【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
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【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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【单选题】
物资采购应在招投标会后___发标。
A. 5天
B. 一周
C. 10天
D. 二周
【单选题】
外包类项目由实施部门在ERP 相关板块提出申请,并提交招标材料,由___组织招标和合同谈判确定实施单位。
A. 计划发展部
B. 财务部
C. 安全监察部
D. 技术质量部
【单选题】
单独核算类项目的实施部门应___记录项目安全管理情况并定期汇报,安全监察部(D)开展对外承包类项目安全管理情况的现场检查。
A. 每周
B. 每半个月
C. 每天
D. 每月
【单选题】
项目实施部门应___反馈项目管理部门和分管领导项目实施进度
A. 每日
B. 每周
C. 每半个月
D. 每月
【单选题】
对于单项设计修改变更增加费用在___ 万元以上的,设计单位应编制费用预算单,作为设计修改联系单的附件。
A. 1
B. 5
C. 10
D. 15
【单选题】
一般项目由项目实施部门编制项目总结报告,由___审核,(D)批准
A. 项目管理部门
B. 技术质量部
C. 总工程师
D. 分管领导
【单选题】
对于一般的不涉及费用的日常性工作联系单,由项目实施部门根据情况提出工作内容,___负责人签发。
A. 项目管理部门
B. 技术质量部
C. 项目实施部门
D. 计划发展部
【单选题】
工程量签证单应在项目实施部门联系单发出,变更工作完成后___个工作日内提出。
A. 1
B. 3
C. 5
D. 7
【多选题】
项目实施部门负责项目策划完成后至物资申报、服务申报、施工管理和竣工验收等过程管理的部门,对项目施工过程的___负责。
A. 质量
B. 进度
C. 安全
D. 费用
【多选题】
运维类项目属于年度计划内,但费用超出预算费用的,需经项目费用___和总经理批准后实施
A. 归口管理部门
B. 计划发展部
C. 分管领导
D. 经营分管领导
【多选题】
运维类项目结束后提交___至计划发展部进行决算。
A. 竣工验收报告单
B. 计竣工资料验收单
C. 工程量确认单
D. 联系单
【多选题】
项目具备验收条件后,由实施部门组织___等相关部门进行预验收并提出遗留问题和整改意见。
A. 项目管理部门
B. 安监部
C. 财务部
D. 调度运行中心
【填空题】
1、委托监理和施工单位类单独核算类项目实施的开工管理,当参建单位接收到___或其它书面联系单,___完成后,项目实施部门和监理单位、施工单位对图纸、材料、设备、机具、场地、劳动力、质量保证体系等施工组织措施的落实情况进行认真审查,提交___,经项目管理部门和安全监察部审批,报公司分管领导批准,并由监理单位下发开工令。
【填空题】
2、公司自行实施项目开工办理实施部门对图纸、材料、设备、机具、场地、劳动力、质量保证体系等施工组织措施的落实情况进行认真核查,提交___,经项目管理部门和安全监察部审批,报公司分管领导批准。
【填空题】
3、施工准备阶段必须先完成工地现场的___工作,保证道路畅通,设备、材料堆放整齐,消防设施完好,所有施工场地均应保持清洁、文明、安全,体现工程管理的先进水平
【填空题】
4、实施部门应经常深入现场,记录___会同监理单位___检查施工工艺、施工技术方案的执行情况,并及时对各阶段工程项目和工序的___和___进行见证和签证。
【填空题】
5、在材料和设备质量控制方面,工程开工前,施工单位应将材料检验单位资质报送监理___、___审查、备案
【填空题】
6、联系单一般包括___、___、___、___四种。
【填空题】
7、联系单原则上___,以便于保管和发放,对工作的原因、内容、应达的标准、完成时间、涉及费用等要写明确,所有栏目必须报送清楚。
【填空题】
8、联系单在主送单位___和发出单位___的存档件必须是___
【填空题】
9、施工完变动的部分内容后,施工单位应提交工程签证资料包括:___+___
【填空题】
10、项目实施负责人收到设计修改联系单后,应首先送___审核,并由项目管理部门会签,___签发,分发到项目实施部门和参建单位。
【填空题】
12、合同变更申请单原则上批准后,才允许现场施工,如特殊情况,经___同意后,可先施工并办理合同变更申请单。
【填空题】
13、项目合同应在对外发包决标会上通过后___完成签订.
【填空题】
14、项目验收完成后___内应完成各合同费用的结算和支付。
【填空题】
15、遗留问题整改完成后,实施部门应督促参建单位___内提交竣工资料和项目总结报告,并开始竣工验收审批环节。
【填空题】
16、竣工验收单批准后,___发送___和___,___入竣工资料存档。
【填空题】
17、项目实施部门提交竣工资料,经___ 档案管理审核,报___批准___后,由___统一整理复印装订组卷。
【填空题】
18、项目实施负责人收到设计修改联系单后,应首先送___审核,并由___部门会签,分管生产领导签发,分发到项目实施部门和参建单位。
【填空题】
19、施工单位在工程实施阶段,提出的对于不涉及设计修改的技术联系单,经___审核,经___批准后实施
【填空题】
20、与供应商签订的生产、综合类服项目___及中介机构年度框架合同,在有效期内,以工作联系单约定的方式,要求供应商提供不定期、不定次的服务的合同,费用在___万元及以下的单项项目,由实施部门负责人批准。费用在___万元以上且___万以下的单项项目,由项目实施部门提出后,计划发展部负责人会签,分管领导批准。费用在___万元___以上的单项项目,由项目实施部门提出,计划发展部负责人会签,公司___审核,___批准。
【填空题】
21、联系单各审核环节最长不超出___个工作日,费用审核环节最长不超出___个工作日。
【填空题】
项目实施过程中,公司内部部门之间关于合同条款中不涉及费用增减的条款变化,以ERP 工作联系单形式发至计划发展部,抄送___和___,由___牵头组织相关单位对接协商。
【填空题】
8、联系单在主送单位和发出单位的存档件必须是___
【填空题】
累计联系单的费用低于___万含且低于合同总价的___,由___签发,累计联系单的费用超过___或超过合同总价的___,由___签发。
【填空题】
与供应商签订的生产、综合类服项目施工与服务及中介机构年度框架合同,在有效期内,以工作联系单约定的方式,要求供应商提供不定期、不定次的服务的合同,费用在___万元及以下的单项项目,由实施部门负责人批准。费用在___万元以上且___万以下的单项项目,由项目实施部门提出后,计划发展部负责人会签,分管领导批准。费用在___万元含以上的单项项目,由项目实施部门提出,计划发展部负责人会签,公司___审核,___批准。
【多选题】
马克思指出,“批判的武器当然不能代替武器的批判,物质的力量只能用物质力量来摧毁;但理论一经掌握群众也会变成物质力量”。这段话说明 ___
A. 理论的力量不能代替物质的力量
B. 社会变革必须依靠广大人民群众的革命实践活动
C. 社会意识对社会存在具有能动的反作用
D. 理论与精神的力量可以转化为物质的力量
【多选题】
社会存在和社会意识的关系问题是历史观的基本问题。这是因为 ___
A. 它是一切历史观无法回避的问题
B. 它是哲学基本问题在社会历史领域的延伸
C. 它是划分唯物史观和唯心史观这两种对立的历史观的根本标准
D. 对二者关系的回答决定对其他历史观问题的解决
【多选题】
唯心主义历史观之所以没有正确解决社会存在和社会意识的关系问题,主要是由于 ___
A. 不懂得物质生产实践在社会生活中的地位和作用
B. 夸大了社会意识的社会作用
C. 夸大了社会存在的社会作用
D. 不理解社会的本质
【多选题】
下列事物中,属于历史唯物主义“社会存在”范畴的有 ___
A. 人们的物质生产实践活动
B. 人们实践活动所利用的自然资源
C. 人们在实践活动中所形成的各种社会关系
D. 人们实践活动所创造的生产力