【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变___来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写___,具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___,均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则(大功率装置) 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
推荐试题
【单选题】
Pb2+可使蛋白质
A. 变构
B. 变性
C. 变异
D. 等电点该变
E. 紫外吸收峰改变
【单选题】
蛋白质变性时除生物活性丧失外重要改变是:
A. 溶解度↓
B. 溶解度↑
C. 紫外吸收值↑
D. 紫外吸收值↓
E. 两性解离↑
【单选题】
镰刀型红细胞性贫血是哪种蛋白质结构的改变与异常:
A. 乳酸脱氢酶
B. 淀粉酶
C. 胰岛素
D. 肌红蛋白
E. 血红蛋白
【单选题】
以下哪种蛋白质是单纯蛋白质:
A. 血浆白蛋白
B. 脂蛋白
C. 核蛋白
D. 糖蛋白
E. 色蛋白
【单选题】
以下哪种蛋白质是结合蛋白质:
A. 谷蛋白
B. 白蛋白
C. 硬蛋白
D. 糖蛋白
E. 组蛋白
【单选题】
蛋白质多肽链具有的方向性是:
A. C端→N端
B. 3‘端一5’端
C. N端一C端
D. 5'端一3'端
E. 还原端一非还原端
【单选题】
一个结点可以有多个双亲,结点之间可以有多种联系的模型是( )。(本题1分)
A. )网状模型
B. )关系模型
C. )层次模型
D. )以上都有
【单选题】
对于“关系”的描述,正确的是( )。(本题1分)
A. )同一个关系中允许有完全相同的元组
B. )同一个关系中元组必须按关键字升序存放
C. )在一个关系中必须将关键字作为该关系的第一个属性
D. )同一个关系中不能出现相同的属性名
【单选题】
在关系数据库中,表(table)是三级模式结构中的( )。(本题1分)
A. )外模式
B. )模式
C. )存储模式
D. )内模式
【单选题】
DBMS是( )。(本题1分)
A. )OS的一部分
B. )OS支持下的系统文件
C. )一种编译程序
D. )以上混合
【单选题】
数据库系统的核心是( )。(本题1分)
A. )数据模型
B. )数据库管理系统
C. )软件工具
D. )数据库
【单选题】
E-R图的三要素是( )。(本题1分)
A. )实体、属性、实体集
B. )实体、键、联系
C. )实体、属性、联系
D. )实体、域、候选键
【单选题】
反映现实世界中实体及实体间联系的信息模型是( )。(本题1分)
A. )关系模型
B. )层次模型
C. )网状模型
D. )E-R模型
【单选题】
数据库管理系统(DBMS)提供数据操作语言(DML)实现对数据库数据的操作,其中数据更新操作不包括( )。(本题1分)
A. )插入
B. )删除
C. )检索
D. )修改
【单选题】
以下不属于数据库系统组成的是( )。(本题1分)
A. )硬件系统
B. )数据库管理系统
C. )文件系统
D. )使用和管理数据库的各类人员
【单选题】
数据库管理系统(DBMS)是( )。(本题1分)
A. )数学软件
B. )应用软件
C. )计算机辅助设计
D. )系统软件
【单选题】
数据库三级模式体系结构的划分,有利于保持数据库的( )。(本题1分)
A. )数据独立性
B. )数据安全性
C. )结构规范化
D. )操作可行性
【单选题】
数据库系统三级模式结构中存在的映象关系正确的是( )。(本题1分)
A. )外模式/内模式
B. )外模式/模式
C. )外模式/外模式
D. )模式/模式
【单选题】
在关系数据库系统中,当关系的模式改变时,用户程序也可以不变。这是( )。(本题1分)
A. )数据的物理独立性
B. )数据的逻辑独立性
C. )数据的位置独立性
D. )数据的存储独立性
【单选题】
下列模式中,能够给出数据库物理存储结构与物理存取方法的是( )。(本题1分)
A. )内模式
B. )外模式
C. )概念模式
D. )逻辑模式
【单选题】
下列有关物理数据独立性的说法不正确的是( )。(本题1分)
A. )物理数据独立性由内模式与概念模式之间的映射实现。
B. )当数据库的内模式发生改变时,数据的逻辑结构改变。
C. )当数据库的内模式发生改变时,用户编写的应用程序可以不变。
D. )为保证应用程序能够正确执行,我们需要修改内模式与概念模式之间的映射。
【单选题】
在数据管理技术的发展过程中,经历了人工管理阶段、文件系统阶段和数据库系统阶段。在这几个阶段中,数据独立性最高的阶段是( )。(本题1分)
A. )数据库系统
B. )文件系统
C. )人工管理
D. )数据项管理
【单选题】
提供数据库定义、数据操纵、数据控制和数据库维护功能的软件称为( )。(本题1分)
A. )OS
B. )DS
C. )DBMS
D. )DBS
【单选题】
要保证数据库的数据独立性,需要修改的是( )。(本题1分)
A. )三层模式之间的两种映射
B. )模式与内模式
C. )模式与外模式
D. )三层模式
【单选题】
DBMS是( )。(本题1分)
A. )数据库
B. )数据库系统
C. )数据库应用软件
D. )数据库管理系统
【单选题】
设在某个公司环境中,一个部门有多名职工,一名职工只能属于一个部门,则部门与职工之间的联系是( )。(本题1分)
A. )一对一
B. )一对多
C. )多对多
D. )不确定
【单选题】
英文缩写DBA代表( )。(本题1分)
A. )数据库管理员
B. )数据库管理系统
C. )数据定义语言
D. )数据操纵语言
【单选题】
以下所列数据库系统组成中,正确的是( )。(本题1分)
A. )计算机、文件、文件管理系统、程序
B. )计算机、文件、程序设计语言、程序
C. )计算机、文件、报表处理程序、网络通信程序
D. )支持数据库系统的计算机软硬件环境、数据库文件、数据库管理系统、数据库应用程序和数据库管理员
【单选题】
以下不属于数据库系统(DBS)组成的有( )。(本题1分)
A. )数据库集合
B. )用户
C. )数据库管理系统及相关软件
D. )Microsoft Excel
【单选题】
数据库系统中的数据模型通常由( )三部分组成。(本题1分)
A. )数据结构、数据操作和完整性约束
B. )数据定义、数据操作和安全性约束
C. )数据结构、数据管理和数据保护
D. )数据定义、数据管理和运行控制
【单选题】
下面列出的条目中,( )是数据库系统的组成成员。(本题1分)
A. )Ⅰ.操作系统 Ⅱ.数据库管理系统 Ⅲ.用户 Ⅳ.数据库管理员 Ⅴ.数据库
B. )Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ和Ⅴ
C. )Ⅱ、Ⅳ和Ⅴ
D. )Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ和Ⅴ
E. )都是
【单选题】
下面列出的数据管理技术发展的三个阶段中,( )阶段没有专门的软件对数据进行管理。(本题1分)
A. )人工管理阶段
B. )文件系统阶段
C. )数据库阶段
D. )人工管理阶段、文件系统阶段
【单选题】
在DBS中,DBMS和OS之间的关系是( )。(本题1分)
A. )相互调用
B. )DBMS调用OS
C. )OS调用DBMS
D. )并发运行
【单选题】
数据库管理技术发展过程中,文件系统与数据库系统的重要区别是数据库系统( )。(本题1分)
A. )数据可共享
B. )数据无冗余
C. )特定的数据模型
D. )专门的数据管理软件
【单选题】
层次数据模型中,一个子结点至多有( )个父结点。(本题1分)
A. )1
B. )2
C. )3
D. )4
【单选题】
常见的数据模型是( )。(本题1分)
A. )层次模型、网状模型、关系模型
B. )概念模型、实体模型、关系模型
C. )对象模型、外部模型、内部模型
D. )逻辑模型、概念模型、关系模型
【单选题】
三级模式间存在两种映射,它们是( )。(本题1分)
A. )模式与子模式间,模式与内模式间
B. )子模式与内模式间,外模式与内模式间
C. )子模式与外模式间,模式与内模式间
D. )模式与内模式间,外模式与模式间
【单选题】
逻辑数据独立性是指( )。(本题1分)
A. )修改外模式保持模式不变
B. )修改内模式保持模式不变
C. )修改模式保持外模式不变
D. )修改模式保持内模式不变
【单选题】
关系模型的基本数据结构是( )。(本题1分)
A. )树
B. )图
C. )环
D. )二维表格
【单选题】
用户涉及的逻辑结构用( )描述。(本题1分)
A. )模式
B. )存储模式
C. )概念模式
D. )子模式