相关试题
【判断题】
硫磺的流动性随温度升高而变化，温度高，流动性则好
【判断题】
硫磺是一种黄色的晶体，不溶于水和CS2
【判断题】
根据酸性气中H2S含量不同，制硫工艺大致分为部分燃烧法、分流法和直接氧化法三种工艺方法
【判断题】
试压气密合格的标准是指规定的试压标准范围内，各检查点无漏水、漏气、冒泡现象
【判断题】
空气冷却器相对传统水冷最显著的优点是耗水量小
【判断题】
硫磺催化剂不能在雨、雪、雾等天气时装填，主要原因是防止催化剂吸潮粉化
【判断题】
在装填催化剂前，必须进入反应器内，按设计高度划出各层瓷球及催化剂的装填标记线
【判断题】
在高浓度和缺氧情况下进行作业和事故抢救时，应使用隔离式防毒面具
【判断题】
气密介质有相通的管线，必须加装盲板隔断，防止介质互窜
【判断题】
试压气密的目的是考察工艺管线、静设备(炉、塔、冷换设备、容器，阀门等)在正常的工艺操作条件下的密封性能，以及检查工程质量检查中焊接质量，安装质量及使用材质等方面
【判断题】
蒸汽吹扫管线时，可以同时扫多根管线，以节省停工吹扫时间
【判断题】
用循环水冷却的冷换设备管道内有空气会影响换热效果
【判断题】
停汽后用蒸汽吹扫冷换设备的管程时，一定要打壳程放空阀门，防止闭路受热憋压损坏设备
【判断题】
在烘炉前把固体硫磺装入硫封罐内的目的是通过夹套蒸汽加热使之熔化，形成硫封
【判断题】
酸性气进炉带液较多时，应加强分液罐的脱液，以免对燃烧炉产生影响
【判断题】
控制阀有故障需要修理时，应先关闭其上下游手阀，然后打开副线阀
【判断题】
贫液空冷坏，造成尾气中硫化氢含量上升，但是不会造成溶剂发泡
【判断题】
硫磺回收装置停燃料气，则焚烧炉会发生联锁自保
【判断题】
仪表风中断后，风开阀现场改由上下游阀控制进行操作
【判断题】
影响液氨产品质量的除了硫化氢、油和水份外还有脱硫剂的粉尘
【判断题】
液氨汽化时会放出大量热，气氨溶解于水时也放出大量热
【判断题】
汽提酸性气分液罐操作要点是控制好汽提塔顶的压力和分液罐的液位
【判断题】
酸性气原料中氨含量高时的处理方法是酸性水汽提装置降低酸气氨含量
【判断题】
液硫脱气工艺常采用液硫与非净化风混合，空气在硫池底部以鼓泡的形式逸出，在空气与液硫混合过程中，发生氧化反应，部分硫化氢被氧化成单质硫，同时，空气在液硫中以汽提作用，脱除液硫中少量的硫化氢
【判断题】
液硫脱气时要保证加入过量空气，防止有残存的硫化氢
【判断题】
当装置酸性气原料突然下降很多时，酸性气燃烧反应炉蒸汽发生器自发蒸汽量上升
【判断题】
克劳斯反应器温度高有利于反应活性的增强，因此高温有利于反应的进行，同时反应又是放热反应，因此低温也有利于反应的进行，但又不能低于硫的露点温度，因此温度必须稳定在合理的范围内才能使反应达到最佳
【判断题】
过程气中COS含量高是由于原料气带烃引起的，因此溶剂再生装置需加强闪蒸罐操作，提高闪蒸效果
【判断题】
酸性气原料中烃含量高，则过程气中COS含量下降
【判断题】
气风比是指燃烧反应炉的空气和酸性气的体积比
【判断题】
停工时克劳斯催化剂热浸泡操作是指改瓦斯完全燃烧，处理催化剂表面的硫
【判断题】
停工时，克劳斯催化剂热浸泡操作时，应适当减低反应器进口温度
【判断题】
盲板的主要作用是将生产介质完全分隔，防止切断阀关闭不严或内漏影响生产
推荐试题
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
