【单选题】
自工业机器人诞生以来,___行业一直是其应用的主要领域。
A. 电子
B. 航天
C. 通信
D. 汽车
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
D
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中,外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用,使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
A. 电机
B. 自动
C. 新型
D. 智能
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
A. 机座
B. 机身
C. 手腕
D. 关节
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面,可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___,采用分层敷设,提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时,通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施,防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
推荐试题
【多选题】
“两个凡是”不符合马克思主义,因为___
A. 对领袖人物的话应该采取实事求是的态度
B. 它否定了历史唯物主义
C. 它禁锢了人们的思想
D. 它导致了文化大革命的产生
E. 违背了改革开放
【多选题】
中国特色社会主义理论体系的历史地位___
A. 马克思主义中国化第二次历史性飞跃的理论成果
B. 新时期全党全国各族人民团结奋斗的共同思想基础
C. 中国共产党集体智慧的结晶
D. 实现中华民族伟大复兴中国梦的根本指针
【多选题】
以下哪些属于中国特色社会主义理论体系的主要内容___
A. 社会主义改革开放理论
B. 建设中国特色社会主义总布局理论
C. 政策和策略理论
D. 实现祖国完全统一的理论
E. 国防和军队现代化建设理论
【多选题】
毛泽东哪些著作中体现了实事求是这一哲学思想___
A. 《反对本本主义》
B. 《实践论》
C. 《人的正确思想是从哪里来的?》
D. 《矛盾论》
E. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
【多选题】
毛泽东思想的历史地位___
A. 马克思主义中国化第一次历史性飞跃的理论成果
B. 党和人民的宝贵精神财富
C. 中国革命和建设的科学指南
D. 实现中华民族伟大复兴中国梦的根本指针
【多选题】
毛泽东思想和中国特色社会主义理论是一脉相承而又与时俱进的关系,这是因为___
A. 毛泽东思想是中国特色社会主义理论的重要思想渊源
B. 它们都贯穿了辩证唯物主义和历史唯物主义的世界观和方法论
C. 中国特色社会主义理论进一步丰富和发展了毛泽东思想
D. 它们都具有与时俱进的理论品质
E. 它们都是马克思列宁主义在中国的运用和发展
【多选题】
为什么说实事求是是马克思主义中国化理论成果的精髓___
A. 它贯穿于两大理论成果形成和发展的全过程
B. 它体现了两大理论成果的基本内容的各个方面
C. 它体现了两大理论成果的社会理想
D. 它渗透于两大理论成果的方法论原则
【多选题】
中共十一届三中全会后,我国出现了若干重要转变,即___
A. 从“以阶级斗争为纲”转到以发展生产力为中心
B. 从固守成规到各方面的改革
C. 从封闭半封闭到对外开放
D. 从“两个凡是”到否定一切社会主义原则
E. 从基本上是苏联模式的社会主义转到建设有中国特色的社会主义
【多选题】
邓小平理论是___
A. 当代中国的马克思主义
B. 马克思主义在中国发展的新阶段
C. 中国共产党的指导思想
D. 中华民族振兴的精神支柱
E. 中国共产党集体智慧的结晶
【多选题】
邓小平理论产生的国际社会历史条件有___
A. 和平与发展成为时代的主题
B. 世界新技术革命浪潮的兴起
C. 我国社会主义建设的经验教训
D. 苏东巨变和苏联模式的衰败
E. 中国改革开放和现代化建设的实践
【多选题】
从十三大到十四大,是邓小平理论形成科学体系的时期。这一时期提出了___
A. 社会主义市场经济理论
B. 社会主义本质理论
C. 科学技术是第一生产力的理论
D. “三个代表”重要思想
E. “三个有利于”标准的理论
【多选题】
从1992年党的十四大到1997年党的十五大,是邓小平理论不断丰富和发展的时期。这个阶段提出了___
A. “抓住机遇、深化改革、扩大开放、促进发展”的基本方针
B. “三个有利于”标准
C. 社会主义初级阶段的基本经济制度
D. 社会主义初级阶段的基本纲领
【多选题】
党的十七大报告指出,高举中国特色社会主义伟大旗帜,最根本的就是要坚持___
A. 中国特色社会主义道路
B. 实事求是的思想路线
C. 中国特色社会主义理论体系
D. 改革开放的战略方针
【多选题】
科学发展观,是对党的三代中央领导集体关于发展的重要思想的继承和发展,是马克思主义关于发展的世界观和方法论的集中体现。科学发展观提出的基础是___
A. 立足社会主义初级阶段基本国情
B. 总结我国发展实践
C. 借鉴国外发展经验
D. 适应新的发展
【多选题】
一些领导干部认为,科学发展观好是好,但“在我这个地方不适合”,“与其加大财政投入搞环保,搞公共设施和文化设施建设,不如集中财力搞见效快的经济项目,这才算有政绩”。上述观点___
A. 前者看到了本地实际难题,坚持了具体问题具体分析
B. 后者把科学发展观理解为单一的经济发展
C. 两者否定了全面协调发展,有害于全局
D. 两者没有正确看到科学发展观的实质
【多选题】
坚持解放思想、实事求是,就是要坚持实践是检验真理的惟一标准,在党的基本理论指导下,一切从实际出发,自觉地做到___
A. 把思想认识从过去的既有观念、做法和体制中解放出来
B. 把思想认识从对马克思主义的错误和教条式的理解中解放出来
C. 把思想认识从那些不和适宜的观念、做法和体制中解放出来
D. 把思想认识从主观主义和形而上学的桎梏中解放出来
【多选题】
马克思主义中国化的科学内涵包括___
A. 将马克思主义基本原理同中国具体实际相结合
B. 运用马克思主义解决中国问题
C. 将中国革命、建设和改革的经验提升为理论
D. 把马克思主义植根于中国的优秀文化之中
【多选题】
马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想,虽然形成于不同的历史时期,面对不同的时代课题,但却是一脉相承的科学思想体系。“一脉相承”在:___
A. 都视人民利益高于一切,都是为全人类的利益服务的
B. 都具有与时俱进的理论品质
C. 都具有相同的社会理想
D. 都以辩证唯物主义和历史唯物主义作为哲学基础
【多选题】
在中国共产党的历史上,对毛泽东思想作出系统概括和阐述的党的文献有___
A. 《关于若干历史问题的决议》
B. 刘少奇在七大上所作的《关于修改党的章程的报告》
C. 邓小平在八大上所作的《关于修改党的章程的报告》
D. 《关于建国以来党的若干历史问题的决议》
【多选题】
邓小平坚持解放思想、实事求是,解决了关系党和国家前途和命运的重大课题,作出了两大历史性的贡献___
A. 科学地评价了毛泽东,维护了毛泽东的历史地位
B. 实现了党的工作重点的转移
C. 提出了党在社会主义初级阶段的基本路线
D. 成功地找到了建设有中国特色社会主义的正确道路,创立了建设有中国特色社会主义理论
【多选题】
近代中国社会的主要矛盾是___
A. 封建主义与资本主义的矛盾
B. 工人阶级与资产阶级的矛盾
C. 帝国主义与中华民族的矛盾
D. 封建主义与人民大众的矛盾
E. 资产阶级与地主阶级的矛盾
【多选题】
新民主主义革命的动力包括___
A. 工人阶级
B. 农民阶级
C. 城市小资产阶级
D. 民族资产阶级
E. 买办阶级
【多选题】
新旧民主主义革命的不同点集中表现在___
A. 革命所处的时代不同
B. 革命的性质不同
C. 革命的指导思想不同
D. 革命的前途不同
E. 革命的领导力量不同
【多选题】
下列关于土地革命、武装斗争和根据地建设三者之间的关系论述正确的是___
A. 土地革命是民主革命的中心内容
B. 武装斗争是中国革命的主要形式,是农村根据地建设和土地革命的强有力保证
C. 农村革命根据地是中国革命的战略阵地,是进行武装斗争和开展土地革命的依托
D. 武装斗争是民主革命的中心内容
E. 土地革命、武装斗争和根据地建设三者之间是密切结合和有机统一的
【多选题】
新民主主义革命时期,城市小资产阶级包括___
A. 知识分子
B. 小商人
C. 手工业者
D. 自由职业者
【多选题】
新民主主义革命时期,党领导的统一战线,先后经过了___
A. 第一次国共合作的统一战线
B. 工农民主统一战线
C. 抗日民主统一战线
D. 人民民主统一战线
【多选题】
1948年,毛泽东在《在晋绥干部会议上的讲话》中完整地表述了新民主主义革命总路线的内容,即新民主主义革命是___的革命
A. 无产阶级领导的
B. 人民大众的
C. 团结民族资产阶级的
D. 反对帝国主义、封建主义和官僚资本主义的
E. 以马克思主义为指导
【多选题】
近代中国革命的对象是___
A. 帝国主义
B. 封建主义
C. 民族资本主义
D. 官僚资本主义
E. 小资产阶级
【多选题】
新民主主义的经济纲领是___
A. 没收封建地主阶级的土地归农民所有
B. 保护民族工商业
C. 没收官僚垄断资本归新民主主义国家所有
D. 公有制为主体多种所有制共同发展
E. 实行计划经济
【多选题】
1928年至1930年间毛泽东撰写的有关中国革命道路理论的重要著作有___
A. 《战争和战略问题》
B. 《井冈山的斗争》
C. 《星星之火,可以燎原》
D. 《反对本本主义》
E. 《中国的红色政权为什么能够存在?》
【多选题】
1949年,毛泽东在《论人民民主专政》一文中,概括中国共产党为___的党
A. 一个有纪律的
B. 有马克思列宁主义的理论武装的
C. 采取批评与自我批评方法的
D. 领导武装斗争的
E. 联系人民群众的
【多选题】
新民主主义革命时期,以国共合作为基础所建立的统一战线有___
A. 国民革命联合战线
B. 工农民主统一战线
C. 抗日民族统一战线
D. 人民民主统一战线
E. 民族统一战线
【多选题】
新民主主义的文化,是民族的科学的大众的文化。其中“民族的”是指___
A. 反对外来的资本主义文化
B. 反对帝国主义压迫,主张中华民族的尊严和独立
C. 具有鲜明的民族风格、民族形式和民族特色,要有中国作风和中国气派
D. 为全民族90%以上的工农大众服务
E. 反对一切封建思想和迷信的
【多选题】
新民主主义革命的基本经验主要是___
A. 统一战线
B. 阶级斗争
C. 党的建设
D. 武装斗争
E. 独立自主
【多选题】
新民主主义革命就是“新式的特殊的资产阶级民主主义革命”,它的基本特点是___
A. 革命的领导力量是无产阶级
B. 指导思想是马克思主义
C. 属于世界无产阶级革命的一部分
D. 革命的前途是社会主义而不是资本主义
E. 有了新的工农联盟为基础的统一战线
【多选题】
中国共产党实现革命统一战线的基本原则和主要经验是___
A. 必须处理好统一战线中的两个联盟关系问题。
B. 必须坚持独立自主的原则
C. 发展进步势力,争取中间势力,孤立顽固势力
D. 对资产阶级采取又联合又斗争的政策,以斗争求团结的政策
E. 在同顽固派进行斗争时,必须坚持有利、有理、有节的原则
【多选题】
土地革命战争时期,中国的红色政权能够存在与发展的主观条件有___
A. 中国是帝国主义国家间接统治的政治经济发展不平衡的半殖民地半封建的大国
B. 全国革命形势的继续向前发展
C. 相当力量的正式红军的存在
D. 党领导及其正确的政策
E. 良好的群众基础
【多选题】
党在长期斗争中形成的三大优良作风是___
A. 理论联系实际
B. 密切联系群众
C. 为人民服务
D. 批评与自我批评
E. 实事求是的作风
【多选题】
新民主主义革命的三大法宝包括___
A. 土地革命
B. 统一战线
C. 武装斗争
D. 党的建设
E. 根据地建设
【多选题】
新民主主义的文化是___
A. 新民主主义思想领导的文化
B. 共产主义思想领导的文化
C. 民族的文化
D. 科学的文化
E. 大众的文化