【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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答案
解析
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【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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【单选题】
电缆耐压试验分相进行时,另两相电缆应( )。
A. 可靠接地
B. 用安全围栏与被试相电缆隔开
C. 用绝缘挡板与被试相电缆隔开
D. 短接
【单选题】
电缆试验结束,应对被试电缆进行充分放电,并在被试电缆上加装临时接地线,待( )方可拆除。
A. 投入运行后
B. 工作票终结前
C. 电缆终端引出线接通后
D. 带负荷后
【单选题】
现场使用的机具、安全工器具应经( )。
A. 厂家认证
B. 检验合格
C. 领导批准
D. 会议讨论
【单选题】
禁止在运行中或未完全停止的情况下清扫、擦拭机具的( )。
A. 转动部分
B. 保护外壳
C. 绝缘部分
D. 基础部分
【单选题】
机具和安全工器具应( )。
A. 统一编号、统一保管
B. 统一编号、个人保管
C. 统一编号、专人保管
D. 统一编号、分别保管
【单选题】
机具和安全工器具入库、出库、使用前应( ),禁止使用损坏、变形、有故障等不合格的机具和安全工器具。
A. 检查
B. 试验
C. 鉴定
D. 擦拭
【单选题】
自制或改装以及主要部件更换或检修后的机具,应按其用途依据国家相关标准进行( ),经鉴定合格后方可使用
A. 科技试验
B. 型式试验
C. 外观检验
D. 统一清洗
【单选题】
绞磨在作业前应( ),确认安置稳固、运行正常、制动可靠后方可使用。
A. 检查
B. 试车
C. 评估
D. 检查和试车
【单选题】
独立抱杆至少应有( ) 根缆风绳。
A. 两
B. 三
C. 四
D. 六
【单选题】
独立抱杆至少应有四根缆风绳,人字抱杆至少应有( )根缆风绳并有限制腿部开度的控制绳。
A. 两
B. 三
C. 四
D. 六
【单选题】
抱杆缆风绳与抱杆顶部及地锚的连接应牢固可靠;缆风绳与地面的夹角一般应小于( )。
A. 30°
B. 45°
C. 60°
D. 90°
【单选题】
放线架应支撑在坚实的地面上,松软地面应采取加固措施。放线轴与导线伸展方向应( )
A. 成30°夹角
B. 成60°夹角
C. 垂直
D. 平行
【单选题】
链条(手扳)葫芦使用前应检查吊钩、链条、转动装置及制动装置,吊钩、链轮或倒卡变形以及链条磨损达直径的( )时,禁止使用。
A. 7%
B. 10%
C. 15 %
D. 20%
【单选题】
吊装带用于不同承重方式时,应严格按照( )使用
A. 人员的经验
B. 标签给予的定值
C. 吊装带尺寸
D. 吊装带长度
【单选题】
棘轮紧线器操作时,操作人员不得站在棘轮紧线器( )。
A. 前方
B. 后方
C. 侧方
D. 正下方
【单选题】
施工机具应有专用库房存放,库房要保持( )、经常( )。
A. 整齐 通风
B. 干燥 通风
C. 干净 整齐
D. 湿润 整洁
【单选题】
施工机具应定期维护、保养。施工机具的( )部分应保持润滑。
A. 转动和传动
B. 转动和机电
C. 传动和机电
D. 链接和电气
【单选题】
电动工具应做到( )。
A. 一机一闸
B. 一机两闸一保护
C. 一机一闸一线路
D. 一机一闸一保护
【单选题】
长期停用或新领用的电动工具应用绝缘电阻表测量其绝缘电阻,若带电部件与外壳之间的绝缘电阻值达不到( )MΩ,应禁止使用。
A. 1.0
B. 2.0
C. 3.0
D. 4.0
【单选题】
在一般作业场所(包括金属构架上),应使用Ⅱ类电动工具,是指( )。
A. 功率较小的工具
B. 充电工具
C. 带绝缘外壳的工具
D. 重量较重的工具
【单选题】
安全工器具使用前,应检查确认( )部分无裂纹、无老化、无绝缘层脱落、无严重伤痕等现象以及固定连接部分无松动、无锈蚀、无断裂等现象。
A. 绝缘
B. 传动
C. 固定
D. 外壳
【单选题】
接地线的两端夹具应保证接地线与导体和接地装置都能接触良好、拆装方便,有足够的( ),并在大短路电流通过时不致松脱。
A. 机械强度
B. 耐压强度
C. 通流能力
D. 拉伸能力
【单选题】
绝缘隔板和绝缘罩只允许在( )kV及以下电压的电气设备上使用,并应有足够的绝缘和机械强度。
A. 10
B. 20
C. 35
D. 110
【单选题】
安全工器具宜存放在温度为( )、相对湿度为80%以下、干燥通风的安全工器具室内。
A. -10~+35℃
B. -10~+30℃
C. -15~+35℃
D. -15~+30℃
【单选题】
绝缘隔板和绝缘罩应存放在室内干燥、离地面( )mm以上的架上或专用的柜内。
A. 100.0
B. 150.0
C. 200.0
D. 300.0
【单选题】
电焊机的外壳应可靠接地,接地电阻不得大于( )Ω。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
【单选题】
使用中的氧气瓶和乙炔气瓶应( )固定放置,氧气瓶和乙炔气瓶的距离不得小于5m,气瓶的放置地点不准靠近热源,应距明火lOm以外。
A. 水平
B. 倾斜
C. 并排
D. 垂直
【单选题】
使用中的氧气瓶和乙炔气瓶应垂直固定放置,氧气瓶和乙炔气瓶的距离不得小于( )m;气瓶的放置地点不得靠近热源,应距明火( )m以外。
A. 4,8
B. 5,10
C. 5,8
D. 4,10
【单选题】
重大物件的起重、搬运工作应由( )负责,作业前应进行技术交底。
A. 工作负责人
B. 有经验的专人
C. 持证上岗人员
D. 工程技术人员
【单选题】
对在用起重设备,( )应进行一次常规性检查,并做好记录。
A. 每次使用前
B. 每半年
C. 每年
D. 每两年
【单选题】
起重设备、吊索具和其他起重工具的工作负荷,不得超过( )。
A. 额定标准
B. 铭牌规定
C. 规程要求
D. 公司标准
【单选题】
当风力达到( )级以上时,受风面积较大的物体不宜起吊。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
起重吊钩应挂在物件的( )上。
A. 重心线
B. 中心线
C. 底部构件
D. 顶部构件
【单选题】
在起吊、牵引过程中,受力钢丝绳的周围、上下方、转向滑车( )、吊臂和起吊物的下面,禁止有人逗留和通过。
A. 前后方
B. 上下方
C. 内角侧
D. 外角侧
【单选题】
起重机停放或行驶时,其车轮、支腿或履带的前端或外侧与沟、坑边缘的距离不得小于沟、坑深度的( )倍;否则应采取防倾、防坍塌措施。
A. 1.2
B. 1.5
C. 1.8
D. 2
【单选题】
起重作业时,起重机臂架、吊具、辅具、钢丝绳及吊物等与110kV架空输电线路及其他带电体的距离不得小于( )m,且应设专人监护。
A. 2.0
B. 4.0
C. 5.0
D. 6.0
【单选题】
在带电设备区域内使用起重机等起重设备时,应安装接地线并可靠接地,接地线应用多股软铜线,其截面积不得小于( )mm2。
A. 25.0
B. 16.0
C. 10.0
D. 35.0
【单选题】
在带电设备区域内使用起重机等起重设备时,应( ),接地线应用多股软铜线,其截面积不得小于16mm2。
A. 安装接地线
B. 可靠接地
C. 安装接地线并可靠接地
D. 对角装设接地
【单选题】
凡在坠落高度基准面( )m及以上的高处进行的作业,都应视作高处作业。
A. 1
B. 2
C. 2.5
D. 3
【单选题】
高处作业应使用工具袋。上下传递材料、工器具应使用绳索;邻近带电线路作业的,应使用绝缘绳索传递,较大的工具应用绳拴在( )。
A. 牢固的构件上
B. 设备上
C. 设备外壳上
D. 横担上