【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
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答案
C
解析
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相关试题
【单选题】
传感器的运用,使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
A. 电机
B. 自动
C. 新型
D. 智能
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
A. 机座
B. 机身
C. 手腕
D. 关节
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面,可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___,采用分层敷设,提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时,通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施,防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
【单选题】
一台机器中,零件是 单元,构件是 单元___。
A. 制造.动力
B. 制造.运动
C. 运动.动力
D. 运动.制造
【单选题】
下列传动中,具有过载保护功能的是___。
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 带传动
D. 螺旋传动
推荐试题
【单选题】
风险控制措施确定后,应对相关管理和操作人员进行___,确保措施落实到位。
A. 培训和技术交底
B. 检查
C. 说明
D. 考试
【单选题】
重大、较大风险应每半年复核一次,一般风险应每年复核___,并及时更新风险等级。
A. 一次
B. 两次
C. 三次
D. 四次
【单选题】
有许可要求的作业在___必须进行JSA分析。
A. 作业前
B. 作业后
C. 作业中
D. 不定期
【单选题】
事故隐患分为一般事故隐患和___。
A. 重大事故隐患
B. 较大事故隐患
C. 严重事故隐患
D. 较轻事故隐患
【单选题】
___是指危害和整改难度较小,发现后能够立即整改排除的隐患。
A. 一般事故隐患
B. 重大事故隐患
C. 较大事故隐患
D. 严重事故隐患
【单选题】
人的不安全行为和管理上的缺陷构成的事故隐患由___。
A. 本单位负责治理
B. 安全科负责治理
C. 安全员负责治理
D. 管理干部负责治理
【单选题】
事故隐患确认和治理实行___,定期不定期的确认、销号。
A. 动态管理
B. 严格管理
C. 台帐管理
D. 专人管理
【单选题】
___是指危害和整改难度较大,应当全部或者局部停产停工,并经过一定时间整改治理方能排除的隐患
A. 重大事故隐患
B. 一般事故隐患
C. 较大事故隐患
D. 严重事故隐患
【单选题】
在隐患排查治理工作中基本功训练不到位属于___。
A. 人的不安全行为
B. 物的不安全状态
C. 安全管理上的缺陷
D. 环境的不安全条件
【单选题】
事故隐患所在单位是是事故隐患确认、治理和防控的___。
A. 责任主体
B. 监督主体
C. 管理主体
D. 相关单位
【单选题】
在隐患排查治理工作中防护措施的缺陷属于___。
A. 物的不安全状态
B. 安全管理上的缺陷
C. 环境的不安全条件
D. 人的不安全行为
【单选题】
在隐患排查治理工作中安全管理制度不完善属于___。
A. 安全管理上的缺陷
B. 物的不安全状态
C. 环境的不安全条件
D. 人的不安全行为
【单选题】
在隐患排查治理工作中自然环境恶劣属于___。
A. 环境的不安全条件
B. 安全管理上的缺陷
C. 物的不安全状态
D. 人的不安全行为
【单选题】
手提式二氧化碳灭火器出厂日期满___年的灭火器报废
A. 5
B. 8
C. 10
D. 12
【单选题】
手提式和推车式干粉、二氧化碳灭火器出厂日期满5年,以后每隔___年,必须进行水压试验等维修。
A. 1
B. 1.5
C. 2
D. 2.5
【单选题】
型号为“MT”的灭火器,代表的是___。
A. 干粉灭火器
B. 二氧化碳灭火器
C. 水基型灭火器
D. 泡沫式灭火器
【单选题】
型号为“MFT”的灭火器,代表的是___。
A. 手提式干粉灭火器
B. 推车式干粉灭火器
C. 二氧化碳灭火器
D. 水基型灭火器
【单选题】
灭火器箱、消防桶、消防斧把上应涂___
A. 白色
B. 蓝色
C. 红色
D. 灰色
【单选题】
变压器着火应使用___
A. 干粉灭火器
B. 泡沫灭火器
C. 水机行灭火器
D. 二氧化碳灭火器
【单选题】
手提式灭火器宜设置在灭火器箱内,其顶部距离地面不应大于___m
A. 0.5
B. 1
C. 1.5
D. 2
【单选题】
手提式灭火器宜设置箱内,底部距离地面高度不宜大于___m
A. 0.03
B. 0.05
C. 0.08
D. 0.1
【单选题】
动土作业是指在中国石化生产运行区域(含生产生活基地)的地下管道、电缆、电信、隐蔽设施等影响范围内,以及在交通道路、消防通道上进行的挖土、打桩、钻探、坑探地锚入土深度在___米以上的作业。
A. 0.5
B. 0.6
C. 0.8
D. 1.0
【单选题】
施工方案经施工现场负责人、建设基层单位现场负责人签署意见及工程总图管理等有关部门确认签字后,由施工区域所属单位的___负责人审批。
A. 水电气暖
B. 物业管理
C. 工作现场
D. 工程管理部门
【单选题】
严禁在离电缆___米距离以内动土作业。
A. 0.5
B. 0.8
C. 1.0
D. 1.5
【单选题】
坑洞深度大于___米时,应设置应急逃生通道。
A. 1.5
B. 2.0
C. 2.5
D. 2.8
【单选题】
高处作业过程中___不得随意离开现场,确需离开时,收回作业许可证,暂停作业。
A. 安全管理人员
B. 现场工作负责人
C. 监护人
D. 作业许可人
【单选题】
高处作业过程中,___不得随意离开现场,确需离开时,收回作业许可证,暂停作业。
A. 安全管理人员
B. 现场工作负责人
C. 监护人
D. 作业许可人
【单选题】
进行起重作业前,应针对作业内容进行___分析,确定相应的作业程序和安全措施。
A. JSA
B. JHA
C. HAZOP
D. PHA
【单选题】
凡在生产、储存、输送可燃物料的设备、容器及管道上用火,应首先切断物料来源并加好盲板;彻底吹扫、清洗、置换后,打开人孔,通风换气;打开人孔时,应自___打开。
A. 上而下依次
B. 同时
C. 下而上依次
D. 分段
【单选题】
经过危害分析,由于作业环境的危害因素导致风险度增加时,高处作业应进行___。
A. 降级管理
B. 升级管理
C. 正常管理
D. 特殊管理
【多选题】
灭火器按移动方式可分为___
A. 手提式
B. 移动式
C. 贮压式
D. 贮气瓶式
【多选题】
干粉灭火器适用于___
A. 可燃气体火灾
B. 可燃液体火灾
C. 带电B类火灾
D. 可燃固体火灾
【多选题】
二氧化碳灭火器适用于___
A. 仪器仪表
B. 600V以下的带电火灾
C. 固体火灾
D. 金属火灾
【多选题】
___等场所,以及严重危险级场所宜设置推车式灭火器
A. 油浸式变压器
B. 油管
C. 值班室
D. 电容室
【多选题】
消防设施三同时___
A. 同时设计
B. 同时扩建
C. 同时施工
D. 同时投产
【多选题】
动火安全组织措施包括___
A. 动火工作票
B. 工作许可
C. 监护
D. 间断和终结
【多选题】
发生火灾,必须立即___
A. 扑救
B. 报警
C. 逃离
D. 报告领导
【多选题】
手提式干粉灭火器在距燃烧物___
A. 3
B. 5
C. 开启
D. 摇晃瓶体
【多选题】
灭火器外观检查包括___
A. 压力
B. 胶管老化、龟裂
C. 干粉结块
D. 瓶体内部腐蚀
【多选题】
灭火器检查___,必须报废
A. 筒体严重腐蚀
B. 没有生产厂家及日期
C. 铅封丢失
D. 压力不足