【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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答案
T
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【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关,通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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【单选题】
军队是要准备打仗的,一切工作都必须坚持___标准,向能打仗、打胜仗聚焦。
A. 战斗力
B. 斗争力
C. 战争力
D. 硬实力
【单选题】
党的十九大报告中指出,军队将开展___主题教育。
A. “继承红色传统、勇挑强军重担”
B. “继承红色基因、担当强军重任”
C. “传承红色传统、勇挑强军重担”
D. “传承红色基因、担当强军重任”
【单选题】
国防和军队改革取得历史性突破,形成军委管总、战区主战、___新格局,人民军队组织架构和力量体系实现革命性重塑。
A. 党委领导
B. 战区主建
C. 军种主战
D. 军种主建
【单选题】
加强练兵备战,有效遂行海上维权、反恐维稳、抢险救灾、国际维和、___、人道主义救援等重大任务,武器装备加快发展,军事斗争准备取得重大进展。
A. 利比亚撤侨
B. 湄公河行动
C. 亚丁湾护航
D. 也门撤侨
【单选题】
___,是决定军队建设的政治方向。
A. 军民融合是关键
B. 能打胜仗是核心
C. 听党指挥是灵魂
D. 作风优良是保证
【单选题】
___是保卫祖国和建设中国特色社会主义的重要力量。
A. 新型社会阶层
B. 工人阶级
C. 人民解放军
D. 各民主党派
【单选题】
___是我国军队建设的重要基础。
A. 革命化
B. 现代化
C. 正规化
D. 信息化
【单选题】
___是军队最重要的战略资源。
A. 武装装备
B. 优良传统
C. 军事人才
D. 战斗精神
【单选题】
___领域始终是社会生活中对科学技术的最新成就利用得最快最多的一个领域。
A. 教育
B. 通信
C. 经济
D. 军事
【单选题】
一个国家采取什么样的军事战略,受多种因素制约,其中决定因素是___。
A. 经济实力
B. 政治实力
C. 军事实力
D. 民心向背
【单选题】
国防是___的全面体现。
A. 国家军事力量
B. 国家经济实力
C. 国家综合力量
D. 国家科技实力
【单选题】
国防教育以___为核心内容。
A. 理想信念教育
B. 爱国主义教育
C. 军事理论教育
D. 军事技能教育
【单选题】
全面从严治军,推动治军方式的根本转变,提高国防和军队现代化建设___水平。
A. 法治化
B. 科学化
C. 现代化
D. 信息化
【单选题】
坚持走中国特色军民融合式发展路子,军民融合源于党的___。
A. “军民结合、寓军于民”的思想
B. “人民战争”的思想
C. “军民鱼水情、患难与共”的思想
D. “军民一体、平战结合”的思想
【单选题】
把军民融合发展上升为___,是我们长期探索经济建设和国防建设协调发展规律的重大成果,是从国家发展和安全全局出发作出的重大决策,是应对复杂安全威胁、赢得国家战略优势的重大举措。
A. 国家意志
B. 国家战略
C. 创新战略
D. 改革试点
【单选题】
推进中国特色军民融合式发展,关键是___。
A. 建立和完善军民结合、寓军于民的武器装备科研生产体系、军队人才培养体系、军队保障体系和国防动员体系
B. 进一步推进军队生活保障、基础设施建设等保障社会化
C. 深入开展国防教育,弘扬爱国主义精神增强民族自信心、民族自豪感睬
D. 创新人民战争的内容和形式
【多选题】
中国人民解放军是___。
A. 中国共产党领导的人民军队
B. 社会主义现代化建设的重要力量
C. 人民民主专政的坚强柱石
D. 捍卫社会主义祖国的钢铁长城
【多选题】
建设一支 ____、 ____、 ____的人民军队,是实现“两个一百年”奋斗目标、实现中华民族 伟大复兴的战略支撑。___
A. 听党指挥
B. 骁勇善战
C. 能打胜仗
D. 作风优良
【多选题】
党的十九大提出的巩固国防和强大军队的战略任务是___。
A. 保卫传统的领土领海领空安全
B. 保护海洋、太空、网络电磁空间等新型安全领域
C. 维护国家安全利益和国家发展利益
D. 维护国际和地区的安全和稳定
【多选题】
建设世界一流军队,就要___。
A. 牢固树立战斗力这个唯一的根本的标准
B. 坚持政治建军、改革强军、科技兴军、依法治军
C. 构建中国特色现代军事力量体系
D. 深入推进练兵备战
【多选题】
紧跟世界新军事革命加速发展的潮流,积极稳妥进行国防和军队改革,推动中国特色军事变革深入发展。就必须___。
A. 坚持以创新发展军事理论为先导
B. 着力提高国防科技工业自主创新能力
C. 深入推进军队组织形态传统化
D. 构建中国特色现代军事力量体系
【多选题】
必须全面贯彻党领导人民军队的一系列根本原则和制度,确立新时代党的强军思想在国防和军队建设中的指导地位,坚持___。
A. 政治建军
B. 改革强军
C. 科技兴军
D. 依法治军
【多选题】
坚持政治建军、改革强军、科技兴军、依法治军,建设一支___的人民军队,切实保证人民解放军有效履行新时代军队使命任务。
A. 听党指挥
B. 能打胜仗
C. 作风优良
D. 保障有力
【多选题】
坚持走中国特色强军之路,同国家现代化进程相一致,全面推进___现代化。
A. 军事理论
B. 军队组织形态
C. 军事人员
D. 武器装备
【多选题】
加强军队党的建设,推进军人荣誉体系建设,培养___的新时代革命军人。
A. 有灵魂
B. 有本事
C. 有血性
D. 有品德
【多选题】
坚持走中国特色强军之路,继续深化国防和军队改革,深化___等重大政策制度改革,推进军事管理革命,完善和发展中国特色社会主义军事制度。
A. 军队编制制度
B. 军官职业化制度
C. 文职人员制度
D. 兵役制度
【多选题】
军队是要准备打仗的,一切工作都必须坚持战斗力标准,向能打仗、打胜仗聚焦,要___。
A. 扎实做好各战略方向军事斗争准备
B. 统筹推进传统安全领域和新型安全领域军事斗争准备
C. 发展新型作战力量和保障力量
D. 开展实战化军事训练
【多选题】
世界面临的___,恐怖主义、网络安全、重大传染性疾病、气候变化等非传统安全威胁持续蔓延,人类面临许多共同挑战。
A. 不稳定性不确定性突出
B. 世界经济增长动能不足
C. 贫富分化日益严重
D. 地区热点问题此起彼伏
【多选题】
“几个坚持”治军方略是___。
A. 政治建军
B. 改革强军
C. 科技兴军
D. 依法治军
【多选题】
坚持走中国特色强军之路,全面推进国防和军队现代化,同国家建设化进程相一致,全面推进___
A. 军事理论现代化
B. 军队组织形态现代化
C. 军事人员现代化
D. 武器装备现代化
【多选题】
坚持总体国家安全观,要统筹___。
A. 外部安全和内部安全
B. 国土安全和国民安全
C. 传统安全和非传统安全
D. 自身安全和共同安全
【多选题】
中国共产党在领导社会主义事业中,必须坚持以经济建设为中心,其他各项工作都服从和服务于这个中心。要实施科教兴国战略、人才强国战略、创新驱动发展战略、___,促进国民经济更高质量、更有效率、更加公平、更可持续发展。
A. 乡村振兴战略
B. 区域协调发展战略
C. 可持续发展战略
D. 军民融合发展战略
【多选题】
我们要坚持富国和强军相统一,强化___,深化国防科技工业改革,形成军民融合深度发展格局,构建一体化的国家战略体系和能力。
A. 统一领导
B. 顶层设计
C. 改革创新
D. 重大项目落实
【多选题】
加快形成军民融合深度发展格局,就要___。
A. 坚持全国一盘棋
B. 健全体制机制
C. 强化战略规划
D. 突出重点领域
【多选题】
十九大报告指出,更加注重___,实现党在新时代的强军目标。
A. 聚焦实战
B. 创新驱动
C. 体系建设
D. 军民融合
【多选题】
走中国特色军民融合式发展路子,关键是建立和完善___。
A. 军民结合、寓军于民的武器装备科研体系
B. 军队人才培养体系
C. 军队保障体系
D. 国防动员体系
【判断题】
国防和军队改革取得历史性突破,形成军委管总、战区主战、军种主建新格局,人民军队组织架构和力量体系实现革命性重塑。
A. 对
B. 错
【判断题】
建设强大的现代化陆军、海军、空军、火箭军和战略支援部队,打造坚强高效的军种联合作战指挥机构。
A. 对
B. 错
【判断题】
加强军队的革命化建设,就要毫不动摇坚持党对军队的绝对领导,持续培育当代革命军人核心价值观,大力发展先进军事文化,永葆人民军队性质、本色、作风。
A. 对
B. 错
【判断题】
坚持走中国特色军民融合式发展路子,军民融合源于党的“人民战争”思想。
A. 对
B. 错