跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学_答案

【判断题】

跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。

A. 对

B. 错

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。

A. 电子

B. 航天

C. 通信

D. 汽车

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【单选题】

点的位置___, 可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 分离越大越好

D. 分离越小越好

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【单选题】

___是工业机器人最常用的一种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

中，外部设备发出的自动启动信号___。

A. 无效

B. 有效

C. 超前有效

D. 滞后有效

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【单选题】

进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 延时 OFF

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【单选题】

传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。

A. 一般

B. 重复工作

C. 识别判断

D. 逻辑思维

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【单选题】

机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。

A. 执行机构

B. 传动机构

C. 步进电机

D. 控制程序

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【单选题】

___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

A. 直角坐标

B. 圆柱坐标

C. 极坐标

D. 关节

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 接近觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 热敏电阻

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【单选题】

机器人的___是指单关节速度。

A. 工作速度

B. 最大运动速度

C. 运动速度

D. 最小运动速度

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【单选题】

世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。

A. 1955 年

B. 1987 年

C. 1961 年

D. 1973 年

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【单选题】

点位控制下的轨迹规划是在___进行的。

A. 关节坐标空间

B. 矢量坐标空间

C. 直角坐标空间

D. 极坐标空间

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【单选题】

工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。

A. 电机

B. 自动

C. 新型

D. 智能

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【单选题】

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

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【单选题】

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___

A. 机座

B. 机身

C. 手腕

D. 关节

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【单选题】

动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。

A. 执行机构

B. 控制系统

C. 传输系统

D. 搬运机构

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A. 蜗轮减速器

B. 齿轮减速器

C. 蜗杆减速器

D. 谐波减速器

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【单选题】

下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

正弦量的三要素指的是___

A. 最大值、角频率、相位

B. 有效值、角频率、相位

C. 最大值、角频率、初相位

D. 有效值、角频率、初相位

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【单选题】

正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___

A. 电压超前电流，阻抗角φ>0

B. 电压超前电流，阻抗角φ<0

C. 电流超前电压，阻抗角φ>0

D. 电流超前电压，阻抗角φ<0

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【单选题】

变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___

A. 一次绕组的视在功率

B. 一次绕组的有功功率

C. 二次绕组的视在功率

D. 二次绕组的有功功率

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【单选题】

由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

电阻式触摸屏利用___进行控制。

A. 电流感应

B. 导电

C. 压力感应

D. 红外线

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【单选题】

红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。

A. 传感器

B. LED

C. 二极管

D. 接收管

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。

A. 传感器

B. 控制器

C. 键盘

D. 开关

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【单选题】

不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。

A. 红外感应

B. 报警

C. 键盘锁定

D. 设定登录密码

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【单选题】

PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。

A. 通信方式

B. 输入中断方式

C. 定时中断方式

D. 周期扫描方式

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。

A. 电压等级与信号类型

B. 电流等级与信号类型

C. 电压等级与信号强弱

D. 电流等级与信号强弱

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推荐试题

【单选题】

以下治疗会导致水中毒的是___

A. 补给钾盐过少

B. 补给钠盐过多

C. 补给电解质先后次序不当

D. 单纯输入5％的葡萄糖液过多

E. 补液中加入电解质浓度过高

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【单选题】

张女士，44岁，妇科检查发现子宫脱垂Ⅱ度重，既往曾患乙型肝炎，首选的避孕方法是___

A. 宫内节育器

B. 口服短效避孕药

C. 注射长效避孕针

D. 口服长效避孕药

E. 避孕套

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【单选题】

卵泡发育的最早时期是在___

A. 新生儿期

B. 幼年期

C. 青春期

D. 生育期

E. 围绝经期

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【单选题】

有关长效口服避孕药的说法，正确的是___

A. 与复万短效避孕药的服用方法一样

B. 服药一次可以避孕1个月

C. 宜在午饭后2小时服药

D. 也可以在夜班饭后2小时服药

E. 服药后24小时可出现类早孕反应

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【单选题】

在下列导致子宫脱垂的原因中，最主要的是___

A. 圆韧带松弛

B. 阔韧带变厚

C. 骨盆漏斗韧带松弛

D. 宫颈横韧带松弛

E. 盆底肌肉松弛

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【单选题】

以下不属于产力的是___

A. 子宫收缩力

B. 腹肌收缩力

C. 膈肌收缩力

D. 坐骨海绵体肌收缩力

E. 肛提肌收缩力

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【单选题】

某产妇产后第2天，有尿急、尿痛症状，排尿时有烧灼感，体温38．2℃。对该产妇的护理措施，正确的是___

A. 嘱产妇多活动，少进食流质，以免增加排尿次数而刺激尿道

B. 遵医嘱给予产妇敏感有效的抗生素，以控制感染

C. 禁止给予抗痉挛、止痛药，以免掩盖症状，延误治疗

D. 产褥期的正常反应，应继续观察病情

E. 如患者排尿困难，应立即留置导尿管

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【单选题】

患者女性，35岁。面部水肿，乏力1个月。双耳廓可见冻疮样皮疹，双手指、足趾掌侧可见充血性红斑。四肢关节对称性、游走性疼痛。考虑SLE可能。为明确诊断，应检查___

A. 血常规

B. 血沉

C. 抗核抗体

D. 血清球蛋白

E. 血清白蛋白

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【单选题】

确诊细菌性痢疾最可靠的依据是___

A. 典型脓血便

B. 明显里急后重

C. 大便镜检发现大量脓细胞、巨噬细胞

D. 大便培养阳性

E. 免疫学检查阳性

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【单选题】

继发性腹膜炎最常见的致病菌是___

A. 溶血性链球菌

B. 大肠埃希菌

C. 肺炎链球菌

D. 变形杆菌

E. 厌氧类杆菌

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【单选题】

术后需去枕平卧6小时的麻醉方式是___

A. 吸入麻醉

B. 硬膜外阻滞麻醉

C. 蛛网膜下腔阻滞麻醉

D. 静脉麻醉

E. 吸入麻醉

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【单选题】

发热、感染和饥饿时易出现维生素D缺乏性手足搐搦症发作，其主要机理是___

A. 低血磷使神经肌肉兴奋性增高

B. 组织细胞释放磷，血磷高使血钙离子下降

C. 血糖降低使能量代谢异常

D. 高热使脑细胞代谢异常

E. 代谢性酸中毒时血钙离子降低

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【单选题】

胎盘由下列哪些组织构成___

A. 平滑绒毛膜、包蜕膜、羊膜

B. 平滑绒毛膜、底蜕膜、真蜕膜

C. 叶状绒毛膜、包蜕膜、真蜕膜

D. 叶状绒毛膜、底蜕膜、羊膜

E. 叶状绒毛膜、底蜕膜、真蜕膜

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【单选题】

低血钾常发生于___

A. 钾离子摄入减少

B. 醛固酮分泌减少

C. 钾离子进入细胞内减少

D. 肾排钾减少

E. 代谢性酸中毒

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【单选题】

外科急腹症的特点是___

A. 先腹痛，后发热、呕吐

B. 排便后腹痛可好转

C. 有停经和阴道流血史

D. 常伴腹泻、心悸等症状

E. 腹部压痛不明显

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【单选题】

在下列避孕方法中，失败率较高的是___

A. 放置宫内节育器

B. 按期口服短效避孕药

C. 使用避孕套

D. 注射避孕针

E. _安全期避孕

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【单选题】

提示急性胰腺炎预后不良的是___

A. 代谢性酸中毒

B. 代谢性碱中毒

C. 低钾血症

D. 低钙血症

E. 低镁血症

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【单选题】

阴道后穹隆穿刺术的适应证不包括___

A. 疑有异位妊娠患者

B. 疑有盆腔积液者

C. 疑有盆腔积脓者

D. 原因不明的腹痛患者

E. 腹水原因待查者

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【单选题】

早孕反应不包括___

A. 恶心

B. 呕吐

C. 食欲减退

D. 喜食酸物

E. 失眠

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【单选题】

休克患者经扩容治疗后，测中心静脉压20cmHO，血压80／50mmHg，应考虑___

A. 血容量严重不足

B. 心功能不全

C. 容量血管过度收缩

D. 容量血管过度扩张

E. 心功能恢复

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【单选题】

下列哪对韧带与维持子宫位置无关___

A. 圆韧带

B. 主韧带

C. 子宫骶骨韧带

D. 骨盆漏斗韧带

E. 阔韧带

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【单选题】

属于脑血管疾病最重要的危险因素是___

A. 吸烟

B. 高血压

C. 肥胖

D. 高脂血症

E. 酗酒

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【单选题】

感染HIV后，下列不可能具有传染性的是___

A. 血液

B. 精液

C. 眼泪

D. 艾滋病患者的骨灰

E. 乳汁

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【单选题】

因闭经行卵巢功能检查，下列无关的项目是___

A. 测基础体温

B. 阴道脱落细胞学检查

C. 宫颈黏液结晶检查

D. 染色体核型分析及分带检查

E. 测血中雌、孕激素值

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【单选题】

有关围绝经期综合征的陈述，错误的是___

A. 是指性成熟期到老年期的过渡阶段

B. 可在自然绝经或人工绝经后出现症状

C. 围绝经期包括绝经过渡期至绝经后1年的时期

D. 围绝经期妇女均会出现临床症状

E. 也有人称其为更年期症候群

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【单选题】

功能失调性子宫出血是指___

A. 生育期妇女子宫异常出血

B. 青春期或围绝经期妇女子宫的异常出血

C. 生殖器宫无明显器质性病变的异常子宫出血

D. 绝经后妇女子宫的异常出血

E. 人流术后妇女子宫的异常出血

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【单选题】

抗休克首要而基本的措施是___

A. 补充血容量

B. 改善心功能

C. 纠正酸中毒

D. 改善周围血管张力

E. 防止急性肾衰

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【单选题】

关于人体铁代谢，下列说法错误的是___

A. 人体内的铁主要来源于食物

B. 女性铁的丢失形式主要为月经、粪便、哺乳、妊娠等

C. 合成红细胞的铁主要来源于衰老红细胞破坏释放铁的再利用

D. 人体铁的贮存形式主要为含铁血黄素和铁蛋白

E. 人体能吸收的铁为三价铁

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【单选题】

对压眶刺激出现痛苦表情，没有言语应答，并不能执行简单的命令的意识障碍病人处于下列哪种状态___

A. 昏迷

B. 嗜睡

C. 睁眼昏迷

D. 浅昏迷

E. 深昏迷

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【单选题】

足月新生儿是___

A. 胎龄达到28周的新生儿

B. 胎龄达到28周，出生体重≥1000g的新生儿

C. 胎龄达到37周的新生儿

D. 胎龄达到28周，出生体重≥2500g的新生儿

E. 胎龄达到37周，出生体重≥2500g的新生儿

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【单选题】

导致产后出血的原因最常见的是___

A. 宫缩乏力

B. 胎盘胎膜残留

C. 胎盘植入

D. 软产道损伤

E. 凝血功能障碍

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【单选题】

目前认为艾滋病的传播途径，不包括___

A. 性传播

B. 输血及血制品

C. 静脉滥用毒品者共用注射器

D. 母婴垂直传播

E. 昆虫叮咬传播

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【单选题】

在我国，与原发性肝癌关系最密切的是___

A. 饮酒

B. 进食霉变食物

C. 寄生虫感染

D. 病毒性肝炎

E. 饮用水污染

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【单选题】

对诊断原发性肝癌具有较高特异性的检查是___

A. CT

B. B超

C. 放射性核素肝扫描

D. 血清甲胎蛋白测定

E. 选择性肝动脉造影

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【单选题】

原发性肝癌最容易转移的部位是___

A. 肝内

B. 肺

C. 左锁骨上淋巴结

D. 骨

E. 腹腔内种植

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【单选题】

营养性缺铁性贫血易发年龄是___

A. 2～3个月

B. 4～6个月

C. 6个月至2岁

D. 3～6岁

E. 6～12岁

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【单选题】

可损害子代生殖系统并影响生育能力的磁场是___

A. 极低频电磁场

B. 低频电磁场

C. 中频电磁场

D. 高频电磁场

E. 极高频电磁场

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【单选题】

某40岁妇女，白带多，偶伴性交后出血，妇科检查：宫颈重度糜烂。为排除宫颈癌首选的检查是___

A. 宫颈刮片细胞学检查

B. 宫颈活检

C. 阴道镜检查

D. 分段诊断性刮宫

E. 碘试验

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【单选题】

急性胰腺炎病人禁食时每天应补液多少毫升___

A. 1000mL

B. 1500mL

C. 2000mL

D. 1500～2000mL

E. 3000mL以上

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【单选题】

我国引起肝硬化最常见的原因是___

A. 病毒性肝炎

B. 营养不良

C. 酒精中毒

D. 循环障碍

E. 遗传因素

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