22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。_答案

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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在宁溧线，以下说法错误的是____。

A. 时钟系统与集中告警系统的接口为RS422

B. 在二级母钟与中心母钟通信正常时，手动修改二级母钟时间后，二级母钟会自动同步中心母钟时间后恢复

C. 室外子钟进行防水处理，防护等级IP≥56；室内子钟不具有防水效果

D. 一级母钟通过分配放大产生多路RS422接口信号。可以提供秒级的标准时间信号

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【单选题】

宁溧线共有____处过渡段。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

宁溧线安防屏幕墙有____块显示屏。

A. 8

B. 12

C. 16

D. 20

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【单选题】

宁溧线各过渡段电子围栏设备取电自____。

A. 综合监控设备房

B. 通信设备房

C. 车控室

D. 现场取电

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【单选题】

宁溧线云台枪机的输入电压为____。

A. AC12V

B. DC12V

C. AC24V

D. DC24V

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【单选题】

宁溧线云台枪机的默认IP为____。

A. 192.168.0.100

B. 192.168.0.1

C. 192.168.1.100

D. 192.168.1.1

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【单选题】

宁溧线室内半球采用____通讯。

A. RS232

B. RS422

C. RS485

D. 10/100M

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【单选题】

宁溧线安防摄像机用光端机上插入的光纤接头型号是____。

A. FC

B. LC

C. SC

D. ST

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【单选题】

当电子围栏发生打火时，首先应进行的操作是____。

A. 断开电子脉冲主机的空开

B. 联系分管技术员及厂家

C. 更换该段电线

D. 试触检查漏电情况

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【单选题】

宁溧线脉冲电子围栏上有____根合金线。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

宁溧线安防系统可以做到的事情包括____。

A. 触发电子围栏后直接联动公安报警

B. 监测入侵人员并释放电流攻击

C. 对监控范围内进行录像并保存一定时间内的录像

D. 识别摄像机拍摄的人员是否为公司员工

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【单选题】

以下位置中没有安防设备的是____。

A. 车辆段

B. 空港新城江宁-柘塘

C. 中山湖-幸庄

D. 卧龙湖-溧水

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【单选题】

宁溧线车载PIS中，以下不属于本专业维护的是____。

A. 车载PIS服务器

B. 车载扬声器

C. 车载摄像机

D. 车载硬盘存储

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【单选题】

宁溧线单节客室车厢内有____个摄像机。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

宁溧线单个司机室内有____个摄像机。

A. 3

B. 2

C. 1

D. 没有

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【单选题】

MDS屏可以做到____。

A. 实时调看本列车任一个摄像机

B. 可轮询本列车全部摄像机图像

C. 可调看摄像机在TDVR存储的录像

D. 以上全部

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【单选题】

NVR存储的存储时间为____左右，根据列车断电情况略有不同。

A. 30天

B. 14天

C. 90天

D. 3天

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【单选题】

列车每台NVR内配置____的硬盘。

A. 1块2TB容量

B. 1块1TB容量

C. 2块2TB容量

D. 2块4TB容量

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【单选题】

客室摄像机采用____。

A. 普通半球

B. 红外半球

C. 普通球机

D. 红外球机

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【单选题】

司机室摄像机采用____。

A. 普通半球

B. 红外半球

C. 普通球机

D. 红外球机

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【单选题】

NMS服务器安装位置在____。

A. 各司机室设备柜

B. 各A客室设备柜

C. 各B客室设备柜

D. 各客室设备柜

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【单选题】

CNS服务器安装位置在____。

A. 各司机室设备柜

B. 各A客室设备柜

C. 各B客室设备柜

D. 各客室设备柜

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【单选题】

NVR安装位置在____。

A. 各司机室设备柜

B. 各A客室设备柜

C. 各B客室设备柜

D. 各客室设备柜

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【单选题】

存储车载监控视频的存储的设备是____。

A. MDS

B. NMS

C. NVR

D. CNS

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【单选题】

可供司机直接操作的车载视频设备是____。

A. MDS

B. NMS

C. NVR

D. CNS

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【单选题】

NMS服务器的额定输入电压是____。

A. DC12V

B. DC24V

C. DC110V

D. AC220V

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【单选题】

CNS服务器的额定输入电压是____。

A. DC12V

B. DC24V

C. DC110V

D. AC220V

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【单选题】

NVR的额定输入电压是____。

A. DC12V

B. DC24V

C. DC110V

D. AC220V

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【单选题】

客室/司机室摄像机的额定输入电压是____。

A. DC12V

B. DC24V

C. DC110V

D. AC220V

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【单选题】

MDS可进行的操作不包括____。

A. 格式化NVR硬盘

B. 切换客室LCD直播/录播

C. 更改摄像机分辨率

D. 切换至九分屏

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【单选题】

MDS位置在____。

A. 司机室

B. A客室

C. B客室

D. C客室

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【单选题】

NMS服务器的电源接口为____。

A. 3针WAGO插座

B. 6针WAGO插座

C. 15针WAGO插座

D. 9针SubD9插座

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【单选题】

NMS服务器指的是____。

A. 车厢网络服务器

B. 司机语音控制单元

C. 乘客紧急对讲装置

D. 网络媒体服务器

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【单选题】

如果只有一节车厢的LCD屏均无视频，则可能出现故障的点包括____。

A. 该节车厢的CNS服务器

B. 一端的NMS服务器

C. 一端的MDS

D. 一端的NVR

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【单选题】

以下车载PIS音量问题属于本方管理范畴的是____。

A. 车辆报站声音过大

B. 司机语音提示声音过大

C. 关门提示音过大

D. LCD显示屏声音过大

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【单选题】

宁溧线每节客室车厢中的LCD显示屏为____块。

A. 4

B. 6

C. 8

D. 10

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【判断题】

OTN可通过抑制计时器实现以太网防环。

A. 对

B. 错

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【判断题】

OTN-X3M中是把四个OTN的帧封装成一个SDH的帧在光环中传送。

A. 对

B. 错

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【判断题】

OTN-X3M中有两个时钟一个OTN本身的帧时钟一个是SDH帧时钟。

A. 对

B. 错

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【判断题】

OTN中通常节点箱号小的作为主节点。

A. 对

B. 错

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