使命是激励中国共产党人不断前进的根本动力。___(出题单位:黄浦区委网信办)
A. 谋幸福,谋未来
B. 谋生活,谋复兴
C. 谋幸福,谋复兴
D. 谋生活,谋未来
【单选题】
党支部党员大会是党支部的议事决策机构,由全体党员参加,一般()召开()。___出题单位:上海市委宣传部基层工作处(统战处)
A. 每个月 1次
B. 每季度 1次
C. 每年 1次
D. 每年 2次