【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
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答案
T
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【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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【判断题】
维抢修中心负责设备定值文件的会审。
A. 对
B. 错
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维抢修中心负责设备定值管理和实施的监督检查。
A. 对
B. 错
【判断题】
维抢修中心负责设备定值台账的维护及更新。
A. 对
B. 错
【判断题】
维抢修中心每年11 月底前编制完成次年的设备定值文件。
A. 对
B. 错
【判断题】
对于次年设备定值与上一年定值不同需重新设定的,应在设备定值文件内明显标注。
A. 对
B. 错
【判断题】
年度设备定值文件于12 月底前完成审批后以公司行文发布。
A. 对
B. 错
【判断题】
涉及基建、技改项目投产的新增设备定值的,须在投产前2 月内填写设备定值审批单,经会审和批准后在设备投产前单独下发。
A. 对
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【判断题】
基建和技改项目投产的设备定值及因其他原因调整设备定值均应在明年年初新增编入当年年度设备文件内。
A. 对
B. 错
【判断题】
设备定值应每年度进行复核和校准,校准周期不超过一个日历年。
A. 对
B. 错
【判断题】
对于新修订的定值,维抢修中心应于15 个工作日内完成定值调整并填写反馈记录单.
A. 对
B. 错
【判断题】
对于主设备定值、系统报警值、自用气撬定值和气液联动阀压力保护定值的设定和校准,应填写反馈记录单。
A. 对
B. 错
【单选题】
下列情形不属于作出审批的保密行政管理部门应当撤销资质的是( )。
A. 采取弄虚作假等不正当手段取得资质
B. 涂改、出卖、出租、出借《资质证书》
C. 两年内未承担国家秘密载体印制业务
D. 法人依法终止
【单选题】
机关、单位应当加强对国际秘密载体的管理,任何组织和个人不得有下列哪些行为?( D )
A. ①②③④⑤⑥
B. ①②④⑤⑥
C. ①②③④⑤
D. ①②③④⑥
E. ①非法获取、持有国家秘密载体; ②买卖、转送或者私自销毁国际秘密载体; ③通过普通邮政、快递等无保密措施的渠道传递国家秘密载体; ④邮寄、托运国家秘密载体出境; ⑤未经保密部门批准,在境外查阅国家对秘密载体制订的法律条文。 ⑥未经有关主管部门批准,携带、传递国家秘密载体出境。
【单选题】
国家秘密载体的制作、收发、传递、使用、复制、保存、维修和销毁,应当符合国家保密规定。以下说法中正确的是哪几项?( )
A. ①②
B. ②③
C. ①③
D. ①②③
E. ①应当在符合国家保密标准的设施、设备中保存,并指定专人管理; ②未经本单位或者上级机关的保密部门批准,不得复制和摘抄; ③收发、传递和外出携带,应当指定人员负责,并采取必要的安全措施。
【单选题】
下列不属于我国刑法规定的保守国家秘密有关罪名的是( )。
A. 奸细罪
B. 为境外的机构、组织、人员非法提供国家秘密罪
C. 非法获取、持有国家秘密罪
D. 泄露国家秘密罪
【单选题】
一切国家机关、武装力量、政党、社会团体、___都有保守国家秘密的义务。
A. 国家公务员
B. 共产党员
C. 企业事业单位和公民
【单选题】
各级机关、单位对产生的国家秘密事项,应当按照___及时确定密级。
A. 保密法实施办法
B. 保密规章制度
C. 国家秘密及其密级具体范围的规定
【单选题】
一份文件为机密级,保密期限是10年,应当标注为___。
A. 机密10年
B. 10年★机密
C. 机密★10年
【单选题】
某文件标注“绝密★”,标识该文件保密期限为___。
A. 30年
B. 20年
C. 长期
【单选题】
5涉密人员离岗、离职前,应当将所保管和使用的涉密载体全部清退,并___。
A. 登记销毁
B. 订卷归档
C. 办理移交手续
【单选题】
变更密级或解密,应由___。
A. 密件使用单位决定
B. 原定密机关、单位决定,也可以由其上级机关决定
C. 国家保密行政管理部门制定的单位决定
【单选题】
传递绝密级秘密载体,___。
A. 只能通过机要交通递送
B. 只能通过机要通信递送
C. 必须通过机要交通、机要通信或派人直接递送
【单选题】
销毁秘密文件、资料要履行___手续,并由两名以上工作人员到指定场所监销。
A. 审批、登记
B. 交接
C. 清点
【单选题】
储存国家秘密信息的介质,应按所储存信息的___密级标明密级,并按相应的密级文件进行管理。
A. 最高
B. 最低
C. 相应
【单选题】
涉密计算机信息系统不得与国际互联网或其他公共信息网络连接,必须实行___。
A. 防火墙隔离
B. 物理隔离
C. 逻辑隔离
【单选题】
储存过国家秘密的信息介质可以___密级使用。
A. 提高
B. 降低
C. 解除
【单选题】
违反《中华人民共和国保守国家秘密法》的规定,___泄露国家秘密,情节严重的,依照刑法有关规定追究刑事责任。
A. 故意
B. 故意或过失
C. 过失
【单选题】
某领导外出时提包被窃,找回后发现包内钱物丢失,泄密文件完整无缺。这一事件___。
A. 属于泄密事件
B. 不应视为泄密事件
C. 在不能证明文件未被不应知悉者知悉时,按泄密事件处理
【单选题】
过失泄露绝密级__件、机密级__件或秘密级__件的,应予立案。___
A. 1,2,3
B. 1,3,3
C. 1,3,4
【单选题】
现行《中华人民共和国保守国家秘密法》是由第十一届全国人大常委会第十四次会议于___修订通过的。
A. 1988年9月5日
B. 2010年4月29日
C. 1989年5月1日
D. 2010年10月1日
【单选题】
国家秘密的本质属性是___。
A. 依照法律程序而定
B. 关系国家安全和利益
C. 在一定时间内保密
D. 只限一定单位的人员知悉
【单选题】
某文件为秘密级,该文件的保密期限最长可以确定为___。
A. 24个月
B. 8年
C. 5年
D. 10年
【单选题】
国家秘密___被境外人员知悉。
A. 不能
B. 可以
C. 经批准后可以
D. 签订保密协议后可以
【单选题】
涉密打印机与涉密计算机之间___。
A. 采用无线连接方式应当严格遵守规定
B. 可以采用无线连接方式
C. 有时可以采用无线连接方式
D. 不能采用无线连接方式
【单选题】
涉密载体及设备保密防护包括___。
A. 防复印、磁介质载体防护、涉密物品管控防护
B. 涉密物品管控防护、无线通信信号屏蔽
C. 防复印、有线通信安全保密
D. 涉密物品管控防护、电磁泄漏发射防护
【单选题】
以下不属于侵犯国家秘密犯罪的是___。
A. 为境外窃取、刺探、收买、非法提供国家秘密、情报罪
B. 非法侵入计算机信息系统罪
C. 非法获取国家秘密罪
D. 非法持有国家绝密、机密文件、资料、物品罪
【单选题】
涉密印制业务部门负责人对部门的保密管理负___责任。
A. 全面
B. 具体领导和监督
C. 直接领导
D. 连带
【单选题】
存储国家秘密信息的介质,应当按所存储信息的___密级标明密级,并按相应的密级文件进行管理。
A. 最高
B. 最低
C. 数量最多的文件的
D. 平均
【单选题】
关于国家秘密载体销毁的程序及有关规定正确的是___。
A. 只要通过本单位主管部门审核批准,可立即进行销毁
B. 确因工作需要,自行销毁少量国家秘密载体时,应严格履行清点、登记和审批手续,使用本单位所具备的销毁设备和方法进行销毁
C. 送销国家秘密载体,应当分类封装,送达保密行政管理部门指定的承销单位,无需派专人现场监销
D. 应将需要销毁的国家秘密载体送交销毁工作机构或者保密行政管理部门指定的承销单位销毁
【单选题】
收发涉密载体,应当履行完整的___手续。
A. 清点、登记、编号、签收等
B. 交接
C. 签字