自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。_答案

【单选题】

自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。

A. 电子

B. 航天

C. 通信

D. 汽车

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相关试题

【单选题】

点的位置___, 可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 分离越大越好

D. 分离越小越好

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【单选题】

___是工业机器人最常用的一种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

中，外部设备发出的自动启动信号___。

A. 无效

B. 有效

C. 超前有效

D. 滞后有效

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【单选题】

进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 延时 OFF

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【单选题】

传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。

A. 一般

B. 重复工作

C. 识别判断

D. 逻辑思维

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【单选题】

机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。

A. 执行机构

B. 传动机构

C. 步进电机

D. 控制程序

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【单选题】

___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

A. 直角坐标

B. 圆柱坐标

C. 极坐标

D. 关节

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 接近觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 热敏电阻

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【单选题】

机器人的___是指单关节速度。

A. 工作速度

B. 最大运动速度

C. 运动速度

D. 最小运动速度

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【单选题】

世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。

A. 1955 年

B. 1987 年

C. 1961 年

D. 1973 年

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【单选题】

点位控制下的轨迹规划是在___进行的。

A. 关节坐标空间

B. 矢量坐标空间

C. 直角坐标空间

D. 极坐标空间

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【单选题】

工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。

A. 电机

B. 自动

C. 新型

D. 智能

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【单选题】

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

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【单选题】

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___

A. 机座

B. 机身

C. 手腕

D. 关节

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【单选题】

动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。

A. 执行机构

B. 控制系统

C. 传输系统

D. 搬运机构

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A. 蜗轮减速器

B. 齿轮减速器

C. 蜗杆减速器

D. 谐波减速器

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【单选题】

下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

正弦量的三要素指的是___

A. 最大值、角频率、相位

B. 有效值、角频率、相位

C. 最大值、角频率、初相位

D. 有效值、角频率、初相位

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【单选题】

正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___

A. 电压超前电流，阻抗角φ>0

B. 电压超前电流，阻抗角φ<0

C. 电流超前电压，阻抗角φ>0

D. 电流超前电压，阻抗角φ<0

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【单选题】

变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___

A. 一次绕组的视在功率

B. 一次绕组的有功功率

C. 二次绕组的视在功率

D. 二次绕组的有功功率

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【单选题】

由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

电阻式触摸屏利用___进行控制。

A. 电流感应

B. 导电

C. 压力感应

D. 红外线

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【单选题】

红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。

A. 传感器

B. LED

C. 二极管

D. 接收管

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。

A. 传感器

B. 控制器

C. 键盘

D. 开关

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【单选题】

不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。

A. 红外感应

B. 报警

C. 键盘锁定

D. 设定登录密码

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【单选题】

PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。

A. 通信方式

B. 输入中断方式

C. 定时中断方式

D. 周期扫描方式

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【单选题】

PLC 安装要牢固，避免高温、多湿场所，避免周围有强磁场，避免___的场所等。

A. 周围有噪音干扰

B. 与低压设备安装在同一控制柜中

C. 周围有强电场

D. 有机械振动

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【单选题】

PLC 连接线应根据___，采用分层敷设，提高可靠性。

A. 电压等级与信号类型

B. 电流等级与信号类型

C. 电压等级与信号强弱

D. 电流等级与信号强弱

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【单选题】

PLC 输出端口带直流感性负载时，通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施，防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。

A. 过载保护器

B. 保护熔断器

C. 电流限制器

D. 反向二极管

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【单选题】

通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。

A. 汇编语言

B. 功能图

C. BASIC

D. C 语言

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推荐试题

【单选题】

车站广播设备的优先级最高的是___。

A. 音乐播放

B. 车站副值班员

C. 车站调度员

D. 控制中心环控调度

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【单选题】

控制中心调度员可通过相应的广播控制台对___进行广播。

A. 全线、所选车站或所选区域

B. 列车

C. 停车场

D. 车辆段

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【单选题】

乘客导乘系统提供___。

A. 列车车体号

B. 列车离站信息

C. 列车到站信息

D. 列车车次号

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【单选题】

乘客导乘PDP屏无多媒体广告画面需要检查___。

A. 上、下行播放控制器

B. 站厅播放控制器

C. 多媒体播放控制器

D. LED播放控制器

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【单选题】

记点系统的功能是记录___。

A. 列车进出站时间

B. 列车ATS信息

C. 列车预到站时间

D. 列车位置信息

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【单选题】

客服中心的记点工作站电脑专用网线与___相连。

A. 车站传输设备

B. 车站数据服务器

C. OCC数据服务器

D. OA交换机

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【单选题】

ISCS将在中心获得___并通过与PIS系统的TCP/IP Modbus协议转发给中心的PIS系统，PIS系统自行分发消息，显示相应的ATC运营信息。

A. ATS信息

B. ATC信息

C. ISCS信息

D. PIS信息

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【单选题】

以下___不是E&M系统监控的设备。

A. 自动扶梯

B. 给排水设备

C. 通风空调设备

D. FAS烟感

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【单选题】

以下___不是车站综合监控界面上AFC监控设备。

A. 全线一天进出客流值

B. 自动售票机

C. 自动充值验票机

D. 进/出站闸机

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【单选题】

以下___不是PA车站主画面上可以实现的操作。

A. 广播区的选择

B. 背景音乐的播放

C. 话筒广播

D. 消防广播播放

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【单选题】

以下___功能是综合监控车站PIS界面具备的功能。

A. ATS列车到站时间调整

B. PDP屏远程关屏

C. 背景音乐的播放

D. LED屏远程关屏

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【单选题】

车站ISCS-CCTV的功能不包含___。

A. 车站摄像机的控制

B. 设备故障信息查看

C. 联动报警信息查看与确认

D. 车载摄像机调用

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【单选题】

以下___功能不属于车站综合监控操作功能。

A. 车站电力控制

B. 车站广播控制

C. 车站门禁控制

D. 车站CCTV图像调用

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【单选题】

由综合监控系统发送给PIS的信息不包括___。

A. ATS信息（如列车进站等）

B. 广播预定义信息

C. 灾难警报、非正常运营和预定义信息

D. 站务信息（如乘客须知等）。

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【单选题】

以下___不是综合监控主体设备。

A. ISCS工作站

B. ISCS服务器

C. ISCS交换机

D. IBP盘

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【单选题】

综合监控工作站界面系统状态服务后的绿色代表含义为___。

A. 主用

B. 备用

C. 停止

D. 故障

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【单选题】

在屏蔽门控制模式中优先级高于火灾控制模式的是___。

A. 人工操作模式

B. 站台级控制模式

C. 系统级控制模式

D. 以上都不对

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【单选题】

当发生___扇及以上活动门故障时可申请屏蔽门弃用。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 以上答案都不对

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【单选题】

下列选项中，___是屏蔽门维修人员在屏蔽门系统监控器不允许操作的。

A. 查看历史记录

B. 修改参数

C. 下载历史记录

D. 篡改历史记录

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【单选题】

站台工作人员可以用专用钥匙在___打开屏蔽门的端门。

A. 轨道侧

B. 站台立柱

C. 站台侧

D. 服务中心

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【单选题】

轨道交通中___指的是受一定污染的、来自生活和生产的废弃水。

A. 废水

B. 污水

C. 工业废水

D. 以上答案都不对

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【单选题】

轨道交通中___指的是指厕所污水。

A. 废水

B. 污水

C. 工业废水

D. 以上答案都不对

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【单选题】

轨道交通给水系统的功能是满足生产、生活和消防用水对___的要求。

A. 水质

B. 水压

C. 水量

D. 以上答案都对

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【单选题】

车站低压配电系统的供电范围包括车站的___。

A. 站台、站厅

B. 设备用房

C. 管理用房

D. 以上答案都对

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【单选题】

下列选项中，由车站低压配电系统供电的设备是___。

A. AFC

B. 照明

C. 电梯

D. 以上答案都对

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【单选题】

根据车站用电设备的重要性，车站用电负荷被分成了三类，其中重要性最高的是___负荷。

A. 一类

B. 二类

C. 三类

D. 四类

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【单选题】

FAS是___的简称。

A. 消防报警系统

B. 机电设备监控系统

C. 给排水系统

D. 低压配电系统

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【单选题】

每___个月对消防设施进行一次开箱检查。

A. 四

B. 三

C. 二

D. 一

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【单选题】

车站消防报警系统的探测点分布在___。

A. 站厅

B. 站台

C. 管理用房

D. 以上答案都对

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【单选题】

烟烙尽属于___灭火系统。

A. 气体

B. 消火栓

C. 水喷淋

D. 以上答案都不对

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【单选题】

自动扶梯开始运行时需确认扶梯踏板及___是否正常工作。

A. 扶手

B. 扶手带

C. 蜂鸣器

D. 指示灯

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【单选题】

门禁系统就地设备中玻璃按钮的作用是___。

A. 感应门禁卡

B. 正常情况下释放门禁

C. 紧急情况下释放门禁

D. 以上答案都不对

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【单选题】

卷帘门启动方式为___。

A. 电动

B. 手动

C. 电动和手动

D. 以上答案都不对

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【单选题】

下列操作正确的是___。

A. 门帘在开闭时允许人员穿越

B. 电机运行时使用手动拉链

C. 卷帘门周围堆人堆物

D. 开关状态转换时必须先按“停止”按钮

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【判断题】

SDH传输实现了话音、数据等多种业务的传输。

A. 对

B. 错

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【判断题】

专用电话系统能够实现内线、外线语音通话。

A. 对

B. 错

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【判断题】

母钟接口方式为RJ45。

A. 对

B. 错

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【判断题】

母钟走时不准的原因没收到上层网标准时间信号。

A. 对

B. 错

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【判断题】

记点系统依靠ATS定位来记录列车到站、出站时间。

A. 对

B. 错

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【判断题】

OA办公系统只能接入内网。

A. 对

B. 错

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