22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状_答案

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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【填空题】

22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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【填空题】

22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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【填空题】

22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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【填空题】

22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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【填空题】

22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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【填空题】

22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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【填空题】

22088.___操作机器人时不能戴手套。

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【填空题】

22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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【填空题】

22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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【填空题】

22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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【填空题】

22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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【填空题】

22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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【填空题】

22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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【填空题】

22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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【填空题】

22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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【填空题】

22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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【填空题】

22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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【填空题】

22100.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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【填空题】

22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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【填空题】

22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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【填空题】

22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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【填空题】

22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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【填空题】

22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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【填空题】

22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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【填空题】

22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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【填空题】

22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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【填空题】

22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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【填空题】

22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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【填空题】

22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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【填空题】

22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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【判断题】

水域及洪涝灾害中进行救助时，应当选派水性和身体素质好的人员进行施救；未取得潜水员相应资质但会水性的人员，也可佩戴潜水装具下水救援

A. 对

B. 错

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【判断题】

放空点燃必须从下风或者侧下风方向接近，并保持足够的安全距离

A. 对

B. 错

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【判断题】

使用起吊设备时，设备起吊荷载必须不小于被起吊物体重量

A. 对

B. 错

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【判断题】

在地质灾害现场救援时，要设置观察哨，并事先制定紧急撤离措施，明确撤退路线，统一撤离信号，严防二次灾害发生后造成人员伤亡

A. 对

B. 错

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【判断题】

进入易燃、易爆警戒区域，禁止使用非防爆通信、侦检、破拆、堵漏等器材

A. 对

B. 错

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【判断题】

救援人员编组不得少于3人，并指定一名负责人

A. 对

B. 错

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【判断题】

高空救助时，必须使用安全绳对救援人员和被救人员进行保护；承载的绳索在接触建（构）筑物的转角处必须使用墙角保护器材或其他形式的护垫、护具，且安全绳必须设置不少于2 处固定点

A. 对

B. 错

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【判断题】

《城市消防站建设标准（修订）》规定，设在近郊区的普通消防站应以接到出动指令后10分钟内消防队可以到达辖区边缘为原则确定辖区面积

A. 对

B. 错

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【判断题】

《城市消防站建设标准（修订）》规定，设在近郊区的普通消防站的辖区面积不应大于7K㎡

A. 对

B. 错

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【判断题】

交接班时，听到出动信号，由交接班人员商定出动

A. 对

B. 错

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【判断题】

为落实遂行作战指挥制度，省、自治区总队在8个中队以上，直辖市总队在5个中队以上，支队在3个中队以上出动时，全勤指挥部应同时响应、遂行作战，提高灭火救援初战指挥层次

A. 对

B. 错

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【判断题】

执勤战斗装备使用后必须检查、保养，发现损坏及时修复或补充

A. 对

B. 错

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【判断题】

执勤战斗装备必须按照定人、定位的要求，落实管理责任

A. 对

B. 错

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【判断题】

消防车库不得住人和存放与执勤战斗无关的物品

A. 对

B. 错

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【判断题】

扑救高层建筑火灾设置水枪阵地时，要依托防火、防烟分区，靠近火点或各种竖向管井开口部位

A. 对

B. 错

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【判断题】

处置隧道列车火灾事故，通常应将事故列车牵引至隧道外实施灭火

A. 对

B. 错

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【判断题】

实施“逐级指挥”的原则，就是说在火场上不论出现什么情况，指挥员都不能越级下达命令

A. 对

B. 错

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【判断题】

临场指挥是属于火场应急处理，无需战前准备工作给予保障

A. 对

B. 错

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【判断题】

计划指挥先于临场指挥，但服从于临场指挥

A. 对

B. 错

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【判断题】

执勤消防人员必须按规定着装登车，情况紧急时，方可乘坐在车厢外部或顶部

A. 对

B. 错

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【判断题】

两个以上公安消防中队参加灭火战斗，在上级指挥员到达火场前，由责任区中队指挥员组织指挥

A. 对

B. 错

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【判断题】

对每一处消防水源都要建立“一卡一牌”，即档案卡、标志牌

A. 对

B. 错

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【判断题】

当责任区消防水源发生变更时应当及时修改档案资料，并呈报上级备案。有条件的消防部队应实行消防水源资料计算机网络管理

A. 对

B. 错

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【判断题】

呼吸保护器具分过滤式防毒面具和氧气呼吸器

A. 对

B. 错

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【判断题】

苯为无色透明、有强烈芳香味的可燃液体

A. 对

B. 错

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【判断题】

起重气垫可用于升举扶正倒翻车辆和重物提升

A. 对

B. 错

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【判断题】

BC类干粉灭火剂可以扑救B.C类火灾，主要用于扑救易燃气火灾

A. 对

B. 错

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【判断题】

《执勤条令》规定消防部队的战备等级分为：一级战备、二级战备、三级战备

A. 对

B. 错

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【判断题】

在气体、液体、固体物质中，液体的燃烧速度最快

A. 对

B. 错

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【判断题】

固体物质的导热系数大于液体和气体的导热系数

A. 对

B. 错

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【判断题】

使用水泵接合器向室内管网供水时，一定要分清该水泵接合器的供给范围，防止误接

A. 对

B. 错

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【判断题】

形成稳定燃烧油罐的邻近油罐，在热对流的作用下易发生爆炸，造成扩大火势

A. 对

B. 错

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【判断题】

危险化学品槽车泄漏事故的处置程序与措施为：接警出动、个人防护、现场询情、侦察检测、设立警戒、疏散人员、排除险情、洗消处理和清理移交

A. 对

B. 错

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【判断题】

危险化学品槽车泄漏事故特点为：事故地点不确定、物质性质难判定、事故危险性大和处置难度大

A. 对

B. 错

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【判断题】

在公路交通事故处置过程中救援车辆一时无法接近事故现场时，救援人员应首先携带轻便的破拆、救生、起重等装备，赶往事发现场投入救援

A. 对

B. 错

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【判断题】

深井救援在必要时候可用铲车、吊车、推土机等大型施工机械，尽快缩短现场处理时间

A. 对

B. 错

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【判断题】

深井救援严禁站在井边从上至下进行施救，防止被埋压人员受到二次挤压伤害

A. 对

B. 错

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【判断题】

公安消防部队在参加抢险救援行动中进入有毒区域内的人员、车辆、器材和染毒场地、物品事后都要进行洗消

A. 对

B. 错

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【判断题】

建筑物倒塌后，必须对可能再次发生倒塌的建筑物进行加固或拆除

A. 对

B. 错

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【判断题】

坍塌现场出现再次坍塌迹象时，指挥员应立即组织参战人员加固可能倒塌部位

A. 对

B. 错

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