22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。_答案

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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环网柜部分停电工作，若进线柜线路侧有电，进线柜应设遮栏，悬挂“止步，高压危险！”标示牌

A. 对

B. 错

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在带电设备周围可以使用皮卷尺和线尺进行测量

A. 对

B. 错

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在配电站的带电区域内或临近带电线路处，禁止使用金属梯子

A. 对

B. 错

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低压电气带电工作应戴手套、护目镜，并保持对地绝缘

A. 对

B. 错

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低压电气工作，应采取措施防止误入相邻间隔、误碰相邻带电部分

A. 对

B. 错

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低压电气工作时，拆开的引线、断开的线头应采取胶布包裹等遮蔽措施

A. 对

B. 错

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低压电气带电工作，应采取绝缘隔离措施防止相间短路和单相接地

A. 对

B. 错

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低压电气带电工作时，作业范围内电气回路的剩余电流动作保护装置应投入运行

A. 对

B. 错

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【判断题】

不填用工作票的低压电气工作必须双人进行

A. 对

B. 错

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【判断题】

带电断开低压导线时，应先断开零线，后断开相线（火线）

A. 对

B. 错

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【判断题】

带电断、接低压导线应有人监护

A. 对

B. 错

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【判断题】

人体可同时接触两根零线线头

A. 对

B. 错

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【判断题】

禁止带负荷断、接导线

A. 对

B. 错

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【判断题】

在配电柜（盘）内工作，相邻设备应全部停电或采取绝缘遮蔽措施

A. 对

B. 错

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【判断题】

配电变压器测控装置二次回路上工作，应按低压带电工作进行，并采取措施防止电流互感器二次侧短路

A. 对

B. 错

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【判断题】

在低压用电设备上停电工作前，应验明确无电压，方可工作

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作负责人在带电作业开始前，应与值班调控人员或运维人员联系

A. 对

B. 错

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若遇雷电、雪、雹、雨、雾等不良天气，禁止带电作业

A. 对

B. 错

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【判断题】

高压配电线路不得进行地电位作业

A. 对

B. 错

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【判断题】

在带电作业过程中，若线路突然停电，作业人员应视线路仍然带电

A. 对

B. 错

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【判断题】

在带电作业过程中，若线路突然停电，值班调控人员或运维人员未与工作负责人取得联系前不得强送电

A. 对

B. 错

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【判断题】

带电断、接引线作业应戴护目镜，使用的安全带应有良好的绝缘性能

A. 对

B. 错

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【判断题】

作业区域带电体、绝缘子等应采取相间、相对地的绝缘隔离（遮蔽）措施。禁止同时接触两个连通的带电体或同时接触带电体与接地体

A. 对

B. 错

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【判断题】

带电作业时不得使用非绝缘绳索（如棉纱绳、白棕绳、钢丝绳等）

A. 对

B. 错

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【判断题】

禁止地电位作业人员直接向进入电场的作业人员传递绝缘物件

A. 对

B. 错

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【判断题】

禁止带负荷断、接引线

A. 对

B. 错

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【判断题】

带电断、接架空线路与空载电缆线路的连接引线应采取消弧措施，不得直接带电断、接

A. 对

B. 错

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【判断题】

带电断开架空线路与空载电缆线路的连接引线之前，应检查电缆所连接的开关设备状态，确认电缆不带电

A. 对

B. 错

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【判断题】

用绝缘分流线或旁路电缆短接设备时，短接前应核对相位，载流设备应处于断开状态

A. 对

B. 错

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【判断题】

带电短接设备时，短接开关设备的绝缘分流线截面积和两端线夹的载流容量，应满足最大允许电流的要求

A. 对

B. 错

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【判断题】

带电短接设备时，绝缘分流线或旁路电缆两端连接完毕且遮蔽完好后，应检测通流情况正常

A. 对

B. 错

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【判断题】

采用旁路作业方式进行电缆线路不停电作业时，旁路电缆两侧的环网柜等设备均应带断路器（开关），并预留备用间隔

A. 对

B. 错

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【判断题】

采用旁路作业方式进行电缆线路不停电作业前，应确认两侧备用间隔断路器（开关）及旁路断路器（开关）均在合闸状态

A. 对

B. 错

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【判断题】

带电立、撤杆作业前，应检查作业点电杆、导线及其他带电设备是否固定牢靠，必要时应采取加固措施

A. 对

B. 错

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【判断题】

二次设备箱体应可靠接地且接地电阻应满足要求

A. 对

B. 错

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【判断题】

在带电的电流互感器二次回路上工作，应采取措施防止电流互感器二次侧短路

A. 对

B. 错

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【判断题】

搬运试验设备时应防止误碰运行设备，造成相关运行设备继电保护误动

A. 对

B. 错

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【判断题】

A. 对

B. 错

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【判断题】

试验装置的金属外壳应可靠接地；高压引线应尽量延长，并采用专用的高压试验线，必要时用绝缘物支持牢固

A. 对

B. 错

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【判断题】

在高压回路上测量时，可以用导线从钳形电流表另接表计测量

A. 对

B. 错

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