【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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答案
解析
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【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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【多选题】
热通过流动介质将热量由空间中的一处传到另一处的现象,叫做___。(中)
A. 热传导
B. 热辐射
C. 热对流
D. 热传播
【多选题】
以电磁波形式传递热量的现象称为___。(中)
A. 热传导
B. 热对流
C. 热辐射
D. 热传播
【多选题】
在扑救高层建筑火灾中,疏散和救助遇险和遇难人员的基本顺序是___。(易)
A. 先着火层、再着火上层、后着火下层
B. 先着火上层、再着火层、后着火下层
C. 先着火下层、再着火上层、后着火层
D. 先着火层、再着火下层、后着火上层
【多选题】
扑救高层建筑火灾的战术要求是___(易)
A. 以固为主,固移结合
B. 内攻近战
C. 救人第一
D. 上堵下防
【多选题】
在对密闭房间进行排烟时,为防止发生轰燃应采取的措施是___(难)
A. 逐渐开启排烟口,使用开花水枪掩护
B. 先开启进风口,再开启排烟口
C. 先开启排烟口,再用大量水稀释
D. 减少排烟口数量和面积
【多选题】
扑救原油罐火灾进攻有利时机是:___。(中)
A. 沸溢、喷溅之前
B. 沸溢、喷溅之时
C. 局部发生燃烧
D. 灭火剂准备充足
【多选题】
具有“热波特性”的油品是___。(中)
A. 原油
B. 汽油
C. 柴油
D. 航空煤油
【多选题】
火灾时易发生沸溢、喷溅现象的油品是___。(易)
A. 原油
B. 煤油
C. 柴油
D. 汽油
【多选题】
扑救油罐火灾首选灭火剂是___。(易)
A. 二氧化碳
B. 水
C. 氟蛋白泡沫
D. 干粉
【多选题】
扑救相互毗连的大型商场火灾时,力量部署应以___为主,并设立第二道防线。(易)
A. 下风方向
B. 上风方向
C. 重要目标
D. 蔓延方向
【多选题】
扑救露天堆垛火灾,保护邻近未燃堆垛时,应用___全面覆盖未燃堆垛,降低堆垛表面温度,防止成为新火点。(易)
A. 直流水枪
B. 开花水枪
C. 泡沫管枪
D. 喷雾水枪
【多选题】
对能溶于水的有毒或刺激性气体,可喷射雾状水流,降低其在空气中的___。(中)
A. 毒性
B. 比重
C. 浓度
D. 质量
【多选题】
当发现有大量毒气扩散,且短时间内难以控制时,消防人员应协同有关部门及时疏散可能遭遇毒气侵害的人员,特别要先疏散毒源___受威胁的人员。(易)
A. 上风方向
B. 下风方向
C. 沾染区域
D. 扩散区域
【多选题】
扑救有毒区域的火灾,水源的选用、水枪阵地的选择,在不影响火灾扑救效果的前提下,坚持从___方向进攻为主的原则。(易)
A. 上风
B. 下风
C. 侧上风
D. 侧下风
【多选题】
消防人员在有毒区域进行侦察、排险、灭火等行动时,应以___为单位,不可单独行动。(易)
A. 2~3人
B. 分队
C. 班
D. 小组
【多选题】
有毒区域是指存在或通过___能产生有毒物质的区域。(难)
A. 燃烧
B. 化学反应
C. 分解
D. 化合反应
【多选题】
在扑救列车火灾时,在数节车厢同时起火的情况下,要运用___等战术方法灭火。(中)
A. 堵截包围
B. 两侧夹击
C. 确保重点、按轻重缓急
D. 逐节消灭
【多选题】
在扑救危险品仓库火灾时,当火场爆炸危险性大,连续爆炸难以制止,并威胁人员安全时,应___。(易)
A. 迅速撤离现场,在外围做好战斗准备
B. 强攻近战,利用大流量水进行冷却
C. 以快制快,迅速控制爆炸发生
D. 对危险物品的实施疏散和保护
【多选题】
适用于油罐固定灭火设备液下喷射的灭火剂是___。(中)
A. 氟蛋白泡沫
B. 普通蛋白泡沫
C. 高倍数泡沫
D. 清水泡沫
【多选题】
扑救危险品仓库火灾时,应采用___战术措施,适时消灭火灾。(中)
A. “冷却防爆、强攻近战”
B. “重点突破、逐片消灭”
C. “分段合击、区域窒息”
D. “堵截包围、阵地为主”
【多选题】
当钢构件自身温度达到___时,其强度下降1/2。(易)
A. 350℃
B. 500℃
C. 600℃
D. 800℃
【多选题】
当钢构件自身温度达到350℃时,其强度下降___(易)
A. 1/3
B. 1/2
C. 2/3
D. 3/4
【多选题】
在全负荷情况下,使钢构件失去平衡稳定性的临界温度为___。(易)
A. 350℃
B. 500℃
C. 600℃
D. 800℃
【多选题】
应急救援的效能,不由哪些组织协调、决策能力、救援人员素质、装备技术等要素决定?___
A. 领导能力
B. 决策能力
C. 救援人员素质
D. 组织协调
【多选题】
各级政府应急救援指挥体系,应以反应快速灵敏为要求,对现有的应急联动指挥平台进行整合,统一规划、统一投入、统一建设___
A. 传达及时
B. 反应快速灵敏
C. 报告准确
D. 响应迅速
【多选题】
下列哪个国家,每个州均独立管理消防事务,设有城市消防局和乡村消防局两个消防部门,主要职能包括火灾预防,火灾、交通事故、水灾、地震等灾害事故救援、化学事故处置等。___
A. 美国
B. 澳大利亚
C. 芬兰
D. 德国
【多选题】
以下哪项不是倒塌事故的救援方法?___
A. 隧道救助法
B. 战壕救助法
C. 穿墙救助法
D. 巷道救助法
【多选题】
地面建筑坍塌事故特点不包括?___
A. 内部设施设备损坏严重,难以正常运转。
B. 需要的救援力量多,情况复杂,救援难度大、时间长,大型救援装备使用困难。
C. 工程通道少、结构简易,人员疏散困难。
D. 容易造成大量人员伤亡,社会影响大。
【多选题】
火灾情况下建筑倒塌因素不包括?___
A. 高温作用。
B. 人为破坏。
C. 超重荷载作用。
D. 低劣工程质量。
【多选题】
下列哪一项不属于处理施工中建筑倒塌事故的措施?___
A. 清理倒塌建筑边缘部位的建筑材料、施工机械和其他堆放物品,建立抢险救援平台和救援车辆通道,开展救援行动。
B. 调用市政部门的大型铲车、吊车、推土机、运输车等机械设备,对建筑倒塌堆垛边清理、边搜寻人员。
C. 救援受出入口影响,加之空间有限,难以使用大型挖掘、起吊装备,应使用破拆、切割、撑顶等装备进行施救。
D. 对救出的受伤人员,以医疗急救部门为主实施现场急救,伤情较重的应立即送往医院进行救治。
【多选题】
处置易燃可燃液体泄漏事故处置时,抢险人员一定要专业、精干,并严格按照()级防护等级进行个人防护。___
A. 一、二
B. 二
C. 三
D. 二、三
【多选题】
天然气为无色无味的易燃气体,其83%~99%的成分为()。天然气液态相对密度(水=1)约为0.45,由液态变为气态体积扩大600倍,爆炸极限为5%~14%。遇火源、热源有着火爆炸危险,与氯气、次氯酸、液氧等强氧化剂接触剧烈反应。吸入高浓度的天然气能造成人窒息死亡。___
A. 甲烷
B. 乙烷
C. 丙烷
D. 丁烷
【多选题】
与氯气泄露事故相比,哪一项是氨气泄漏事故所特有的?___
A. 扩散迅速,危害范围大。
B. 易造成大量人员中毒伤亡。
C. 易发生爆炸燃烧。
D. 污染环境,洗消困难。
【多选题】
下列哪一项气体泄露,一般不会发生爆炸?___
A. 煤气
B. 氯气
C. 天然气
D. 氨气
【多选题】
下列哪一项不是处置液化石油气的行动要求?___
A. 正确选择停车位置和进攻路线。
B. 设立现场安全员,确定撤离信号,实施全程动态仪器检测。
C. 作业人员在泄漏区域的下水道或地下空间的顶部、井口处、储罐两端等处进行处置。
D. 调集一定数量的消防车在泄漏区域附近集结待命。
【多选题】
夜间交通事故处置,应调派()到场。___
A. 照明车
B. 供电车
C. 器材供应车
D. 牵引车
【多选题】
铁路交通事故极易造成人员群死群伤,特别是___,人员的伤亡率更高。
A. 列车脱轨事故
B. 列车之间相撞事故
C. 列车颠覆事故
D. 列车与人相撞事故
【多选题】
船舶事故是指船舶(客船、货船、油气船等)在内河或海域由于相撞、触礁、操作不当、系统失控、气象影响等原因发生爆炸燃烧、搁浅翻沉等,造成人员伤亡和财产损失的灾害。下列哪项不是该种事故的特点?___
A. 事故危害严重。
B. 类型、结构复杂。
C. 救援难度大。
D. 次生灾害危害小。
【多选题】
与交通事故相比,下列哪一项属于飞行器事故的特点?___
A. 人员伤亡多,财产损失大。
B. 极易造成次生灾害。
C. 失事地点不确定,救援困难。
D. 救援难度大。
【多选题】
高速公路隧道发生事故,应立即与高速路政部门或高速交警部门取得联系,确定事故的准确地点及消防车辆行车路线。由其在来车方向()处实施布控,封闭道路并派车引导救援车辆抵达事故地点。___
A. 1km
B. 2km
C. 3km
D. 4km