22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。_答案

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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质押贷款档案管理中，贷款发放后，“贷款转存凭证”的业务部门留存联并进行存档 _______

A. 对

B. 错

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贷款档案主要包括借款人相关资料和贷后管理相关资料，应为资料的原件 _______

A. 对

B. 错

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抵押是指债务人或者第三人转移对法定财产的占有，将该财产作为债权的担保 _______

A. 对

B. 错

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商业银行查询个人信用报告时应当取得被查询人的口头授权 _______

A. 对

B. 错

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根据《巴塞尔新资本协议》，在信用风险评级标准法下，商业银行不得通过信用衍生工具进行信用风险缓释 _______

A. 对

B. 错

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【判断题】

申请授信的单一法人客户应向商业银行提交的基本信息包括近3年经审计的资产负债表.利润表等;成立不足3年的客户，提交自成立以来各年度的报表_______

A. 对

B. 错

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【判断题】

实践表明，单一法人客户的各项周转率越高，盈利能力和偿债能力必然就越好 _______

A. 对

B. 错

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一个债务人只能拥有一个债项评级 _______

A. 对

B. 错

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【判断题】

压力测试主要采用敏感性分析和情景分析方法 _______

A. 对

B. 错

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风险信息在各业务单元的流动是单向循环的 _______

A. 对

B. 错

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经济资本能够用于弥补银行的预期损失和非预期损失_______

A. 对

B. 错

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其他条件不变，贷款增加意味着融资缺口减少_______

A. 对

B. 错

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【判断题】

商业银行采用情景分析的目的是测试单一风险因素的假设变动对组合价值的影响_______

A. 对

B. 错

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【判断题】

商业银行交易账户的项目通常按历史成本定价_______

A. 对

B. 错

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【判断题】

操作风险是指由于不完善或有问题的内部程序，人员及系统或外部事件所造成损失的风险_______

A. 对

B. 错

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培养开放、互信、互助的机构文化是声誉风险管理的内容_______

A. 对

B. 错

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商业银行内部的性别/种族歧视事件属于声誉风险的范畴_______

A. 对

B. 错

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【判断题】

商业银行进行风险管理的目标就是消除风险，实现零风险_______

A. 对

B. 错

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【判断题】

只有当外部审计组织按照有关监管法律的授权或接受监管当局的委托对商业银行进行审计时，其工作才具有风险监管的性质_______

A. 对

B. 错

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计量违约损失率的方法包括市场价值法和回收现金流法_______

A. 对

B. 错

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【判断题】

有效资本监管的起点是商业银行自身严格的资本约束_______

A. 对

B. 错

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【判断题】

公允价值是指在评估基准日，自愿的买卖双方在知情、谨慎、非强迫的情况下通过公平交易资产所获得的资产的预期价值_______

A. 对

B. 错

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【判断题】

《巴塞尔新资本协议》的信用风险评级标准法要求对于缺乏外部评级的公司类债权统一给予100%的风险权重_______

A. 对

B. 错

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【判断题】

商业银行法律或合规部门不需接受内部审计部门的审计_______

A. 对

B. 错

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【判断题】

新发生不良贷款的内部原因包括违反贷款“三查”制度、地方政府行政干预、违反贷款授权授信规定和银行员工违法_______

A. 对

B. 错

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【判断题】

商业银行公司治理的核心是在所有权、经营权分离的情况下，为妥善解决委托一代理关系而提出的董事会、高管层组织体系和监督制衡机制_______

A. 对

B. 错

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【判断题】

客户评级与债项评级是反映信用风险水平的两个维度，同一个债务人的不同债项可能会有不同的债项评级，同样，同一个债务人也会对应不同的信用评级_______

A. 对

B. 错

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【判断题】

贷款定价所包含的成本包括资金成本、经营成本、风险成本和资本成本。资本成本主要是指商业银行的股权成本，资金成本主要指商业银行负债的债务成本_______

A. 对

B. 错

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【判断题】

银监会提出的银行监管理念包括管法人、管风险、管内控_______

A. 对

B. 错

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【判断题】

商业银行的“风险管理部门”和“风险管理委员会”在职能上没有明显区别_______

A. 对

B. 错

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【判断题】

商业银行风险管理的目标并不是要完全消除风险，而是将风险控制在可承受范围的基础上，尽量争取收益/风险的有效性_______

A. 对

B. 错

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【判断题】

传统的组合监测方法中，授信集中是指相对于商业银行资本金.总资产或总体风险水平而言，存在较小潜在风险的授信_______

A. 对

B. 错

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【判断题】

对风险模型进行压力测试是风险管理的关键，因为压力测试既能够说明极端事件的影响程度，也能说明事件发生的可能性。因此，通过压力测试有助于了解风险管理中存在的问题和薄弱环节_______

A. 对

B. 错

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【判断题】

董事会和高级管理层除制定“正常的”风险处理政策和程序外，还应当制定危机处理程序，以应对严重的突发事件可能造成的管理混乱和重大损失_______

A. 对

B. 错

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【判断题】

如果某机构美元的敞口头寸为正值，则说明该机构在美元上处于空头_______

A. 对

B. 错

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【判断题】

信用风险具有明显的系统性风险特征，是不可规避的_______

A. 对

B. 错

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【判断题】

系统性风险因素对贷款组合信用风险的影响，主要是由行业风险和区域风险的变动反映出来的_______

A. 对

B. 错

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【判断题】

对于我国生产企业来说，各项周转率(如存货周转率.应收账款周转率.资产回报率等)越高.则该企业的盈利能力和偿债能力就越好_______

A. 对

B. 错

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【判断题】

贷款分类仅考虑影响债项交易损失的特定风险因素，客户信用风险因素由客户评级完成_______

A. 对

B. 错

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【判断题】

随着外部审计的不断完善和壮大，将会逐渐取代商业银行的内部审计的功能_______

A. 对

B. 错

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