【判断题】
所谓灵敏度就是制动机的感度,它是评价车辆制动机性能的主要指标之一
A. 对
B. 错
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答案
A
解析
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【判断题】
制动作用或缓解作用沿列车长度方向的传播速度分别称为“制动波速”或“缓解波速”
A. 对
B. 错
【判断题】
防超模式和防冒模式的控制方式一样
A. 对
B. 错
【判断题】
在无线灯显调车时,自收到紧急停车信号后,如速度不为零则常用制动
A. 对
B. 错
【判断题】
LKJ-2000运行监控记录装置,参数设定操作,在机车运行或停车时均可操作
A. 对
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【判断题】
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A. 对
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【判断题】
监控装置启动停车模式时,不允许使用“向前”键进行车位调整
A. 对
B. 错
【判断题】
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B. 错
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【判断题】
东风4B型内燃机车膨胀水箱冷却水的装载量为1200kg
A. 对
B. 错
【判断题】
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A. 对
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A. 对
B. 错
【判断题】
在增压器机油进油管上设有保压阀,用以限制进入增压器的机油压力和流量
A. 对
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【判断题】
柴油机冷却水温过低时,将导致混合气体形成的条件恶化,燃烧不完全,破坏了柴油机的热力状态
A. 对
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【判断题】
虽然柴油机的紧急停车不会影响柴油机使用寿命,也不宜无故按动紧急停车按钮
A. 对
B. 错
【判断题】
柴油机负荷时间过长,是造成水温高的原因之一
A. 对
B. 错
【判断题】
致使机油乳化的原因,主要是机油内含水量较高
A. 对
B. 错
【判断题】
高温水系统水管上的温度控制阀漏油,会造成油水互窜,导致膨胀水箱有油
A. 对
B. 错
【判断题】
柴油机一发电机组的功率输出端通过传动轴与静液压变速箱连接
A. 对
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【判断题】
在正常情况下,联合调节器内的最高转速止钉丢失时,不会造成飞车事故
A. 对
B. 错
【判断题】
柴油机在空转时转速正常,加载时转速不正常时,多为喷油泵故障或供油齿条卡滞
A. 对
B. 错
【判断题】
柴油机放水后再上水时,必须开放有关排气阀
A. 对
B. 错
【判断题】
感应子牵引励磁机的感应电动势是由定子上的电枢绕组产生并输出的
A. 对
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【判断题】
当机车轮对发生空转时,通过空转继电器线圈内的电流达0.1A时,线圈吸合,空转信号灯亮
A. 对
B. 错
【判断题】
东风4机车用TQFR-3000型同步牵引发电机,其定子上设励磁绕组,转子上设电枢绕组
A. 对
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运行中蓄电池放电,手按2QA,空压机工作正常说明QF发电
A. 对
B. 错
【判断题】
蓄电池的电解液是浓硫酸与自来水按一定比例配成的稀硫酸液
A. 对
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【判断题】
Rlcfl、Rlcf2整定后,Rgt在减载极限位时CF有最大的励磁电流
A. 对
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柴油机运转时,任意一个增压器机油入口处的压力低于78kPa都会使1YJ或2YJ释放
A. 对
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【判断题】
当机车不能换向而用手扳动换向开关手柄时,必须在机车停车时进行,严禁机车运行时扳动换向器进行换向
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【判断题】
无级调速机车主手柄的8号触头,在前三位时闭合,后两位时断开
A. 对
B. 错
【填空题】
1、机车上应备有___和铁鞋、止轮器。
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2、铁路线路分为正线、___、段管线、岔线、安全线及避难线。
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3、信号机按类型分为色灯信号机、臂板信号机和___信号机。
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4、信号机设在列车运行方向的___或其所属线路的中心线上空。
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5、出站信号机有两个及以上的运行方向,而信号显示不能分别表示进路方向时,应在信号机上装设___。
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7、闭塞设备分为自动闭塞、___闭塞和半自动闭塞。
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8、装备在机车上的LKJ设备应按高于线路允许速度___km/h紧急制动设置模式曲线。
【填空题】
9、机车按牵引动力方式分为电力机车、内燃机车,传动方式主要有交流传动和___传动
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。