一个刚体在空间运动具有自由度 ____答案

【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

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D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

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运动正问题是实现如下变换 ___

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下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

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A. 运动与控制

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机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

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B. 机器人手部的关节

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市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

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C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

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B. 平滑算法

C. 预测算法

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所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

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职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

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C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

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C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

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应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

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A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

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传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为 ___

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___

A. 滑动觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 接近觉传感器

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GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

B. Y 轴

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如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

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C. 模糊控制

D. 最优控制

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示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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A. 信道传送的信号不一样

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C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

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A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

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B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

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用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

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A. 末端执行器

B. 步进电机

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D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

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A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

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与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

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D. 挠性制造系统

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工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

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步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___

A. 下降

B. 上升

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D. 前三种情况都有可能

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采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

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D. 其他参数

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含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___

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通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___

A. 闭环控制

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下列哪个是传感器的动特性 ___

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

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A. 对

B. 错

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A. 对

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A. 对

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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B. 错

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B. 错

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A. 对

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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王某年满19周岁，因受重大精神刺激，患上精神分裂症，正在医院接受治疗。王某不享有选举权。

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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李某现年35周岁，因犯罪被判处有期徒刑10年，并附加剥夺政治权利5年。现刑期已执行7年，目前仍在某市监狱服刑。李某不享有选举权。

A. 对

B. 错

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宪法的核心价值是保障政府权力。

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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中华人民共和国公民在年老疾病或丧失劳动能力的情况下，有从国家和社会获得物质帮助的权利。

A. 对

B. 错

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现代各国大多采用单一制或联邦制的国家结构形式。

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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国家保护个体经济、私营经济等非公有制经济的发展，并

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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公民的基本权利与基本义务共同反映和决定着公民在国家中的政治与法律地位，并构成普通法律规定公民权利和义务的基础与原则。

A. 对

B. 错

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城市内按居民居住地区设立的居民委员会与农村按居住地区设立的村民委员会一样，是我国最基层的一级政府。

A. 对

B. 错

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人民政协的政治协商是党和国家实行科学民主决策的重要环节，是党提高执政能力的重要途径。

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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