【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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答案
T
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【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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【单选题】
任何单位、个人都有维护消防安全、保护___、预防火灾、报告火警的义务。
A. 消防环境
B. 消防设施
C. 公共设施
D. 公共财产
【单选题】
___负责本行政区域内的消防工作。
A. 国务院
B. 公安部
C. 地方各级人民政府
D. 国家安全生产委员会
【单选题】
公安机关消防机构统一组织和指挥火灾现场扑救,应当优先保障___。
A. 公民人身安全
B. 生命、财产安全
C. 妇女、儿童安全
D. 遇险人员的生命安全
【单选题】
上海轨道交通在禁止吸烟场所内应设置___。
A. 附有烟草广告的标志
B. 吸烟器具
C. 醒目的禁止吸烟标志
D. 附有烟草广告的物品
【单选题】
上海轨道交通消防安全重点单位应全面实行___。
A. 跨级消防安全责任制
B. 逐级消防安全责任制
C. 个人消防安全责任制
D. 整体消防安全责任制
【单选题】
上海轨道交通对违反禁烟规定的吸烟者进行定量考核,每人每次扣___,纳入月度考核范畴。
A. 30元
B. 50元
C. 100元
D. 150元
【单选题】
各类消防安全检查,要有检查记录,抓好落实。以下不属于安全检查的内容的是___。
A. 火险隐患的整改情况
B. 消防器材、设施是否完好
C. 建筑结构、平面布局、水源、通道是否符合防火安全要求
D. 吸烟区是否设置吸烟器具
【单选题】
防火重点部位严禁吸烟,严禁储藏易燃易爆物品,堆放易燃可燃物品,进出该区域时必须随手关闭防火门。以下不属于防火重点部位的是___。
A. 主变、降压、牵引站
B. 办公区域
C. 通信、信号机房
D. 物资仓库、危险品库
【单选题】
各单位应制定符合本单位实际情况的___,并每年组织预案演练,通过实际操作不断修改和完善各类预案。
A. 消防安全工作管理办法
B. 整改工作防范措施
C. 灭火和应急疏散预案
D. 消防规章制度
【单选题】
结合维保公司消防工作的特点,员工应做到“三懂”、“二会”、“三能”,下列不属于“三懂”的是___。
A. 懂得本岗位火灾危险性
B. 懂得预防火灾的措施
C. 懂得火灾逃生路径
D. 懂得灭火扑救的方法
【单选题】
维保公司根据《消防安全工作管理办法》的规定,对违反消防安全的行为进行处罚。下列不属于处罚情况的是___。
A. 发现火险隐患,未酿成火灾事故的
B. 违反值班巡逻制度,擅离职守的
C. 因过失引起火灾的
D. 存在火险隐患,经指出敷衍应对不及时整改的
【单选题】
机房应急钥匙的作用是___。
A. 方便大家忘记带钥匙时使用;
B. 便于维护人员机房巡检时使用;
C. 在机械室内发生灾害报警时,客运值班人员方可启封使用此钥匙应急使用;
D. 外单位人员使用。
【单选题】
干粉灭火器扑救可燃,易燃液体火灾时,应对准___扫射。
A. 火焰中部
B. 火焰根部
C. 火焰顶部
D. 火焰中下部
【判断题】
处置各种突发事件时,广播只需播放一遍就够了。
A. 对
B. 错
【判断题】
反恐事件处置时,应先打开各个通道,放下闸机栏杆。
A. 对
B. 错
【判断题】
站务员在站内发现无主的箱、包、袋等物品应立即打开进行查看。
A. 对
B. 错
【判断题】
车站装修装饰均应采用非燃材料;站内设施、设备、办公生活用具应尽量采用非燃和难燃型,并严格限制塑胶制品的使用。
A. 对
B. 错
【判断题】
使用手提灭火器时,应站在下风口。
A. 对
B. 错
【判断题】
施工单位的动火证未经审批,但是只要他们确实能够保证,就可以让他们到车站内施工。
A. 对
B. 错
【判断题】
各种压力容器(如氟利昂气罐)属于禁止携带乘坐列车物品。
A. 对
B. 错
【判断题】
节能就是节约使用能源,其概念就是尽量少用或者最好不用能源。
A. 对
B. 错
【判断题】
特种作业人员必须按照国家有关规定经专门的安全作业培训,方可上岗作业。
A. 对
B. 错
【判断题】
当控制系统电源不能供电,或个别屏蔽门单元发生故障,或其他紧急需要时,可由站台人员或乘客对屏蔽门进行手动操作。
A. 对
B. 错
【判断题】
设备房发生火灾逃生时,如果烟雾浓重,可采用低姿态或匍匐逃离。
A. 对
B. 错
【判断题】
对于伤员,工作人员应先期进行原地抢救。
A. 对
B. 错
【判断题】
无缝线路是把许多根标准轨焊接起来的连续长钢轨线路。
A. 对
B. 错
【判断题】
一起事故同时符合两个以上事故等级时,以最高事故等级进行定性并统计。
A. 对
B. 错
【判断题】
上海城轨供电系统负荷等级有一级负荷与二级负荷两种。
A. 对
B. 错
【判断题】
车站是城市轨道交通网络中的重要组成部分,是客流集散的场所。
A. 对
B. 错
【判断题】
“管生产必须管安全”是安全生产的原则。
A. 对
B. 错
【判断题】
特种作业人员必须按照国家有关规定经专门的安全作业培训,方可上岗作业。
A. 对
B. 错
【判断题】
生产经营单位进行有毒有害及受限空间作业、重大危险源作业等危险作业的,应当按批准权限由相关负责人亲自确定作业方案,专人进行现场作业的统一指挥,由专职安全生产管理人员进行现场安全检查和监督,并由具有专业资质的人员实施作业。
A. 对
B. 错
【判断题】
施工应按照“谁申报、谁负责”的原则,开展施工实施管理。
A. 对
B. 错
【判断题】
上海地铁施工分为计划施工、临修施工、抢修施工三类。
A. 对
B. 错
【判断题】
在轨道交通安全保护区内从事打桩、挖掘、地下顶进、爆破、架设、降水、地基加固等施工作业未经报审的不属于违规施工。
A. 对
B. 错
【判断题】
《上海轨道交通动火作业管控规定》中,动火作业是指工艺设置以外能直接或间接产生明火、火焰、火花和炽热表面的非常规作业。
A. 对
B. 错
【判断题】
《上海轨道交通动火作业管控规定》只适用于在轨道交通运营车站进行的动火作业。
A. 对
B. 错
【判断题】
各运营单位[含维保中心各专业公司]需在各自管辖范围以外的场所实施动火作业的,其动火审批和现场管理由管辖单位自行负责,动火单位予以配合。
A. 对
B. 错
【判断题】
轨道交通运营期间,任何情况下一律禁止任何单位在运营车站、区间隧道、控制中心、变配电站以及信号机房、环控机房等重要的运营设施设备场所组织实施动火作业。
A. 对
B. 错
【判断题】
动火作业实施前,管控单位应当组织安全风险评估,经评估符合动火条件的,方可批准动火作业申请。
A. 对
B. 错