22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向_答案

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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【单选题】

消化道平滑肌基本电节律的产生主要由于___

A. Ca2*的跨膜扩散

B. K*的跨膜扩散

C. Na*的跨膜扩散

D. 生电性钠泵周期性变化

E. H*的跨膜扩散

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【单选题】

消化道平滑肌细胞的动作电位产生的离子基础是___

A. K*内流

B. Ca2*内流

C. Ca2*与K*内流

D. Na*与 K*内流

E. H*的内流

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【单选题】

胃和小肠蠕动频率的决定性因素是___

A. 胃肠平滑肌动作电位频率

B. 胃肠平滑肌本身节律活动

C. 胃肠肌间神经丛活动水平

D. 胃肠平滑肌慢波节律

E. 胃肠平滑肌动作电位幅度

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【单选题】

消化道平滑肌收缩的强度主要取决于___

A. 慢波频率

B. 慢波的幅度

C. 动作电位的幅度

D. 动作电位的频率

E. 阈电位

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【单选题】

消化道平滑肌的慢波起源于___

A. 黏膜层

B. 环行肌

C. 纵行肌

D. Cajal 间质细胞

E. 神经丛

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【单选题】

关于消化道神经系统的叙述，错误的是___

A. 是指消化道壁内的神经丛

B. 不受外来神经的调节

C. 含有大量的神经纤维和神经元

D. 参与消化道运动和消化液分泌的调节

E. 受外来神经的调节

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【单选题】

支配消化道的交感神经节后纤维末梢释放的神经递质是___

A. 乙酰胆碱

B. 去甲肾上腺素

C. 多巴胺

D. 肾上腺素

E. 谷氨酸

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【单选题】

关于胃肠内在神经从的叙述，正确的是___

A. 包括粘膜下神经丛和肌间神经丛

B. 含大量神经纤维，但神经元不多

C. 递质仅是乙酰胆碱或去甲肾上腺素

D. 仅有运动功能，而无感觉功能

E. 内在神经丛不可在局部发挥作用

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【单选题】

以下关于促胃液素的叙述，正确的是___

A. 产生促胃液素的细胞存在于胃体和胃底黏膜内

B. 蛋白质消化产物及HCI是引起促胃液素释放的主要因素

C. 促胃液素对壁细胞有很强的刺激分泌作用

D. 切除胃窦的患者，促胃液素分泌作用不受影响

E. 促胃液素刺激壁细胞分泌作用弱

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【单选题】

以下不属于促胃液素生理作用的是___

A. 刺激胃酸分泌

B. 促进胃运动

C. 刺激胰液分泌

D. 促进唾液分泌

E. 延缓胃排空

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【单选题】

下列哪一项不是促胰液素的作用___

A. 促进胰液中水和HCO3-的大量分泌

B. 促进胃酸分泌

C. 促进肝细胞分泌胆汁

D. 促进小肠液的分泌

E. 抑制胃排空

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【单选题】

下列哪项不属于缩胆囊素(CCK) 的作用___

A. 促进胰酶分泌

B. 促进食管下括约肌收缩

C. 促进胆汁排出

D. 促进胆囊收缩

E. 促进幽门括约肌收缩

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【单选题】

下列选项中，不能引起促胃液素分泌的是___

A. HCl灌注刺激幽门部黏膜

B. 肉汤灌注刺激幽门部黏膜

C. 扩张刺激幽门部黏膜

D. 刺激支配幽门部迷走神经

E. 扩张胃

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【单选题】

唾液中除唾液淀粉酶以外，还有___

A. 凝乳酶

B. 蛋白水解酶

C. 溶菌酶

D. 寡糖酶

E. 脂肪酶

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【单选题】

唾液分泌的调节主要是___

A. 神经反射

B. 神经反射和体液因素

C. 条件反射和体液因素

D. 非条件反射和体液因素

E. 体液因素

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【单选题】

关于食管下括约肌的叙述，错误的是___

A. 该部位平滑肌增厚

B. 其内压力比胃高 5~10mmHg

C. 食物经过食管时可反射性舒张

D. 促胃液素可刺激其收缩

E. 阻止胃内容物反流入食管

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【单选题】

18关于胃液分泌的描述，哪项是错误的___

A. 壁细胞分泌盐酸

B. 主细胞分泌胃蛋白酶

C. 黏液细胞分泌糖蛋白

D. 幽门腺分泌黏液

E. 壁细胞分泌内因子

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【单选题】

在胃黏膜壁细胞完全缺乏时，患者不会出现的表现是___

A. 维生素B¹²吸收障碍

B. 肠道内细菌加速生长

C. 胰腺分泌HCO3-减少

D. 食物蛋白质消化不良

E. 巨幼红细胞性贫血

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【单选题】

分泌促胃液素的主要部位是___

A. 胃体

B. 十二指肠

C. 胃窦和十二指肠

D. 空肠

E. 大肠

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【单选题】

胃酸的生理作用不包括___

A. 激活胃蛋白酶原，并提供酸性作用环境

B. 杀死进入胃内的细菌

C. 促进胰液和胆汁的分泌

D. 促进维生素 B12的吸收

E. 促进铁的吸收

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【单选题】

下列关于壁细胞质子泵的叙述，错误的是___

A. 存在于顶端膜内凹的分泌小管膜上

B. 是一种H+-K+依赖式的ATP酶

C. 抑制质子泵不影响胃酸的分泌

D. 分泌H+同时伴有K+进入细胞

E. H*与K*的交换是1对1的电中性交换

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【单选题】

正常情况下胃黏膜不会被胃液所消化，主要是由于___

A. 胃液中不含有可消化胃黏膜的酶

B. 胃液中的内因子具有保护作用

C. 胃液中的糖蛋白可中和胃酸

D. 黏液-碳酸氢盐屏障的作用

E. 胃黏膜的细胞保护作用

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【单选题】

关于胃蛋白酶的叙述，正确的是___

A. 由壁细胞分泌胃蛋白酶原

B. 在碱性环境中活性增高

C. 反馈性抑制盐酸分泌

D. 盐酸激活胃蛋白酶原

E. 促胃液素抑制其释放

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【单选题】

关于头期胃液分泌的叙述，正确的是___

A. 只有食物直接刺激口腔才能引起

B. 酸度低、消化力弱

C. 不包括条件反射

D. 传出神经是迷走神经

E. 不包括非条件反射

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【单选题】

胃期胃液分泌的主要途径不包括___

A. 扩张刺激胃、胃体感受器，通过迷走-迷走神经长反射

B. 扩张刺激胃引起壁内神经丛短反射

C. 食物的化学成分直接作用于G细胞

D. 交感神经对胃活动的调节作用

E. 扩张刺激胃幽门部感受器，通过壁内神经丛

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【单选题】

下列关于胃液分泌调节的叙述，正确的是___

A. 头期分泌主要是体液调节

B. 胃期分泌兼有神经和体液调节

C. 肠期分泌主要是神经调节

D. 头期、胃期和肠期分泌都有自身调节

E. 头期胃液的分泌量与食欲无关

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【单选题】

将蛋白质类食物通过胃瘘直接放入胃内引起胃液分泌的特点是___

A. 量大，酸度高，消化力较弱

B. 量大，酸度高，消化力较强

C. 量小，酸度低，消化力较弱

D. 量小，酸度低，消化力较强

E. 量小，酸度高，消化力较强

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【单选题】

迷走神经节后纤维兴奋引起胃幽门部促胃液素分泌的神经递质是___

A. 乙酰胆碱

B. 三磷酸腺苷

C. 铃蟾素

D. 一氧化氮

E. 肾上腺素

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【单选题】

刺激胃液分泌的重要物质是___

A. 去甲肾上腺素

B. 肾上腺素

C. 组胺

D. 促胰液素

E. 脂肪

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【单选题】

抑制胃液分泌的重要因素___

A. 蛋白质

B. 脂肪

C. 低张溶液

D. 促胃液素

E. 组胺

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【单选题】

在下列选项中，胃所具有的运动形式是___

A. 蠕动冲

B. 容受性舒张

C. 分节运动

D. 袋状往返运动

E. 多袋推进运动

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【单选题】

胃容受性舒张的主要刺激物是___

A. 胃中的食物

B. 小肠中的食物

C. 咽部和食管中的食物

D. 缩胆囊素

E. 促胃液素

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【单选题】

胃容受性舒张是通过下列哪一途径实现的___

A. 交感神经兴奋

B. 迷走神经末梢释放ACh

C. 迷走神经末梢释放某种肽类物质

D. 壁内神经丛兴奋

E. 食物对胃的扩张刺激

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【单选题】

关于胃运动的叙述，下列哪项是错误的___

A. 从胃的中部开始，向幽门方向传播

B. 人胃蠕动的频率约为每分钟3次

C. 具有混合、搅拌食物，并促进胃排空的作用

D. 受胃慢波节律的控制，不受神经和体液因素的影响

E. 胃容受性舒张是通过迷走-迷走反射实现的

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【单选题】

促进胃排空的原动力来自___

A. 迷走神经兴奋引起胃排空

B. 交感神经兴奋引起胃排空

C. 食物在胃内的刺激引起胃的运动

D. 促胰液素和抑胃肽的刺激引起胃排空

E. 促胃液素促进胃排空

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【单选题】

胃中排空速度由快至慢的排列顺序是___

A. 糖类、蛋白质、脂肪

B. 蛋白质、脂肪、糖类

C. 糖类、脂肪、蛋白质

D. 脂肪、糖类、蛋白质

E. 脂肪、蛋白质、糖类

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【单选题】

可抑制胃排空的因素是___

A. 食物对胃的扩张刺激

B. 迷走神经兴奋释放乙酰胆碱

C. 胃内的氨基酸和肽浓度升高

D. 肠-胃反射增强

E. 壁内神经从局部反射

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【单选题】

胰液中不含___

A. HCO3-

B. 胰蛋白酶原

C. 淀粉酶和脂肪酶

D. 肠激酶

E. 核糖核苷酸

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【单选题】

对胰腺分泌HCO3-的叙述，错误的是___

A. 由胰腺内小导管上皮细胞分泌

B. 缩胆囊素可引起大量分泌

C. 可防止盐酸对+二指肠黏膜的侵蚀

D. 胃酸进入十二指肠有利于HCO3-分泌

E. 促胰液素可引起大量分泌

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【单选题】

胃酸分泌减少时，促胰液素的分泌___

A. 减少

B. 增多

C. 先减少，后增多

D. 先增多，后减少

E. 不变

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