【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变___来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写___,具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___,均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则(大功率装置) 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
推荐试题
【判断题】
听证案件的调查人员不得成为听证主持人。
A. 对
B. 错
【判断题】
行政处罚程序包括一般程序、简易程序和听证程序。
A. 对
B. 错
【判断题】
如果被处罚人提起行政复议,则行政处罚决定当然停止执行。待复议机关做出复议决定,再决定是否恢复执行。
A. 对
B. 错
【判断题】
国家为了公共利益的需要,可以依照法律规定对公民的私有财产予以征收或者征用,并按照市场化定价的标准予以补偿。
A. 对
B. 错
【判断题】
行政机关在程序方面违反法律的规定,则通常这种行政行为应该予以撤销。
A. 对
B. 错
【判断题】
行政追偿制度所追偿的数额为全部赔偿费用。
A. 对
B. 错
【判断题】
“划拨存款、汇款”属于行政强制中的行政强制措施。
A. 对
B. 错
【判断题】
行政强制执行是行政机关在行政管理过程中,为制止违法行为、防止证据损毁、避免危害发生、控制危险扩大等情形,依法对公民的人身自由实施暂时性限制,或者对公民、法人或者其他组织的财物实施暂时性控制的行为。
A. 对
B. 错
【判断题】
行政强制执行中的代执行又称为代履行,是指做出行政处理决定的行政机关申请人民法院代为对义务人强制执行。
A. 对
B. 错
【判断题】
行政机关在公开政府信息前,应当依照《中华民共和国保守国家秘密法》以及其他法律法规和国家相关规定对拟公开的政府信息进行审查。
A. 对
B. 错
【判断题】
行政诉讼是人民法院对具体行政行为的合法性与合理性进行审查的司法活动。
A. 对
B. 错
【判断题】
行政强制,包括行政强制措施和行政强制执行。
A. 对
B. 错
【判断题】
行政诉讼中的原具体行政行为不停止执行原则要求原具体行政行为在任何情形下都必须执行。
A. 对
B. 错
【判断题】
起诉应当向法院递交起诉状,书写起诉状确有困难的,不可以口头起诉。
A. 对
B. 错
【简答题】
电网无功电压调整的手段有哪些?
【单选题】
世界观是人们对___
A. 自然界的根本看法和根本观点
B. 整个世界的根本看法和根本观点
C. 人类社会的根本看法和根本观点
D. 精神世界的根本看法和根本观点
【单选题】
客观实在性作为物质的唯一特性, 表明它是___
A. 具体物质的个性
B. 一切物质的共性
C. 自然物质的个性
D. 自然物质的共性
【单选题】
马克思主义哲学认为,时间和空间是物质的___ 
A. 根本属性   
B. 运动方式   
C. 存在形式    
D. 时空坐标 
【单选题】
人工智能的出现对马克思主义哲学意识论的意义是___
A. 否定了物质对意识的决定作用 
B. 改变了人类意识活动的规律性
C. 肯定了人工智能可以代替意识的能动活动  
D. 丰富了物质和意识相互关系内容
【单选题】
唯物辩证法与形而上学根本对立和斗争的焦点在于,是否承认___
A. 联系具有复杂多样性
B. 新事物必然战胜旧事物
C. 质变是量变的必然结果
D. 矛盾是事物发展的动力
【单选题】
建设中国特色社会主义既要坚持科学社会主义一般原则,又要结合中国实际。这符合___
A. 矛盾的普遍性和特殊性辩证关系的原理
B. 矛盾的同一性和斗争性辩证关系的原理
C. 社会历史发展的决定性和选择性统一的原理
D. 社会历史发展的前进性和曲折性统一的原理
【单选题】
社会规律与自然规律的区别是___ 
A. 社会规律是人为的规律,自然规律是客观规律  
B. 社会规律是可变的,自然规律是不变的  
C. 社会规律是通过人的自觉活动实现的,自然规律是自发起作用的  
D. 社会规律具有偶然性不稳,自然规律是必然的
【单选题】
俗话说的“笑一笑十年少,愁一愁白了头"反映了什么哲学道理___
A. 意识具有调控人的行为和生理活动的作用
B. 尊重客观规律,发挥人的主观能动性
C. 意识活动具有目的性和计划性
D. 意识是对客观存在的主观映象
【单选题】
社会革命根源于___  
A. 人口太多        
B. 少数英雄人物组织暴动  
C. 先进思想和革命理论的传播   
D. 社会基本矛盾的尖锐化 
【单选题】
在现代生产力系统中,分工协作和经济管理属于___
A. 实体性因素
B. 运筹性因素
C. 渗透性因素
D. 准备性因素
【单选题】
地理环境在社会发展中的作用是___
A. 决定社会革命是否产生
B. 决定社会形态的更替
C. 决定社会制度的性质
D. 制约和影响社会的发展
【单选题】
唯心史观在历史创者问题上的根本错误在于___
A. 否认个人在历史发展中的作用
B. 否认思想动机在历史发展中的作用
C. 否认少数英雄人物是推动历史发展的决定力量
D. 否认广大人民群众是推动历史发展的决定力量
【单选题】
下列选项属于经济社会形态的是___
A. 渔猎社会
B. 工业社会
C. 信息社会
D. 封建社会
【单选题】
中共十九大报告指出,马克思主义中国化的最新理论成果是___
A. 毛泽东思想
B. 邓小平理论
C. 中国特色社会主义理论体系
D. 新时代中国特色社会主义思想
【单选题】
在五四爱国运动中起领导作用的是___
A. 知识分子
B. 中国无产阶级
C. 革命青年学生
D. 民族资产阶级
【单选题】
近代中国社会的性质是___
A. 奴隶社会
B. 封建社会
C. 资本主义社会
D. 半殖民地半封建社会
【单选题】
毛泽东在论述三大法宝的相互关系时指出,战胜敌人的两个基本武器是___
A. 统一战线和武装斗争
B. 统一战线和党的建设
C. 武装斗争和党的建设
D. 群众路线和独立自主
【单选题】
我国剥削制度被消灭的标志是___
A. 中华人民共和国建立
B. 全国大陆的解放和统一
C. 三大改造的基本完成
D. 土地改革的完成
【单选题】
建设有中国特色社会主义的总布局是___
A. 五位一体
B. 一个中心,两个基本点
C. 一化三改
D. 四个全面
【单选题】
中国共产党第十八届中央委员会第五次全体会议审议通过了《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十三个五年规划的建议》。全会认为,到2020年全面建成小康社会,是我们党确定的“两个一百年”奋斗目标的第一个百年奋斗目标。全面建成小康社会新的目标要求:经济保持中高速增长,在提高发展平衡性、包容性、可持续性的基础上___
A. 到2020年国内生产总值和城乡居民人均收入比2010年翻一番
B. 到2020年国内生产总值和城乡居民人均收入比2010年翻两番
C. 到2020年国民生产总值比2010年翻一番
D. 到2020年国民生产总值比2010年翻两番
【单选题】
党的十九大报告指出,中国特色社会主义进入新时代,我国社会主要矛盾已经转化为___
A. 民族资本与外国资本之间的矛盾
B. 人们对于建设先进的工业国的要求同落后的农业国的现实之间的矛盾
C. 人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾
D. 人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾
【单选题】
中共十九大报告指出,我国到21世纪中叶的战略目标是___
A. 全面建成小康社会
B. 基本接近发达国家水平,生活比较富裕
C. 把我国建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国
D. 物质文明与精神文明基本协调发展
【单选题】
建立经济特区是我国对外开放中的一项伟大创举,特区的“特”强调的是___
A. 实行特殊的经济政策
B. 实行特殊的政治体制
C. 实行特殊的社会制度
D. 实行特殊的生活方式
【单选题】
国有经济起主导作用,主要体现在___
A. 协调力上
B. 影响力上
C. 领导力上
D. 控制力上
【单选题】
新发展理念中,体现持续健康发展内在要求的是___
A. 创新发展
B. 协调发展
C. 绿色发展
D. 共享发展