22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。_答案

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

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滤度罐存放有效期为半年，超过期限要重新鉴定

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A. 对

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应急预案的编制应当结合本地区、本部门、本单位的危险性分析情况

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A. 对

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防护性能是指防御物理、化学、生物等有害因素，保护作业人员安全与健康的能力

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裂解炉废热锅炉裂解气侧泄漏会导致爆燃，导致安全隐患的发生

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A. 对

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工业粉尘危害大，在我国，车间空气中有害物质的最高容许浓度是工作地点空气中几次有代表性的采样测定不得超过的浓度

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若甲烷化催化剂要按计划更换，在打开反应器前必须进行催化剂的氧化处理，因为高含量的镍可使催化剂自燃，引起聚合物燃烧

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罐区的地沟、电缆沟或其他可能积聚可燃气体处，宜设置可燃气体检测报警器

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硫化氢低浓度时有臭鸡蛋味道，随着浓度升高，臭味逐渐消失，人一旦中毒会导致电击样死亡。、

A. 对

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突发事件发生地的公民应当服从人民政府、居民委员会、村民委员会或者所属单位的指挥和安排配合人民政府采取的应急处置措施，积极参与应急救援工作，协助维护社会秩序

A. 对

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上级单位应当指导、督促检查生产经营单位做好应急预案的备案登记工作，建立应急预备案登记建档制度

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事故调查组有权向事故有关单位和个人了解与事故有关情况,并要求其提供相关文件资料，有关单位和个人可适当提供

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各类危险品可以与少量禁忌物品混合储存

A. 对

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危险化学品应急预案的编写过程，其科学性严谨性和可行性非常强，要专家支持，只要本单位工程技术相关人员参与就可以了

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个体防护不能被视为控制危害的主要手段，而只能作为一种辅助性措施

A. 对

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装运易燃易爆危险物，尤其是罐体，必须配备导静电橡胶拖地带

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在确保安全的情况下单位和个人可以经营销售危险化学品

A. 对

B. 错

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安全具有压倒一切的优先权

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通风是控制作业场所中有害气体蒸汽或粉尘最有效的措施

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危险化学品火灾事故主要是爆炸品的火灾事故

A. 对

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个体防护用品可以降低作业场所有害化学品的浓度

A. 对

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生产经营单位聘用的退休人员因工负伤的，其医疗期间的待遇及一次性伤残补偿金，由聘用单位支付

A. 对

B. 错

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