【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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答案
T
解析
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【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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【多选题】
停车场线路几何尺寸检查时,需要记录的项目有哪三项? ___
A. 日期
B. 检查人员姓名
C. 行别
D. 股道
【多选题】
下列工器具中,整改护轨轮缘槽病害,需要携带的工器具有哪三项? ___
A. 钢直尺
B. 加力扳手
C. 小锤
D. 支距尺
【多选题】
下列关于测量正矢作业说法正确的是? ___
A. 弦应放在钢轨踏面下16mm处测量
B. 测量正线正矢,使用20米弦
C. 正矢不需要测量,有经验的老师傅用眼睛看看就好
D. 测量段场线正矢,使用10米弦
【多选题】
下列关于拨道作业的说法正确的三项有? ___
A. 每次拨道量不宜超过20mm
B. 拨道作业只要不影响其他设备,想拨多少都可以
C. 拨道作业,线路中心位移不得超过正负30mm
D. 一侧拨道量年度累计不得大于120mm
【多选题】
下列关于钢轨肥边说法正确的有哪两项? ___
A. 超过1mm的肥边都需要打磨
B. 肥边不影响钢轨使用寿命,说以不属于病害
C. 肥边只有接头才会发生
D. 肥边会影响行车安全,所以要及时消除
【多选题】
关于曲线外轨超高设置的目的,叙述不正确的是哪两项? ___
A. 保证轨道稳定,防止车辆倾覆
B. 为了线路美观,看起来有层次感
C. 为了体现线路的复杂性,提高技术水准
D. 将离心力限制在一定范围内,保证旅客的舒适度
【多选题】
下列作业中,需要使用丁字扳手的两项是? ___
A. 线路步行巡视
B. 更换铁垫板
C. 正线高低病害整改
D. 钢轨磨耗测量
【多选题】
施工计划按时间分类,其中正确的有哪三项? ___
A. 周计划
B. 月计划
C. 临时计划
D. 年计划
【多选题】
下列属于联络人的职责有哪些? ___
A. 负责作业人员、设备的管理
B. 办理请、销点手续
C. 作业安全防护措施的落实或确认
D. 出清作业区域、设备状态恢复正常的确认
【多选题】
如多个A2类施工需要在同一地段作业时,关于红闪灯设置说法错误的三项是? ___
A. 相邻两个红闪灯之间至少有0.3米以上的距离
B. 相邻两个红闪灯之间至少有0.5米以上的距离
C. 相邻两个红闪灯之间至少有0.8米以上的距离
D. 相邻两个红闪灯之间至少有1米以上的距离
【多选题】
如果因故需要延长作业时间,施工负责人需提前经主站向行调申请,由值班主任进行批准,关于提前时间说法错误的三项是? ___
A. 需在作业结束时间前30分钟申请延点
B. 需在作业结束时间前20分钟申请延点
C. 需在作业结束时间前10分钟申请延点
D. 需在作业结束时间前5分钟申请延点
【多选题】
下列施工作业,不需要申请B2点的是哪几项? ___
A. 正线步行巡视
B. 停车场倒运石砟
C. 停车场道岔检查
D. 使用工程车调运备轨
【多选题】
下列施工作业,不需要申请B3点的是哪几项? ___
A. 正线步行巡视
B. 停车场倒运石砟
C. 停车场道岔检查
D. 使用工程车调运备轨
【多选题】
轨道几何尺寸是指? ___
A. 轨道的几何形状
B. 相对位置
C. 基本尺寸
D. 水平高差
【多选题】
轨道几何尺寸的正确与否,对哪些方面有影响? ___
A. 机车车辆的安全运行
B. 乘客的旅行舒适度
C. 设备的使用寿命
D. 养护费用
【多选题】
线路平面由什么组成? ___
A. 直线
B. 曲线
C. 道岔
D. 联结零件
【多选题】
轨距分为哪几种? ___
A. 标准轨距
B. 宽轨距
C. 窄轨距
D. 加宽轨距
【多选题】
轨道高低不平顺有哪些因素造成? ___
A. 路基沉陷
B. 捣固不良
C. 扣件松动
D. 钢轨磨耗
【多选题】
曲线基本要素包括 ___
A. 曲线半径,用R表示(即圆曲线半径)
B. 曲线全长,用L表示
C. 缓和曲线长,用Ls表示
D. 曲中点,用QZ表示
【多选题】
50kg/m钢轨7号单开道岔轨距垫分为哪几种 ___
A. 中间轨距垫
B. 接头轨距垫
C. A型轨距垫
D. B型轨距垫
【多选题】
道岔巡检时应注意哪些 ___
A. 道岔、护轨及主要联结零件有无松动、缺损
B. 尖轨和基本轨是否密贴
C. 道岔爬行量是否超标
D. 已有标志的伤损钢轨有无发展
【多选题】
钢轨检查时应注意哪些 ___
A. 全面检测钢轨、尖轨、辙叉是否伤损或达更换条件
B. 接头是否出现连续瞎缝或超过构造轨缝
C. 接头或钢轨是否出现擦伤掉块
D. 绝缘接头轨端是否存在肥边
【多选题】
岔枕检查时应注意那些 ___
A. 碎石岔枕是否存在位置、间距误差或偏斜
B. 接头岔枕失效或其它零星失效及连续失效的检查
C. 整体道床短岔枕是否出现裂缝、松动和剥离
D. 碎石岔枕是否空吊板及暗坑
【多选题】
联结零件检查时应注意那些 ___
A. 连杆、顶铁、间隔铁螺栓是否松动
B. 铁垫板、胶垫失效、折断、缺少
C. 其他各种螺栓缺少、松动
D. 弹条扣件中部前端是否离缝或扭矩超出规定范围的
【多选题】
砕石道床应满足哪些要求 ___
A. 道砟饱满
B. 道砟均匀整齐
C. 道床无杂草
D. 道床无灰尘
【多选题】
以下满足道岔辙叉部分查照间隔要求的是 ___
A. 1391mm
B. 1392mm
C. 1393mm
D. 1394mm
【多选题】
以下满足道岔辙叉部分护背距离要求的是 ___
A. 1346mm
B. 1347mm
C. 1348mm
D. 1349mm
【多选题】
关于辙叉护轨平直段轮缘槽检查时标准宽度,以下说法错误的是 ___
A. 48mm
B. 46mm
C. 44mm
D. 42mm
【多选题】
钢轨伤损分为哪几种 ___
A. 轻伤
B. 重伤
C. 折断
D. 剥落掉块
【多选题】
辙叉伤损分为哪几种 ___
A. 轻伤
B. 重伤
C. 折断
D. 剥落掉块
【多选题】
道岔综合维修基本内容有哪些 ___
A. 改道、拨道、调整道岔各部尺寸,全面拨正道岔
B. 更换、方正和修理岔枕
C. 整修、更换和补充联结零件,并有计划地涂油
D. 整修路肩,疏通排水设备,清除道床杂草和路肩大草
【多选题】
道岔经常保养基本内容有哪些 ___
A. 处理道床翻浆冒泥,均匀道砟和整理道床
B. 更换和修理岔枕
C. 调整轨缝,锁定线路
D. 对滑床板(含滚轴)定期进行清洁和涂油
【多选题】
道岔临时补修的主要内容有哪些 ___
A. 调整严重不良轨缝
B. 疏通严重淤塞的排水设备,处理严重冲刷的路肩和道床
C. 整修和补充缺失损坏的道岔联结零件
D. 垫入或撤出损坏垫板、胶垫
【多选题】
道岔钢轨养护维修标准有哪些 ___
A. 钢轨硬弯用1m直尺测量,矢度大于0.5mm时应矫直
B. 钢轨接头轨面或内侧错牙不得大于2mm
C. 轨端肥边大于2mm时,应及时处理
D. 波浪型磨耗谷深大于0.5mm时,应进行打磨
【多选题】
钢轨的主要作用有哪些 ___
A. 引导机车车辆行驶
B. 将所承受的荷载传布于轨枕、道床及路基
C. 为车轮的滚动提供阻力最小的接触面
D. 提高行车速度
【多选题】
轨枕按材质分为哪些种类 ___
A. 木枕
B. 混凝土枕
C. 长枕
D. 岔枕
【多选题】
联结零件的主要作用有哪些 ___
A. 有效地保证钢轨与钢轨或钢轨与轨枕间的可靠联结
B. 尽可能地保持钢轨的连续性与整体性
C. 阻止钢轨相对于轨枕的纵横向位移,确保轨距正常
D. 在机车车辆的动力作用下,充分发挥缓冲减振性能,延缓线路残余变形的积累
【多选题】
车轮作用在钢轨上的力有哪些 ___
A. 垂直力
B. 横向水平力
C. 纵向水平力
D. 离心力
【多选题】
钢轨应满足哪些性能需求 ___
A. 足够的强度
B. 足够的韧性
C. 耐磨性能
D. 耐高温性能
【多选题】
钢轨的断裂和破损多数发生于哪些部位 ___
A. 有缺陷的轨头
B. 轨头与轨腰连接处
C. 螺栓孔周围
D. 轨底