【单选题】
对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
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答案
A
解析
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【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变 来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
推荐试题
【单选题】
《中华人民共和国安全生产法》规定，安全生产监督管理职责的部门依法监督检查时，对有根据认为不符合保障安全生产的国家标准或者行业标准的设施、设备、器材予以查封或者扣押，并应当在（ ）日内依法作出处理决定。
A. 5
B. 20
C. 15
D. 3
【单选题】
《中华人民共和国安全生产法》规定，负有安全生产监督管理职责的部门应当建立（ ），公开举报电话、信箱或者电子邮件地址，受理有关安全生产的举报。
A. 档案
B. 管理部门
C. 登记制度
D. 举报制度
【单选题】
《中华人民共和国安全生产法》规定，安全生产社会中介机构未取得资格认定而从事安全生产中介服务的，由（ ）责令停止中介活动，没收违法所得。
A. 安全生产监督管理部门
B. 安全生产监督管理局
C. 消防部门
D. 公安部门
【单选题】
《中华人民共和国安全生产法》规定，生产经营单位的主要负责人未履行本法规定的安全生产管理职责，导致发生较大事故的，处上一年年收入（ ）的罚款。
A. 百分之三十
B. 百分之四十
C. 百分之六十
D. 百分之八十
【单选题】
《中华人民共和国建筑法》规定，建筑工程开工前，建设单位应当按照国家有关规定向工程所在地（ ）人民政府建设行政主管部门申请领取施工许可证；但是，国务院建设行政主管部门确定的限额以下的小型工程除外。
A. 省级
B. 市级及以上
C. 县级以上
D. 乡镇级及以上
【单选题】
《中华人民共和国建筑法》规定，按照国务院有关规定批准开工报告的建筑工程，因故不能按期开工或者中止施工的，应当及时向批准机关报告情况。因故不能按期开工超过（ ）的，应当重新办理开工报告的批准手续。
A. 三个月
B. 六个月
C. 九个月
D. 十二月
【单选题】
《中华人民共和国建筑法》规定，建筑工程发包与承包的招标投标活动，应当遵循（ ）的原则，择优选择承包单位。
A. 公开、公正、平等竞争
B. 公开、公正、公平
C. 严谨、求实、平等竞争
D. 公开、公正
【单选题】
《中华人民共和国建筑法》规定，建筑工程实行招标发包的，发包单位应当将建筑工程发包给依法中标的承包单位。建筑工程实行直接发包的，发包单位应当将建筑工程发包给具有（ ）条件的承包单位。
A. 一般资质
B. 较高资质
C. 相同资质
D. 相应资质
【单选题】
《中华人民共和国建筑法》规定，建筑工程总承包单位按照总承包合同的约定对建设单位负责；分包单位按照分包合同的约定对（ ）负责。总承包单位和分包单位就分包工程对建设单位承担连带责任。
A. 建设单位
B. 总承包单位
C. 设计单位
D. 监理单位
【单选题】
《中华人民共和国建筑法》规定，（ ）可以规定实行强制监理的建筑工程的范围。
A. 国务院
B. 国务院建设行政主管部门
C. 省级以上人民政府
D. 省级以上建设行政主管部门
【单选题】
《中华人民共和国建筑法》规定，建筑工程监理应当依照法律、行政法规及有关的技术标准、设计文件和建筑工程承包合同，对承包单位在施工质量、建设工期和建设资金使用等方面，代表（ ）实施监督。
A. 建设单位
B. 设计单位
C. 施工单位
D. 政府
【单选题】
《中华人民共和国建筑法》规定，工程监理单位不按照委托监理合同的约定履行监理义务，对应当监督检查的项目不检查或者不按照规定检查，给（ ）造成损失的，应当承担相应的赔偿责任。
A. 施工单位
B. 设计单位
C. 建设单位
D. 分包单位
【单选题】
《中华人民共和国建筑法》规定，（ ）应当依法为职工参加工伤保险缴纳工伤保险费。鼓励企业为从事危险作业的职工办理意外伤害保险，支付保险费。
A. 社会福利部门
B. 本人
C. 建筑施工企业
D. 家属
【单选题】
《中华人民共和国建筑法》规定，建筑工程竣工时，屋顶、墙面不得留有渗漏、开裂等质量缺陷；对已发现的质量缺陷，建筑施工企业（ ）修复。
A. 尽量
B. 不用
C. 立即
D. 应当
【单选题】
《中华人民共和国建筑法》规定，（ ）和个人对建筑工程的质量事故、质量缺陷都有权向建设行政主管部门或者其他有关部门进行检举、控告、投诉。
A. 任何单位
B. 建设单位
C. 施工单位
D. 监理单位
【单选题】
《中华人民共和国建筑法》规定，建筑施工企业转让、出借资质证书或者以其他方式允许他人以本企业的名义承揽工程的，责令改正，没收违法所得，并处罚款，可以（ ），降低资质等级；情节严重的，吊销资质证书。
A. 罚款
B. 责令停业整顿
C. 吊销资质证书
D. 追究刑事责任
【单选题】
《中华人民共和国建筑法》规定，在工程发包与承包中索贿、受贿、行贿，构成犯罪的，依法追究刑事责任；不构成犯罪的，分别处以罚款，没收贿赂的财物，对（ ）和其他直接责任人员给予处分。
A. 主要负责人
B. 分管负责人
C. 直接负责的主管人员
D. 有关人员
【单选题】
为进一步规范电力建设工程施工（ ）管理，落实企业主体责任，切实做好电力建设工程施工安全工作，有效防范和坚决遏制重特大事故，特制订本方案。
A. 安全
B. 质量
C. 进度
D. 投资
【单选题】
深入贯彻党的十九大精神，全面落实党中央、国务院关于安全生产的决策部署，牢固树立安全发展理念，坚守发展决不能以牺牲安全为代价这条不可逾越的红线，以防范和遏制电力建设施工（ ）事故为重点，坚持安全第一、预防为主、综合治理的方针，按照“管行业必须管安全、管业务必须管安全、管生产经营必须管安全”的要求，着力强化企业安全生产主体责任，切实增强安全防范治理能力，为经济社会发展提供强有力的电力建设安全保障。
A. 一般
B. 重特大
C. 重大
D. 特大
【单选题】
深入贯彻党的十九大精神，全面落实党中央、国务院关于安全生产的决策部署，牢固树立安全发展理念，坚守发展决不能以牺牲安全为代价这条不可逾越的红线，以防范和遏制电力建设施工重特大事故为重点，坚持安全第一、预防为主、综合治理的方针，按照“管行业必须管（ ）、管业务必须管（ ）、管生产经营必须管（ ）”的要求，着力强化企业安全生产主体责任，切实增强安全防范治理能力，为经济社会发展提供强有力的电力建设安全保障。
A. 安全、质量、安全
B. 质量、安全、安全
C. 安全、安全、安全
D. 质量、质量、质量
【单选题】
通过开展电力建设工程施工安全专项治理行动，进一步落实企业安全生产主体责任，规范施工现场（ ）管理，强化电力隧道施工企业在复杂地质条件下的施工安全意识和应对能力，有效防范和坚决遏制重特大事故发生，实现电力建设安全生产事故起数和伤亡人数进一步下降，为决胜全面建成小康社会提供坚实电力建设安全保障。
A. 质量
B. 安全
C. 进度
D. 投资
【单选题】
通过开展电力建设工程施工安全专项治理行动，进一步落实企业（ ）主体责任，规范施工现场安全管理，强化电力隧道施工企业在复杂地质条件下的施工安全意识和应对能力，有效防范和坚决遏制重特大事故发生，实现电力建设安全生产事故起数和伤亡人数进一步下降，为决胜全面建成小康社会提供坚实电力建设安全保障。
A. 安全生产
B. 质量管理
C. 进度管理
D. 投资管理
【单选题】
为贯彻落实《国家发展改革委 国家能源局关于推进电力安全生产领域改革发展的实施意见》（中发〔2016〕32号），推进电力安全生产领域改革发展，落实（ ）责任，完善电力安全生产监督管理机制，保障电力系统安全稳定运行，防范和遏制重特大事故的发生，现提出以下实施意见。
A. 电力企业主体
B. 业主项目部
C. 监理项目部
D. 施工项目部
【单选题】
国家能源局及其派出能源监管机构加强与地方各级政府电力管理等有关部门的沟通联系，强化协同监管，形成工作合力，联合组织开展（ ）、安全执法等工作，积极配合、协助安监等相关专业部门做好安全监管工作。
A. 隐患排查
B. 安全检查
C. 安全监督
D. 安全巡视
【单选题】
（ ），由国家能源局组织或参与调查，有关派出能源监管机构和省级政府电力管理等有关部门参加；
A. 特别重大电力事故
B. 重大电力事故
C. 较大电力事故
D. 一般电力事故
【单选题】
对于发生事故的单位，负责组织事故调查的部门要在事故结案后（ ）内对其进行评估，存在履职不力、整改措施不落实或落实不到位的，依法依规严肃追究有关单位和人员责任，并及时向社会公开。
A. 三个月
B. 半年
C. 一年
D. 两年
