【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变___来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写___,具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___,均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则(大功率装置) 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
推荐试题
【单选题】
20___是中国特色社会主义最本质的特征。
A. 市场经济
B. 按劳分配
C. 公有制
D. 党的领导
【单选题】
21___是中国特色社会主义制度优势的主要来源。
A. 党的自身优势
B. 人民的主体性
C. 党的廉洁性
D. 党的无私性
【单选题】
22党的最高理想和最终目标是___。
A. 实现社会主义
B. 实现共产主义
C. 实现现代化
D. 实现公平
【单选题】
23在我国最高政治领导力量是___。
A. 中国共产党
B. 国务院
C. 全国人大
D. 全国政协
【单选题】
24实现中华民族伟大复兴关键在___。
A. 党的领导
B. 社会的进步
C. 人民的支持
D. 和平的国际环境
【单选题】
25推进伟大事业的根本保证是___。
A. 坚持党的领导
B. 坚持人民优先
C. 坚持科学发展
D. 坚持社会公平
【单选题】
12013年浙江的文化产业增加值占GDP的比重超过4%,高出全国平均1个百分点,远高于GDP增幅。浙江文化产业发展同经济发展一样___
A. 居全国第二
B. 居全国第一
C. 居全国前列
D. 居全国中上游行列
【单选题】
2有世界船王之称的浙商是___
A. 曹光彪
B. 陈天桥
C. 包玉刚
D. 宋卫平
【单选题】
3浙商博物馆是我省第一家以弘扬浙商精神、传承浙商文化为主题的博物馆,它全面展示数千年来浙江经济的“人、物、事”。她位于___
A. 浙江工商大学老校区
B. 浙江工商大学新校区
C. 浙江大学校内
D. 浙江省博物馆内
【单选题】
4有位百年传奇人物,以他的名字命名的医院和校园遍布中国各个城市,他就是___
A. 包玉刚
B. 邵逸夫
C. 冯根生
D. 宗庆后
【单选题】
5阿里巴巴集团创始人是___
A. 马化腾
B. 马云
C. 鲁冠球
D. 李书福
【单选题】
62000年出台的《浙江省建设文化大省纲要(2001—2020年)》是___
A. 是全国第一个省级文化建设纲要
B. 是全国第二个省级文化建设纲要
C. 是全国第三个省级文化建设纲要
D. 是全国第三个省级文化建设纲要
【单选题】
7结合实践,与时俱进地赋予浙江精神新内涵___
A. “自强不息、坚韧不拔、勇于创新、讲求实效”
B. “求真务实,诚信和谐,开放图强”
C. “精致和谐,大气开放”
D. “创业创新”
【单选题】
8浙江注重民主模式的“生态环境”,强调因地制宜进行制度创新,其富有个性的地方民主实践探索,造就了浙江基层民主发展的多元模式。浙江基层民主管理模式也呈现出“百花齐放”的景象,如温岭的___
A. “五步工作法”
B. “民主恳谈会”
C. 村务公约制度
D. 村民议事中心规范化建设
【单选题】
92011年,国务院先后批准了《山东半岛蓝色经济区发展规划》和《浙江海洋经济发展示范区规划》,这是我国区域发展从陆域经济延伸到海洋经济、积极推进陆海统筹的重大战略举措,是我国海洋经济发展由试点工作进入全面实施阶段的标志。说明浙江要在建设海洋强国中___
A. 发挥先行示范作用
B. 发挥积极积极作用
C. 发挥领导作用
D. 发挥先进模范作用
【单选题】
10常言道“小河有水大河满”,民营经济的发展,调动民间民众发展经济的积极性,使创造社会财富的源泉充分涌流,形成了政府财政收入、企业收入和个人所得共同提高、各得其所的收入分配格局,真正做到了___
A. “藏富于民”,富民强省
B. 国富民强
C. “藏富于民”
D. 国内一流
【单选题】
11《浙江省农民专业合作社条例》在浙江诞生,提高了农民的生产积极性和经济效益。这是___
A. 我国第一部规范农民专业合作社的地方性法规
B. 我国第二部规范农民专业合作社的地方性法规
C. 我国第一部规范专业合作社的地方性法规
D. 我国第地方性法规
【单选题】
12早在1978年,温州市政府就颁发《温州市私营企业管理暂行条例》,为私营企业提供地方性的法律保护,该条例后来成为国家《私营企业暂行条例》的蓝本。所以,《温州市私营企业管理暂行条例》是___
A. 全国第一个私营企业地方性法规
B. 全国第一个地方性法规
C. 全国第一个规范市场地方性法规。
D. 发展温州经济的地方性法规。
【单选题】
131994年国家实行“分税制”改革后,全国绝大多数地方政府实行的是下管一级的“省管市、市管县”财政管理体制,而浙江实行的是___
A. “市管县”财政体制
B. “省管县”财政体制
C. “市管乡”财政体制
D. “省管市”财政体制
【单选题】
14改革开放的实践证明,浙江成功的真正奥秘在于___
A. 正确处理政府与市场的关系
B. 民间自发力量
C. 市场活力
D. 政府无为
【单选题】
15浙江正泰集团董事长是___
A. 胡金林
B. 程步青
C. 南存辉
D. 郑元忠
【单选题】
16全国首个由国务院批准的县级市综合改革试点,被看做是新型贸易发展方式的示范,这个改革试点是___
A. 舟山群岛新区建设
B. 温州市金融综合改革试验区
C. 义乌市国际贸易综合改革
D. 海洋综合开发试验区
【单选题】
17浙江省制定实施的《浙江省社会主义精神文明建设纲要(1993—2000年)》首次总结提炼了浙江精神——___
A. “精致和谐,大气开放”
B. “自强不息、坚韧不拔、勇于创新、讲求实效”
C. 爱国、创新、包容、厚德
D. 爱国爱乡 海纳百川 乐善好施 敢拚会赢
【单选题】
1820世纪80年代初期,在浙江大地涌现出了许多各具地方特色的专业市场,逐步形成了“小商品、大市场”的浙江市场经济发展新态势,创造了闻名全国的发展模式,即___
A. 义乌模式和温州模式
B. 杭州模式
C. 嘉兴模式
D. 浙江模式
【单选题】
19浙江绍兴诸暨枫桥镇干部群众创造了“发动和依靠群众,坚持矛盾不上交,就地解决,实现捕人少,治安好”的“枫桥经验”。“枫桥经验”形成于___
A. 1960年代初
B. 1970年代初
C. 1980年代初
D. 1990年代初
【单选题】
20“精致和谐,大气开放”是___
A. 浙江精神
B. 杭州精神
C. 嘉兴精神
D. 湖州精神
【单选题】
21请问下面哪位不属于浙江商人___
A. 宗庆后
B. 李书福
C. 丁磊
D. 柳传志
【单选题】
22浙江以大开放促大发展,浙商遍布世界各地,形成了全球视域下的“三个浙江”版块,即本土浙江、省外浙江、___
A. 中国浙江
B. 海外浙江
C. 华东浙江
D. 世界浙江
【单选题】
23浙江省社科联等发起组织的,已成为晓誉全省的人文教育品牌是___
A. “人文大讲堂”
B. 浙江讲堂
C. “浙江论坛”
D. 网络学习平台
【单选题】
24浙江省主要根据经济社会发展状况及人均GDP水平,将11个省辖市划分为3类地区,其中,杭州、宁波为一类地区,___
A. 衢州、丽水为三类地区
B. 衢州、丽水为二类地区
C. 温州、金华、嘉兴、湖州等为三类地区
D. 温州、金华、嘉兴、湖州等为二类地区
【单选题】
25浙江万向集团创始人是___
A. 李书福
B. 鲁冠球
C. 马云
D. 南存辉
【单选题】
262009年12月23日,成功收购沃尔沃轿车公司的是___
A. 万向集团
B. 吉利汽车公司
C. 哇哈哈集团
D. 杭州汽轮动力集团
【单选题】
27新经济组织和新社会组织的简称___
A. “非公有制经济组织”
B. “两新组织”
C. 非国有集体独资的经济组织
D. 各类民间性的社会组织
【单选题】
282004年,省委组织部制定了《关于推行领导干部生活圈、社交圈考察的意见》,要求重点在市、县党政机关县处级及以下干部的考察中全面推行___
A. “两圈”考察
B. 生活圈考察
C. 社交圈考察
D. 业余生活考察
【单选题】
29主要服务于政府行使经济领域监管职能,对于有效预防腐败具有重要作用的金卡工程、金税工程、金关工程、金财工程等被称为___
A. “四金”工程
B. “反腐”工程
C. “四银”工程
D. “卡片”工程
【单选题】
30浙江廉政风险防控工作起步于2008年。为进一步提高党员干部廉政风险防范能力,省委省政府于2011年制定出台了___
A. 《关于全面推进廉政风险防控机制建设的意见》
B. 《浙江省党员领导干部防止利益冲突暂行办法》
C. 《浙江省建立健全惩治和预防腐败体系2008-2012年实施办法》
D. 《建立健全惩治和预防腐败体系2009—2012年制度建设工作计划及实施方案》。
【单选题】
312010年,浙江在全国的绿色发展指数排名中位居___
A. 第三
B. 第一
C. 第四
D. 第二
【单选题】
32按2011年6月30日统计,浙江省登记在册的流动人口总数达2215.1万人,连续12年位居全国___
A. 前列
B. 第二位
C. 第一位
D. 第三位
【单选题】
33宋城集团是中国最大的民营旅游投资集团之一,宋城集团打造的经营模式是___
A. “主题公园+文化演艺”
B. “文化产业投资+旅游电子商务”
C. “景观房产+主题酒店”
D. “主题酒店+娱乐商业”
【单选题】
34浙江横店影视产业实验区成立以来,依靠集聚优势,吸引全国300多家影视机构落户,经营项目涵盖了影视制作、租赁、音像、广告等多个行业。目前横店已是亚洲最大的影视拍摄基地,被誉为___
A. “亚洲的好莱坞”
B. “中国的好莱坞”
C. “东方的好莱坞”
D. “浙江的好莱坞”。