【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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【判断题】
两台及以上配电变压器低压侧共用一个接地引下线时,其中任一台配电变压器停电检修,其他配电变压器也应停电。( ) 答案:正确
A. 对
B. 错
【判断题】
配电线路、设备停电时,对可直接在地面操作的断路器(开关)、隔离开关(刀闸)的操作机构应悬挂“禁止合闸,有人工作!”或“禁止合闸,线路有人工作!”的标示牌。( ) 答案:错误
A. 对
B. 错
【判断题】
配电线路、设备停电时,对不能直接在地面操作的断路器(开关)、隔离开关(刀闸)的操作机构应加锁。( ) 答案:错误
A. 对
B. 错
【判断题】
配电线路和设备停电检修,接地前,应使用接触式验电器或测电笔。( ) 答案:错误
A. 对
B. 错
【判断题】
架空配电线路和高压配电设备验电应有人监护。( ) 答案:正确
A. 对
B. 错
【判断题】
低压验电前应先在有电部位上试验,以验证验电器或测电笔良好。( ) 答案:错误
A. 对
B. 错
【判断题】
高压验电时,使用伸缩式验电器,绝缘棒应拉到位,验电时手应握在绝缘棒处,不得超过护环,宜戴绝缘手套。( ) 答案:错误
A. 对
B. 错
【判断题】
检修联络用的断路器(开关)、隔离开关(刀闸),应在其来电侧验电。( ) 答案:错误
A. 对
B. 错
【判断题】
低压配电线路和设备停电后,检修或装表接电前,应在与停电检修部位或表计电气上直接相连的可验电部位验电。( ) 答案:正确
A. 对
B. 错
【判断题】
配合停电的同杆(塔)架设线路装设接地线要求与检修线路相同。( ) 答案:正确
A. 对
B. 错
【判断题】
装设、拆除接地线可不在监护下进行。( ) 答案:错误
A. 对
B. 错
【判断题】
绝缘导线的接地线应装设在验电接地环上。( ) 答案:正确
A. 对
B. 错
【判断题】
禁止作业人员擅自变更工作票中指定的接地线位置。( ) 答案:正确
A. 对
B. 错
【判断题】
作业人员应在接地线的保护范围内作业。禁止在无接地线或接地线装设不齐全的情况下进行高压检修作业。( ) 答案:正确
A. 对
B. 错
【判断题】
成套接地线应用有透明护套的多股软铜线和专用线夹组成,且高压接地线的截面积不得小于16mm2。( ) 答案:错误
A. 对
B. 错
【判断题】
杆塔无接地引下线时,可采用截面积大于190mm2(如φ16圆钢)、地下深度大于0.6m的临时接地体。( ) 答案:正确
A. 对
B. 错
【判断题】
配电设备的盘柜检修、查线、试验、定值修改输入等工作,宜在盘柜的前后分别悬挂“在此工作!”标示牌。( ) 答案:正确
A. 对
B. 错
【判断题】
部分停电的工作,小于表3-1规定距离以内的未停电设备,应装设固定遮栏。( ) 答案:错误
A. 对
B. 错
【判断题】
低压开关(熔丝)拉开(取下)后,应在适当位置悬挂“禁止合闸,有人工作!”或“禁止合闸,线路有人工作!”标示牌。( ) 答案:正确
A. 对
B. 错
【判断题】
禁止越过遮栏(围栏)。( ) 答案:正确
A. 对
B. 错
【判断题】
因工作原因需短时移动或拆除遮栏(围栏)、标示牌时,应有人监护。完毕后应立即恢复。( ) 答案:正确
A. 对
B. 错
【判断题】
大风天气巡线,应沿线路上风侧前进,以免触及断落的导线。事故巡视应始终认为线路带电,保持安全距离。夜间巡线,应沿线路内侧进行。( ) 答案:错误
A. 对
B. 错
【判断题】
地震、台风、洪水、泥石流等灾害发生时,巡视人员与派出部门之间应保持通信联络。( ) 答案:错误
A. 对
B. 错
【判断题】
单人巡视,禁止攀登杆塔和配电变压器台架。( ) 答案:正确
A. 对
B. 错
【判断题】
无论高压配电线路、设备是否带电,巡视人员不得单独移开或越过遮栏;若有必要移开遮栏时,应工区领导同意,并保持表3-1规定的安全距离。( ) 答案:错误
A. 对
B. 错
【判断题】
配电站、开闭所、箱式变电站等的钥匙至少应有三把,一把专供紧急时使用,一把专供运维人员使用。其他可以借给经批准的高压设备巡视人员和经批准的检修、施工队伍的工作负责人使用,但应登记签名,巡视或工作结束后立即交还。( ) 答案:正确
A. 对
B. 错
【判断题】
低压配电网巡视时,禁止触碰裸露带电部位。( ) 答案:正确
A. 对
B. 错
【判断题】
倒闸操作有就地操作和遥控操作两种方式。( ) 答案:正确
A. 对
B. 错
【判断题】
监护操作时,应由对设备较为熟悉者作操作人。( ) 答案:错误
A. 对
B. 错
【判断题】
经设备运维管理单位考试合格、批准的检修人员,可进行配电线路、设备的单人操作。( ) 答案:错误
A. 对
B. 错
【判断题】
实行单人操作的设备、项目及操作人员需经设备运维管理单位及调度控制中心批准。( ) 答案:错误122. 短时间退出防误操作闭锁装置,由配电运维班班长批准,并应按程序尽快投入。( ) 答案:正确
A. 对
B. 错
【判断题】
倒闸操作时发令人和受令人应先互报单位和姓名,发布指令的全过程(包括对方复诵指令)和听取指令的报告时,高压指令和低压指令应录音并做好记录。( ) 答案:错误
A. 对
B. 错
【判断题】
工作班组的现场操作,在完成操作后应做好记录。( ) 答案:错误
A. 对
B. 错
【判断题】
操作票应用黑色或蓝色的钢(水)笔或圆珠笔逐项填写。操作票票面上的时间、地点、线路名称、杆号(位置)、设备双重名称、动词等关键字,若有个别错、漏字需要修改、补充时,应使用规范的符号,字迹应清楚。( ) 答案:错误
A. 对
B. 错
【判断题】
操作票应事先连续编号,计算机生成的操作票应在正式出票前连续编号,操作票按编号顺序使用。( ) 答案:正确
A. 对
B. 错
【判断题】
现场倒闸操作应执行唱票、复诵制度,宜全过程录音。( ) 答案:正确
A. 对
B. 错
【判断题】
操作人应按操作票填写的顺序逐项操作,每操作完一项,应检查确认后做一个“√”记号,全部操作完毕后进行复查。复查确认后,受令人应立即汇报发令人。( ) 答案:正确
A. 对
B. 错
【判断题】
监护操作时,操作人在操作过程中不得有任何未经监护人同意的操作行为。( ) 答案:正确
A. 对
B. 错
【判断题】
任何人不得解除闭锁装置。( ) 答案:错误
A. 对
B. 错
【判断题】
配电设备操作后无法看到设备实际位置时,应通过间接方法来判断设备位置。判断时,至少应有两个非同样原理或非同源的指示发生对应变化,且所有这些确定的指示均已同时发生对应变化,方可确认该设备已操作到位。( ) 答案:正确
A. 对
B. 错