【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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【多选题】
收缩时，协助吸气的肌肉是：___
A. 前锯肌
B. 肋间内肌
C. 肋间外肌
D. 膈肌
E. 胸小肌
【多选题】
下列哪些结构见于颅中窝：___
A. 筛孔
B. 眶上裂
C. 圆孔
D. 内耳门
E. 垂体窝
【多选题】
下列哪些结构参与了大、小骨盆界线的构成：___
A. 骶岬
B. 弓状线
C. 耻骨梳
D. 耻骨结节
E. 耻骨联合上缘
【多选题】
小骨盆：___
A. 一弯曲管道
B. 前壁短
C. 侧壁短
D. 后壁长
E. 成年男女有明显性差
【多选题】
关于髋关节，下列描述正确的有：___
A. 关节头几乎全部纳入关节窝
B. 关节囊薄而松驰
C. 关节囊紧张坚韧
D. 有囊内韧带
E. 关节囊内有关节盘
【多选题】
如上肢上举固定，可上提躯干的肌肉有：___
A. 背阔肌
B. 斜方肌
C. 胸大肌
D. 胸小肌
E. 菱形肌
【多选题】
参与踝关节构成的骨有：___
A. 胫骨下端
B. 距骨滑车
C. 腓骨下端
D. 跟骨上面
E. 距骨下方三角形关节盘
【多选题】
有关节盘的关节有：___
A. 肩关节
B. 颞下颌关节
C. 胸锁关节
D. 髋关节
E. 踝关节
【多选题】
不成对的脑颅骨包括：___
A. 额骨
B. 顶骨
C. 枕骨
D. 颞骨
E. 蝶骨
【多选题】
脊柱的四个生理弯曲：___
A. 颈曲凸向前
B. 胸曲凸向前
C. 颈曲凸向后
D. 胸曲凸向后
E. 腰曲凸向前
【多选题】
脊柱可作的运动有：___
A. 屈
B. 伸
C. 侧屈
D. 旋转
E. 环转
【多选题】
新生儿颅的特征有：___
A. 面颅大于脑颅
B. 有颅囟
C. 鼻旁窦发育明显
D. 眉弓不明显
E. 乳突发育明显
【多选题】
参与骨构成的有：___
A. 骨质
B. 骨膜
C. 骨髓
D. 血管
E. 神经
【多选题】
参与构成提睾肌的是：___
A. 腹直肌
B. 腹外斜肌
C. 腹内斜肌
D. 腹横肌
E. 闭孔内肌
【多选题】
大腿肌后群包括：___
A. 缝匠肌
B. 股二头肌
C. 股薄肌
D. 半腱肌
E. 半膜肌
【多选题】
可屈髋关节的肌肉有：___
A. 髂腰肌
B. 腹直肌
C. 缝匠肌
D. 闭孔内肌
E. 闭孔外肌
【判断题】
第1题：机械密封是一种传统的压盖密封，它能用于大型填料函和重载的场合
【判断题】
第2题：为了消除噪声的污染.除釆取从传播途径上控制外.还可以用耳塞作为个人的防护用品通常耳塞的隔声值可达4070分贝
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第3题：被限期治理的企业事业单位应尽量完成治理任务
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第4題：特种劳动防护用品安全标志管理工作由国家安全生产监督管理总局指定的特种劳动防护用品安全标志管理机构实施受指定的特种劳动防护用品安全标志管理机构
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第5題：高压蒸汽的量不足时可以通过补入低位能的蒸汽来补足
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第6题：消防安全重点单位应当按照灭火和应急疏散预案、至少每年进行一次演练.并结合实际、不断完善预案
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第11題：静电具有电压低、电荷消散慢、静电感应、导体尖端放电、静电屏蔽等特性
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第18題：防化服是防止化学物经皮肤进入机体
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第19題：根据伤亡事故的致因理论得知.造成事故的主要原因是人的不安全行为和物的不安全状态.它们的背景原因是管理上有缺陷
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第20题:居民委员会、村民委员会、企业事业单位应当根据所在地人民政府的要求，结合各自的实际情况.开展有关突发事件应急知识的宣传普及活动和必要的应急演练
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第21題：电阻率在1085013。m的物质靜电荷不易泄露消散容易积聚而帯静电
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第23題：防氨和硫化氢的滤毒罐颜色为白色。対
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第24题：离心泵试车前要检查填料密封是否有压得过紧过松现象
