【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
F
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
推荐试题
【单选题】
上树时,应使用安全带,安全带不得系在待砍剪树枝的( )附近或以上。不得攀抓脆弱和枯死的树枝;不得攀登已经锯过或砍过的未断树木。___
A. 茎部
B. 断口
C. 枝丫
D. 根部
【单选题】
1目标任务制考核对象主要包括管理类和()岗位员工。___
A. 技术类
B. 技能类
C. 辅助类
D. 服务类
【单选题】
2目标任务制考核中,目标任务指标的评分方法是()。___
A. 单位级评价
B. 部门级评价
C. 日常工作级评价
D. 三级三维三元评价
【单选题】
3员工近3年绩效等级积分累计达到( )且上年绩效达到( )及以上的,方可聘任更高层级岗位、职务和职员职级。___
A. 5.5分,B级
B. 5分,A级
C. 4.5分,B级
D. 4分,B级
【单选题】
4绩效考核结果在岗位调整方面的应用:本年度绩效等级为D级且上年度C级,予以()。___
A. 调离岗位
B. 降岗
C. 待岗
D. 解除劳动合同
【单选题】
5近3年绩效等级积分累计达到( )分的,优先推荐参加各类先进评选。___
A. 5.5
B. 5
C. 4.5
D. 4
【单选题】
员工按照年度绩效等级进行累积计分,A级计__分,B级计__分,C级计__分,D级计__分。___
A. 2、1、0.5、0
B. 2、1.5、1、0.5
C. 2、1.5、1、0
D. 2.5、1.5、0.5、0
【单选题】
7当年绩效考核结果为()的组织或员工方具备评优评先资格。___
A. A级
B. B级
C. A级和B级
D. C级及以上
【单选题】
李某是基层单位的员工,因业绩低下,2015和2016年的绩效等级分别是C和D,请问:会影响他2017年的岗级吗?___
A. 会
B. 不会
C. 不一定,跟积分有关系
【单选题】
10各级组织、各类员工绩效考核结果按管理层级或岗位层级划分为A、B、C、D四个等级。原则上,A级占比不超过( ),C级和D级占比合计不低于( )。___
A. 20%, 20%
B. 20%, 15%
C. 15%, 15%
D. 15%, 20%
【单选题】
未经各级人力资源管理部门办理正式手续的违规借用、借调和帮扶人员,其年度绩效等级直接认定为___。( C )
A. A级
B. B级
C. C级
D. D级
【单选题】
具有杆型美观、能承受较大应力等优点,特别适用于狭窄道路、城市景观道路和无法安装拉线的地方架设的杆型是___
A. 钢筋混凝土杆
B. 钢管杆
C. 铁塔
D. 木杆
【单选题】
()主要承受导线或架空线地线的水平张力,同时将线路分隔成若干耐张段(耐张段长度一般不超过2千米),以便于线路的施工和检修,并可在事故情况下限制倒杆断线的范围。___
A. 耐张杆
B. 转角杆
C. 终端杆
D. 分支杆
【单选题】
下列电压等级中,不属于中压配电网的是___
A. 6kV
B. 10kV
C. 20kV
D. 35kV
【单选题】
下列导线型号哪种不是常用的裸导线。___
A. 裸铝导线
B. 裸铜导线
C. 裸钢导线
D. 镀锌钢绞线
【单选题】
架空配电线路特别是农村低压配电线路为了平衡导线或风压对电杆的作用,通常采用()来加固电杆。___
A. 拉线
B. 绳索
C. 钢绞线
D. 卡盘
【单选题】
下列哪一项不是配电变压器的主要部件。___
A. 高压套管
B. 低压套管
C. 散热片
D. 油
【单选题】
()是一种能释放过电压能量限制过电压幅值的保护设备。___
A. 熔断器
B. 避雷器
C. 电容器
D. 绝缘子
【单选题】
配电设备保护接地电阻小于或等于( )欧姆。___
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
生产经营单位贯彻实施《中华人民共和国安全生产法》,落实生产经营单位的 ( )。___
A. 责任保障
B. 安全生产保障
C. 组织保障
D. 重点保障
【单选题】
我国安全生产方针是 ( ) 。___
A. 安全为了生产,生产必须安全
B. 安全第一、预防为主、综合治理
C. 安全生产人人有责
D. 预防为主、安全第一
【单选题】
从业人员在作业过程中,应当严格遵守安全生产规章制度和操作规程,服从管理,正确佩带和使用( )。___
A. 安全卫生设施
B. 劳动防护用品
C. 劳动工具
D. 生产车辆
【单选题】
在安全生产警示标志中表示禁止、停止的颜色是()。___
A. 红色
B. 黄色 c、蓝色 D、绿色
【单选题】
危险源辨识是对认识危险源的存在并确定其可能产生的。___
A. 风险后果
B. 根源或状态 c、大小 D、利益
【单选题】
危险源辨识是为了明确所有可能产生或诱发事故的不安全因素,辨识的首要目的是为了对危险源进行()。___
A. 事故后辨识
B. 预先控制 c、了解 D、消除
【单选题】
“可能造成人员受伤或疾病等伤害的根源、状态或行为、或它们的组合”是下列哪个名词的解释。___
A. 风险
B. 危险源 c、隐患 D、不安全行为
【单选题】
下列属于第二类危险源的是()。___
A. 行驶的车辆
B. 强烈放热反应的化工装置
C. 易燃易爆物质
D. 登高不系安全带
【多选题】
电力线路是指在系统两点间用于( )的导线、绝缘材料和附件组成的设施。___
A. 输电
B. 变电
C. 配电
D. 发电
【多选题】
加强电力生产现场管理,规范各类工作人员的行为,保证( )安全,依据国家有关法律、法规,结合电力生产的实际,制定本规程。___
A. 人身
B. 电网
C. 设备
D. 设施
【多选题】
电力线路第一种工作票,每张只能用于( )。___
A. 一条线路
B. 同一个电气连接部位的几条供电线路
C. 同时停送电的几条线路
D. 同(联)杆塔架设且同时停送电的几条线路
【多选题】
现场勘察应查看现场施工(检修)作业( )及其他危险点等。___
A. 需要停电的范围
B. 保留的带电部位
C. 作业现场的条件
D. 作业现场的环境
【多选题】
工作许可手续完成后,工作负责人、专责监护人应向工作班成员交待( )、进行危险点告知,并履行确认手续,装完工作接地线后,工作班方可开始工作。___
A. 现场安全措施
B. 工作内容
C. 人员分工
D. 带电部位
【多选题】
完工后,工作负责人(包括小组负责人)应检查线路检修地段的状况,确认在( )没有遗留的个人保安线、工具、材料等,查明全部作业人员确由杆塔上撤下后,再命令拆除工作地段所挂的接地线。___
A. 杆塔上
B. 导线上
C. 绝缘子串上
D. 其他辅助设备上
【多选题】
进行线路停电作业前,应断开危及线路停电作业,且不能采取相应安全措施的( )线路(包括用户线路)的断路器(开关)、隔离开关(刀闸)和熔断器。___
A. 分支
B. 交叉跨越
C. 平行
D. 同杆架设
【多选题】
在一经合闸即可送电到工作地点的断路器(开关)、隔离开关(刀闸)及跌落式熔断器的操作处,均应悬挂( )或( )的标示牌。___
A. “止步,高压危险!”
B. “禁止合闸,有人工作!”
C. “禁止攀登,高压危险!”
D. “禁止合闸,线路有人工作!”
【多选题】
在( )施工时,工作场所周围应装设遮栏(围栏),并在相应部位装设标示牌。___
A. 城区
B. 人口密集区地段
C. 交通道口
D. 通行道路上
【多选题】
电气设备操作后的位置检查应以设备实际位置为准,无法看到实际位置时,应通过间接方法,如( )各种遥测、遥信等信号的变化来判断。___
A. 设备机械指示位置
B. 电气指示
C. 带电显示装置
D. 仪表
【多选题】
在带电杆塔上进行( )清除杆塔上异物等工作,作业人员活动范围及其所携带的工具、材料等,与带电导线最小距离不得小于表3的规定。___
A. 测量
B. 防腐
C. 巡视检查
D. 紧杆塔螺栓
【多选题】
在330kV及以上电压等级的线路杆塔上及变电站构架上作业,应采取防静电感应措施,例如穿戴相应电压等级的全套屏蔽服,包括( )鞋等,或静电感应防护服和导电鞋等。___
A. 帽
B. 上衣
C. 裤子
D. 手套
【多选题】
攀登杆塔作业前,应先检查( )是否牢固。新立杆塔在杆基未完全牢固或做好临时拉线前,禁止攀登。___
A. 根部
B. 基础
C. 接地装置
D. 拉线