【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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答案
F
解析
暂无解析
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【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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【单选题】
动车组进行制动等试验项目时,时速___动车组试运行线路应包含5~8公里线路坡度接近0‰的直线区段。
A. 200公里以下
B. 160~200公里
C. 200~250公里
D. 300~350公里
【单选题】
试运行期间,动车组的性能和指标如不能满足合同技术要求,重复进行的试运行不得超过___次。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
【单选题】
对车下高压设备、___、变流器进行检查维修工作时,禁止升弓。
A. 司机室
B. 灭火器
C. 变压器
D. 雨刮器
【单选题】
报告内容包括动车组车号,硌伤位置、形状、尺寸,上一次踏面检查起运行交路等信息;动车所应根据检查情况,不断补充报告;硌伤照片应于发现后___分钟内由铁路局动车调度上报总公司动车调度。
A. 10
B. 20
C. 25
D. 30
【单选题】
在途硌伤超限动车组需继续运行时,由车辆部门对能否继续运行及运行速度提出意见,但最高运行时速不得超过___公里
A. 80
B. 100
C. 160
D. 120
【单选题】
为确保动车段(所)内行车组织安全有序,应完善动车段(所)内合署办公、___管理。
A. 调车作业
B. 洗车作业
C. 检修作业
D. 吸污作业
【单选题】
动车组转向架结冰需要列车限速时,无砟轨道区段限速___及以下。
A. 120km/h
B. 200km/h
C. 250km/h
D. 160km/h
【单选题】
CRH380B动车组无动力回送运行中总风压力不低于530kPa,蓄电池电压不低于___,禁止操作“蓄电池”开关。
A. 96V
B. 100V
C. 110V
D. 105V
【单选题】
机车救援CRH380BL动车组时(采用CRH380BL过度车钩),限速___。
A. 5km/h
B. 120km/h
C. 160km/h
D. 200km/h
【单选题】
动车(客车)段、动车所应通过运用检修计划管理模块,按规定时间完成动车组运用检修___计划的编制,经审核后组织实施。
A. 年、月
B. 年、月、日
C. 月、周
D. 月、周、日
【单选题】
各单位要牢固树立高铁安全无小事的意识,对动车组检查发现的安全问题要___,坚决杜绝安全信息瞒报漏报迟报。
A. 立即报告
B. 不报
C. 漏报
D. 迟报
【单选题】
停放制动功能正常的8辆编组动车组,在___以下坡道停放时,不需设置铁鞋。
A. 5‰
B. 10‰
C. 15‰
D. 20‰
【单选题】
高度控制阀L04或(和)高度调节杆故障,最高限制速度___。
A. 160km/h
B. 200km/h
C. 120km/h
D. 80km/h
【单选题】
ACU1对应配电柜中空气开关为___。
A. 31-F01
B. 31-F02
C. 31-F03
D. 31-F04
【单选题】
重联时,两列车组的间距应大于___,以便有充足的距离使速度稳定。
A. 3米
B. 5米
C. 10米
D. 20米
【单选题】
动车组运用检修一体化管理包括作业计划、___、作业指挥、安全管理、站场管理、作业考评、故障分析。
A. 作业流程
B. 作业标准
C. 作业范围
D. 作业指导
【单选题】
ACU2对应配电柜中空气开关为___。
A. 31-F01
B. 31-F04
C. 31-F03
D. 31-F02
【单选题】
当列车出现意外制动,且MMI显示故障代码为1736,故障描述为___。
A. 至少一个WSP速度传感器信号故障
B. 至少一个速度传感器DNRA信号故障
C. 速度传感器损坏
D. 温度传感器损坏
【单选题】
转向架监测故障,故障代码为68C8故障描述:___;停车检查,根据故障提示,通知机械师下车检查该故障点状况,下车确认轴抱死状态,确认若可低速运行,则通知司机限速40km/h运行。
A. 至少一个轮对轴承温度测量故障
B. 监测到车轴抱死
C. 至少一个车轴的运行稳定监控故障
D. 转向架监测故障开关43-S12置“关”位
【单选题】
CRH380B动车组设备舱裙板锁为:___。
A. Tr12X3梯形螺纹,螺栓头为RIC四角头结构,不可以直接涂打防松标记。可以与CRH380BL互换
B. Tr12X3梯形螺纹,螺栓头为RIC四角头结构,不可以直接涂打防松标记。可以与CRH3C互换
C. Tr12X3梯形螺纹,螺栓头改为内六角柱头结构,可以直接涂打防松标记。安装接口与CRH380BL相同,可以与CRH380BL互换
D. 结构及安装尺寸同CRH380A一致,可互换
【单选题】
CRH380B动车组PIS系统车辆控制器CCT分布情况是___。
A. 1、8车
B. 5车
C. 2、7车
D. 每车各有一个
【单选题】
CRH380B型动车组闸片与制动盘间隙在一级修标准为___。
A. 1.5-3mm
B. 2.5-3mm
C. 2-3mm
D. 3-5mm
【单选题】
直通式电空制动控制失效,MMI显示故障代码为1610和___。
A. 1610
B. 1710
C. 1810
D. 1910
【单选题】
CRH380B型动车组供电方式为交流25kV,50Hz,在最高电压___、最低电压{}的电源变动范围内不发生异常。
A. 31kV;17.5kV
B. 31kV;22.5kV
C. 29kV;17.5kV
D. 29kV;22.5kV
【单选题】
BCU通讯故障或硬件损坏故障代码:1748,故障描述为___。
A. 与BCU主面板通讯故障
B. BCU-B01的主面板故障
C. 与BCU-B02主面板通讯故障
D. CCU主面板通讯故障
【单选题】
主断无法闭合期间,要检查主风管压力。当主风管压力低于时___,每次升弓时间不能超过10分钟,否则会触发软件保护而锁闭受电弓,一旦锁闭,等到90分钟后才能解锁。
A. 700kpa
B. 600kpa
C. 680kpa3
D. 6000kpa
【单选题】
发生火灾时或动车组故障停在桥梁或隧道等紧急情况下,紧急驱动模式下,在动车组静止和运行时,ASD都需要一直操作,可以使用___减速停车。
A. 紧急制动
B. 常用制动
C. 备用制动
D. 停放制动
【单选题】
CRH380B动车组车端连接内风挡为:___。
A. 结构、参数与CRH380BL完全相同,可互换
B. 结构、参数与CRH380BL完全相同,折棚风挡底部比CRH380BL多一根地线,不能与BL互换
C. 结构及安装尺寸同CRH380A一致
D. 结构及安装尺寸同CRH1A一致
【单选题】
CRH380B动车组受电弓导流罩为:___。
A. 安圆顶盖安装接口与380BL不同,不可互换
B. 手动开闭机构,不可互换
C. 膨胀油箱导流罩增加受电弓视频监控观察口
D. 结构及安装尺寸同CRH380A一致,可互换
【单选题】
CRH380B动车组辅助交流供电系统采用{}相AC___ V供电制式。
A. 三380
B. 单440
C. 单220
D. 三440
【单选题】
每列CRH380B动车组压力波传感器有___个。
A. 1
B. 2
C. 4
D. 8
【单选题】
CRH380B动车组外显头车各有个,车没有,其他车___个。
A. 1,4,2
B. 2,5,2
C. 1,4,4
D. 2,5,4
【单选题】
CRH380B动车组废排及换气装置为___:。
A. 废排单元包括二个排风机和一个位于出风口的压力保护阀;车体两侧设置单独的排风道,排除卫生间、客室、通过台及控制系统的处的废气
B. 机械接口同CRH380BL,优化壳体结构,无需落车即可维护风机
C. 废排单元包括一个排风机和二个位于出风口的压力保护阀;车体中间设置的排风道,排除卫生间、客室、通过台及控制系统的处的废气
D. 西门子原型设计,同CRH1A
【单选题】
CRH380B动车组基础制动装置___。
A. 轮装制动盘螺栓的尺寸为M16
B. 轮装制动盘螺栓的尺寸为M14
C. 轮装制动盘螺栓的尺寸为M12
D. 轮装制动盘螺栓的尺寸为M10
【单选题】
CRH380B动车组头车车体长度为:___mm。
A. 24500
B. 25697.5
C. 25535
D. 24175
【单选题】
CRH380B动车组启用回送模式时,要打开截断塞门___。
A. L14
B. H29
C. B15
D. Z30
【单选题】
CRH380B动车组制动控制装置为:___。
A. 结构及安装尺寸同CRH380BL一致
B. 结构及安装尺寸同CRH3C一致
C. 结构及安装尺寸同CRH1A一致
D. 相比CRH380BL增加了紧急制动EB、UB功能,硬线接口不同
【单选题】
CRH380B动车组辅助供风系统为:___。
A. 同CRH3C动车组
B. 在CRH380BL的基础上增加干燥设备
C. 同CRH380BL动车组
D. 结构及安装尺寸同CRH1A一致
【单选题】
CRH380B动车组齿轮箱组成为___。
A. 弗兰德2.7931传动比齿轮箱
B. 福伊特2.7931传动比齿轮箱
C. 弗兰德/福伊特2.429传动比齿轮箱
D. 弗兰德/福伊特2.7931传动比齿轮箱
【单选题】
CRH380B动车组转向架轴箱轴承为___。
A. FAG02版轴承
B. FAG09版轴承
C. FAG06版轴承
D. FAG08版轴承