【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
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答案
D
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相关试题
【单选题】
中,外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用,使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
A. 电机
B. 自动
C. 新型
D. 智能
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
A. 机座
B. 机身
C. 手腕
D. 关节
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
【单选题】
不允许一般操作者随意显示用户制作画面,可以采取___方法。
A. 红外感应
B. 报警
C. 键盘锁定
D. 设定登录密码
【单选题】
PLC 最主要的循环扫描工作方式是___。
A. 通信方式
B. 输入中断方式
C. 定时中断方式
D. 周期扫描方式
【单选题】
PLC 安装要牢固,避免高温、多湿场所,避免周围有强磁场,避免___的场所等。
A. 周围有噪音干扰
B. 与低压设备安装在同一控制柜中
C. 周围有强电场
D. 有机械振动
【单选题】
PLC 连接线应根据___,采用分层敷设,提高可靠性。
A. 电压等级与信号类型
B. 电流等级与信号类型
C. 电压等级与信号强弱
D. 电流等级与信号强弱
【单选题】
PLC 输出端口带直流感性负载时,通常采用___、压敏电阻、阻容回路等保护措施,防止负载在通断瞬间产生的浪涌电压对电子器件造成损坏。
A. 过载保护器
B. 保护熔断器
C. 电流限制器
D. 反向二极管
【单选题】
通常 PLC 使用的编程语言为语句表、梯形图、___三种语言。
A. 汇编语言
B. 功能图
C. BASIC
D. C 语言
【单选题】
6725gH表示基本尺寸为25的 制 配合___。
A. 基孔制间隙配合
B. 基孔制盈度配合
C. 基轴制过渡配合
D. 基轴制间隙配合
【单选题】
带传动中,张紧轮的安装位置应在___。
A. 松边内侧靠近小带轮处
B. 松边内侧靠近大带轮处
C. 紧边内侧靠近大带轮处
D. 紧边外侧靠近小带轮处
推荐试题
【多选题】
甲企业与乙银行签订借款合同,借款金额为C万元人民币,由丙企业作为借款保证人。合同签订3个月后,甲企业与乙银行协商,将贷款金额增加到1500万元,并通知了丙企业,但丙企业不同意。后甲企业到期不能偿还债务。依据《担保法解释》规定,该案中的保证责任应如何承担______ ___
A. 丙企业不再承担1500万元债务的保证责任,因为甲与乙变更合同条款未得到丙的同意
B. 丙企业不再承担1500万元债务的保证责任,因为保证合同因甲、乙变更了合同的数额条款而致保证合同无效
C. 丙企业不再承担500万元债务的保证责任,因为甲与乙变更合同条款加重了债务,且未得到丙的同意,丙对加重的部分不承担保证责任
D. 丙企业应承担C万元债务的保证责任,而非1500万元
【多选题】
甲企业与乙银行于2011年8月15日签订借款合同,借款金额为C万元人民币,借款期限2年,由丙以其名下的一处房产作为抵押担保。在房产交易中心办理抵押登记时,房产交易中心要求登记抵押的期间为两年,出具的他项权证上发证日期为2011年8月17日。甲企业贷款到期后无力偿还,乙银行于2013年10月提请诉讼,并主张对丙的房产的抵押权。依据《担保法解释》规定,下列选项错误的是______ ___
A. 房产交易中心要求登记抵押的期间两年届满后,银行的抵押权不再存续。
B. 甲企业与乙银行签订借款合同的时间已经超过两年,银行的抵押权不再存续。
C. 甲企业的借款已经于2013年8月到期,因此乙银行不能于2013年10月提请诉讼,主张对丙的房产的抵押权。
D. 乙银行可以主张行使抵押权,因为登记部门要求登记的担保期间,对担保物权的存续不具有法律约束力
【多选题】
甲企业向乙企业购买设备,双方签订了货物购买合同,合同金额为D万元人民币,并约定甲企业支付20万元“订金”。后来,甲企业因故无法履行合同。依据《担保法解释》规定,下列选项错误的是______ ___
A. 约定甲企业支付20万元“订金”,而非“定金”,也没有约定定金性质,因此乙企业主张定金权利的,法院不予支持。
B. 如果约定甲企业支付20万元“订约金”,即使没有约定定金性质,乙企业主张定金权利的,法院也会予以支持。
C. 如果约定甲企业支付20万元“保证金”,即使没有约定定金性质,乙企业主张定金权利的,法院也会予以支持。
D. 如果约定甲企业支付20万元“押金”,即使没有约定定金性质,乙企业主张定金权利的,法院也会予以支持。
【多选题】
甲企业与乙银行签订借款合同,借款金额为500万元人民币,借款期限为1年,由丙企业作为借款保证人,提供连带保证担保,保证合同约定保证人承担保证责任直至主债务本息还清时为止。后甲企业到期不能偿还债务。依据《担保法解释》规定,该案中关于丙的保证期间表述错误的是______ ___
A. 保证合同没有约定具体的保证期间,保证期间为主债务履行期届满之日起六个月。
B. 保证合同没有约定具体的保证期间,保证期间为主债务履行期届满之日起一年。
C. 保证合同约定保证人承担保证责任直至主债务本息还清时为止等类似内容的,视为约定不明,保证期间为主债务履行期届满之日起六个月。
D. 保证合同约定保证人承担保证责任直至主债务本息还清时为止等类似内容的,视为约定不明,保证期间为主债务履行期届满之日起二年。
【多选题】
黄河公司与长江银行签订借款合同,黄河公司作为债务人,借款600万元,由闽江公司提供连带保证担保。保证期间,长江银行许可黄河公司转移300万元债务由西湖公司承担,但未经闽江公司同意。依据《担保法解释》规定,下列说法正确的是______ ___
A. 闽江公司对于变更后的债务仍然应当承担全部600万元的保证责任
B. 闽江公司对黄河公司剩余的300万元债务,不再承担保证责任
C. 闽江公司对未经其同意转让部分的300万元债务,不再承担保证责任。
D. 闽江公司对黄河公司剩余的300万元债务,仍然应当承担保证责任。
【多选题】
在流动性财务指标中,最重要的是哪几个指标__________
A. 流动比率
B. 速动比率
C. 现金比率
D. 营运资金
【多选题】
以下用来衡量短期偿债能力的财务分析比率有__________
A. 流动比率
B. 速动比率
C. 现金比率
D. 资产负债比率
【多选题】
以下用来衡量长期偿债能力的财务分析比率有__________
A. 流动比率
B. 速动比率
C. 资产负债比率
D. 产权比率
【多选题】
依据《关于印发银行业金融机构从业人员处罚信息管理办法》规定,从业人员是指_______。___
A. 与银行业金融机构签订劳动合同的在岗人员
B. 银行业金融机构董(理)事会成员、监事会成员及高级管理人员
C. 银行业金融机构高级管理人员
D. 银行业金融机构与劳务代理机构签订协议直接从事金融业的其他人员
【多选题】
依据《关于印发银行业金融机构从业人员处罚信息管理办法》规定,处罚信息是指银行业金融机构从业人员在执业过程中受到_______的信息。___
A. 行政处罚
B. 党纪处分
C. 内部行政处分
D. 内部经济处罚
【多选题】
依据《关于印发银行业金融机构从业人员处罚信息管理办法》规定,_______参照适用本办法。___
A. 消费金融公司
B. 外资银行业金融机构
C. 金融租赁公司
D. 汽车金融公司
【多选题】
依据《关于印发银行业金融机构从业人员处罚信息管理办法》规定,处罚信息终身有效的有_______。___
A. 死刑或无期徒刑
B. 金融监管部门作出的取消董事、高级管理人员任职资格的行政处罚
C. 金融监管部门作出的禁止从事银行业工作的行政处罚
D. 有期徒刑
【多选题】
依据《关于印发银行业金融机构从业人员处罚信息管理办法》规定,_______可直接适用本办法。___
A. 大型商业银行
B. 政策性银行
C. 外资银行业金融机构
D. 邮储银行
【多选题】
依据《关于印发银行业金融机构从业人员处罚信息管理办法》规定,处罚信息包括_______。___
A. 被处罚人姓名、证件号码
B. 处罚机构名称、被处罚行为发生时所在机构名称
C. 违法违规违纪基本事实、处罚依据、种类、期限
D. 被处罚行为发生时岗位、职务
【多选题】
国务院办公厅转发______关于妥善解决地方政府融资平台公司在建项目后续融资问题意见的通知(国办发[2015]40号)。___
A. 财政部
B. 人民银行
C. 银监会
D. 证券会
【多选题】
融资平台公司是指由地方政府及其部门和机构等通过______等资产设立,承担政府投资项目融资功能,并拥有独立法人资格的经济实体。___
A. 财政拨款
B. 注入土地
C. 临时借款
D. 股权
【多选题】
按照《国务院办公厅转发财政部人民银行银监会关于妥善解决地方政府融资平台公司在建项目后续融资问题意见的通知》(国办发[2015]40号)规定,地方各级政府和银行业金融机构要按照______的原则,支持融资平台公司在建项目的存量融资需求,确保在建项目有序推进。___
A. 适时控制
B. 统一对待
C. 总量控制
D. 区别对待
【多选题】
按照《国务院办公厅转发财政部人民银行银监会关于妥善解决地方政府融资平台公司在建项目后续融资问题意见的通知》(国办发[2015]40号)规定,对于融资平台公司在建项目贷款,银行业金融机构要在审慎测算融资平台公司还款能力和在建项目收益、综合考虑地方政府偿债能力的基础上,______,切实做好后续融资管理工作。___
A. 共同决策
B. 自主决策
C. 自担风险
D. 共担风险
【多选题】
按照《国务院办公厅转发财政部人民银行银监会关于妥善解决地方政府融资平台公司在建项目后续融资问题意见的通知》(国办发[2015]40号)规定,银行业金融机构要认真审查贷款投向,重点支持______等领域的融资平台公司在建项目,确保贷款符合产业发展需要和产业园区发展规划。___
A. 农田水利设施
B. 保障性安居工程
C. 城市轨道交通
D. 商品房开发
【多选题】
按照《国务院办公厅转发财政部人民银行银监会关于妥善解决地方政府融资平台公司在建项目后续融资问题意见的通知》(国办发[2015]40号)规定,______等有关部门要加强地方政府性债务信息共享,密切监测债务变化。银行业金融机构要认真审查贷款投向,重点支持等领域的融资平台公司在建项目,确保贷款符合产业发展需要和产业园区发展规划。___
A. 财政部
B. 发展改革委
C. 人民银行
D. 银监会
【多选题】
按照《国务院办公厅转发财政部人民银行银监会关于妥善解决地方政府融资平台公司在建项目后续融资问题意见的通知》(国办发[2015]40号)规定,对于在2014年12月31日前已签订具有法律效力的借款合同,且合同到期的融资平台公司在建项目贷款,如果项目自身运营收入不足以还本付息,银行业金融机构可与地方政府、融资平台公司协商,在后续借款与前期借款合同约定的责任一致,且确保借款合同金额不增加的前提下,可以采取______。___
A. 重新修订借款合同
B. 合理确定贷款利率
C. 合理确定贷款期限
D. 补充合格有效抵质押品
【多选题】
按照《国务院办公厅转发财政部人民银行银监会关于妥善解决地方政府融资平台公司在建项目后续融资问题意见的通知》(国办发[2015]40号)规定,对于在2014年12月31日前已签订具有法律效力的借款合同并已放款,但合同尚未到期的融资平台公司在建项目贷款,银行业金融机构要在全面把控风险、落实信贷条件的前提下,继续按照合同约定发放贷款,不得______。___
A. 盲目抽贷
B. 盲目压贷
C. 盲目停贷
D. 监督贷款用途
【多选题】
按照《国务院办公厅转发财政部人民银行银监会关于妥善解决地方政府融资平台公司在建项目后续融资问题意见的通知》(国办发[2015]40号)规定,______要加强财政政策和货币政策的协调配合,为地方政府发行债券创造良好的市场环境。___
A. 银监会
B. 证券会
C. 财政部
D. 人民银行
【多选题】
按照《国务院办公厅转发财政部人民银行银监会关于妥善解决地方政府融资平台公司在建项目后续融资问题意见的通知》(国办发[2015]40号)规定,对于在2014年12月31日前已签订具有法律效力的借款合同,且合同到期的融资平台公司在建项目贷款,如果项目自身运营收入不足以还本付息,银行业金融机构可与______协商,在后续借款与前期借款合同约定的责任一致,且确保借款合同金额不增加的前提下,重新修订借款合同,合理确定贷款期限,补充合格有效抵质押品。___
A. 本级人大
B. 地方政府
C. 财政部
D. 融资平台公司
【多选题】
依据《存款保险条例》的规定,被保险存款包括投保机构吸收的______。___
A. 人民币存款
B. 外币存款
C. 金融机构同业存款
D. 理财产品
【多选题】
依据《存款保险条例》的规定,存款保险基金的来源包括______。___
A. 投保机构交纳的保费
B. 在投保机构清算中分配的财产
C. 存款保险基金管理机构运用存款保险基金获得的收益
D. 其他合法收入
【多选题】
依据《存款保险条例》的规定,存款保险基金的运用,应当遵循安全、流动、保值增值的原则,限于下列形式______。___
A. 存放在中国人民银行
B. 投资政府债券、中央银行票据、信用等级较高的金融债券以及其他高等级债券
C. 银行业同业市场
D. 国务院批准的其他资金运用形式
【多选题】
依据《存款保险条例》的规定,存款保险基金管理机构履行职责,发现有下列情形之一的,可以进行核查______。___
A. 投保机构风险状况发生变化,可能需要调整适用费率的,对涉及费率计算的相关情况进行核查
B. 投保机构保费交纳基数可能存在问题的,对其存款的规模、结构以及真实性进行核查
C. 对投保机构报送的信息、资料的真实性进行核查
D. 对其它情况进行核查
【多选题】
依据《存款保险条例》的规定,存款保险基金管理机构可以选择下列方式使用存款保险基金,保护存款人利益______。___
A. 在本条例规定的限额内直接偿付被保险存款
B. 委托其他合格投保机构在本条例规定的限额内代为偿付被保险存款
C. 为其他合格投保机构提供担保、损失分摊或者资金支持,以促成其收购或者承担被接管、被撤销或者申请破产的投保机构的全部或者部分业务、资产、负债
D. 冻结投保机构的所有资产
【多选题】
依据《存款保险条例》的规定,下列______情形,存款人有权要求存款保险基金管理机构在本条例规定的限额内,使用存款保险基金偿付存款人的被保险存款。___
A. 存款保险基金管理机构担任投保机构的接管组织
B. 存款保险基金管理机构实施被撤销投保机构的清算
C. 人民法院裁定受理对投保机构的破产申请
D. 经国务院批准的其他情形
【多选题】
依据《存款保险条例》的规定,存款保险基金管理机构工作人员有下列______行为之一的,依法给予处分。___
A. 违反规定收取保费
B. 违反规定未收取保费
C. 违反规定不及时、足额偿付存款
D. 违反规定使用、运用存款保险基金
【多选题】
依据《存款保险条例》的规定,投保机构有下列______情形之一的,由存款保险基金管理机构责令限期改正。___
A. 未依法投保
B. 未依法及时、足额交纳保费
C. 未按照规定报送信息、资料或者报送虚假的信息、资料
D. 拒绝或者妨碍存款保险基金管理机构依法进行的核查
【多选题】
依据《存款保险条例》的规定,在中华人民共和国境内设立的______等吸收存款的银行业金融机构,应当依照本条例的规定投保存款保险。___
A. 商业银行
B. 资产管理公司
C. 农村合作银行
D. 农村信用合作社
【多选题】
依据《存款保险条例》的规定,投保机构因重大资产损失等原因导致资本充足率大幅度下降,严重危及存款安全以及存款保险基金安全的,投保机构应当按照存款保险基金管理机构、中国人民银行、银行业监督管理机构等的要求及时采取______等措施。___
A. 补充资本
B. 控制资产增长
C. 控制重大交易授信
D. 降低杠杆率
【多选题】
按照《中国银监会关于进一步落实小微企业金融服务监管政策的通知》(银监发[2015]38号)规定,小微企业发展对_______具有重要意义。___
A. 稳增长
B. 调结构
C. 保就业
D. 惠民生
【多选题】
按照《中国银监会关于进一步落实小微企业金融服务监管政策的通知》(银监发[2015]38号)规定,银行业金融机构严禁通过_______等行为提高小微企业融资成本。___
A. 上浮贷款利率
B. 克扣放款数额
C. 以贷返存
D. 捆绑销售理财产品
【多选题】
按照《中国银监会关于进一步落实小微企业金融服务监管政策的通知》(银监发[2015]38号)规定,银行业金融机构要加强内部管理,严禁员工自办或参与经营_______等民间融资机构。___
A. 典当行
B. 小额贷款公司
C. P2P网贷公司
D. 担保公司
【多选题】
按照《中国银监会关于进一步落实小微企业金融服务监管政策的通知》(银监发[2015]38号)规定,银行业各分支机构管理层及信贷条线从业人员的近亲属开办或投资入股民间融资机构或在此类机构担任高管职务的,其本人应按照履职回避原则,限期调离所在岗位。这里所称的近亲属指的是_______。___
A. 夫妻配偶
B. 父母子女
C. 兄弟姐妹
D. 女婿和岳父母
【多选题】
按照《中国银监会关于进一步落实小微企业金融服务监管政策的通知》(银监发[2015]38号)规定,以下说法正确的是______。___
A. 银行业金融机构在落实现有小微企业不良贷款容忍度政策基础上,可根据自身风险偏好对不同地区的分支机构设置差异化的小微企业不良贷款容忍度目标
B. 银行业金融机构应就内部小微企业不良贷款容忍度的目标设定和考核制定具体制度办法
C. 分支机构当年小微企业贷款实际不良率超出总行设置目标的,对于当年该分支机构经办小微企业贷款产生不良的从业人员,可免除其合规责任
D. 分支机构当年小微企业贷款实际不良率超出总行设置目标的,对于当年该分支机构经办小微企业贷款产生不良的从业人员,在无违反法律法规行为的前提下,可免除其合规责任
【多选题】
按照《中国银监会关于进一步落实小微企业金融服务监管政策的通知》(银监发[2015]38号)规定,银行业金融机构要在______等内部资源配置上继续确保对小微企业业务条线的倾斜。___
A. 机构
B. 人员
C. 系统
D. 科技建设