15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。_答案

【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。

A. 15.25.50

B. 10.20.50

C. 15.25.35

D. 50.25.50

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【单选题】

18.电气控制技术的主要控制思想是___。

A. 实现弱电对强电的控制。

B. 实现强电对弱电的控制。

C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。

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【单选题】

19.继电控制系统的主要缺点是___。

A. 开发周期长。

B. 成本高。

C. 不能进行模拟量处理。

D. 采用固定接线，灵活性差。

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【单选题】

20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。

A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。

B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。

C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

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【单选题】

21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。

A. 外形符号

B. 电气符号

C. 文字符号

D. 数字符号

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【单选题】

22.分析电气原理图的基本原则是___。

A. 先分析交流通路

B. 先分析直流通路

C. 先分析主电路、后分析辅助电路

D. 先分析辅助电路、后分析主电路

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【单选题】

23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。

A. 电气原理图

B. 电器布置图

C. 电气安装接线图

D. 电气系统图

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推荐试题

【单选题】

下列有关老年痴呆患者的叙述不正确的是___

A. 老年痴呆以阿尔茨海默病(AD)、血管性痴呆(VD)较为常见

B. 老年痴呆目前尚不能治愈

C. 痴呆患者一般无意识障碍

D. 痴呆早期对远事的记忆下降显著

E. 人格改变是痴呆患者的常见表现

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【单选题】

与原发性肝癌的发生关系最密切的是___

A. 胆道感染

B. 肝炎后肝硬化

C. 血吸虫病性肝硬化

D. 酒精性肝硬化

E. 肝良性肿瘤

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【单选题】

下列与原发性肝癌的发生有明确关系的是___

A. 大量饮酒

B. 亚硝胺类化学物质

C. 肝硬化

D. 饮用水污染

E. 乙型肝炎病毒

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【单选题】

急性乳腺炎主要原因是___

A. 乳头抬高

B. 乳头凹陷

C. 首次哺乳

D. 乳管畸形

E. 乳汁淤积

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【单选题】

最能反映小儿体格发育尤其是营养状况的重要敏感指标是___

A. 体重

B. 牙齿

C. 头围

D. 胸围

E. 腹部皮褶厚度

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【单选题】

长期卧床的心力衰竭病人，进行皮肤护理的重点部位是___

A. 胫前

B. 踝部

C. 腹部

D. 双下肢

E. 腰骶部

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【单选题】

会阴部手术患者手术时应取___

A. 截石位

B. 侧卧位

C. 颈仰卧位

D. 平卧位

E. 半卧位

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【单选题】

碱中毒易发生手足抽搐是因为___

A. 低钾

B. 低氯

C. 低钙

D. 高钠

E. 高钾

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【单选题】

确定子宫内膜周期变化的方法是___

A. 测基础体温

B. 测性激素

C. 刮取子宫内膜活检

D. 宫颈黏液检查

E. B超检查

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【单选题】

细菌性肝脓肿最常见的感染途径是___

A. 胆道感染

B. 经开放性伤口

C. 经血液循环

D. 经淋巴途径

E. 细菌栓子脱落进入

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【单选题】

乙型病毒性肝炎最主要的传播途径是___

A. 粪－口传播

B. 血行传播

C. 呼吸道传播

D. 蚊虫叮咬

E. 水源传播

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【单选题】

恶性肿瘤病人化疗期间，白细胞下降到4×10／L，首先应___

A. 服用利血生

B. 少量多次输血

C. 暂时停药

D. 加强营养

E. 中药治疗

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【单选题】

《中华人民共和国护士管理办法>第四条中规定，护士的执业权利受谁保护___

A. 医院

B. 法律

C. 政府

D. 群众

E. 社区

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【单选题】

卵巢功能最稳定生育最旺盛的时期为___

A. 幼年期

B. 青春期

C. 性成熟期

D. 老年期

E. 更年期

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【单选题】

成人男性贫血，Hb的诊断标准是___

A. Hb<150g／L

B. Hb<120g／L

C. Hb<110g／L

D. Hb<90g／L

E. Hb<60g／L

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【单选题】

造成原发性心肌损害而导致慢性心力衰竭发生的最常见代谢障碍性疾病是___

A. 甲状腺功能亢进症

B. 甲状腺功能减退症

C. 单纯性甲状腺肿

D. 糖尿病

E. Cushing综合征

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【单选题】

假性尿失禁又称为___

A. 完全性尿失禁

B. 压力性尿失禁

C. 充溢性尿失禁

D. 急迫性尿失禁

E. 功能性尿失禁

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【单选题】

男性，21岁，因跳水时头部着地造成环椎裂开骨折伴颈髓损伤，其致伤原因是___

A. 屈曲型损伤

B. 过伸型损伤

C. 病理性损伤

D. 屈曲牵拉型损伤

E. 垂直压缩型损伤

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【单选题】

8月份，患儿9岁；高热39．5℃，昏迷，抽搐，四肢厥冷，血压8／5kPa，肛拭子取便镜检为脓细胞(+)，红细胞(+)，最可能的判断是___

A. 细菌性痢疾中毒休克型

B. 霍乱并发，循环衰竭

C. 钩端螺旋体病肺大出血型休克

D. 青霉素治疗钩端螺旋体病引发赫氏反应

E. 青霉素过敏性休克

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【单选题】

男性，50岁，间歇无痛性血尿3个月，经检查诊断为左侧肾癌。该患者出现血尿表明___

A. 早期肾癌

B. 晚期肾癌

C. 肿瘤内出血

D. 肾癌已侵入肾盏、肾盂黏膜

E. 肾癌已侵入肾门

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【单选题】

关于胎盘母面的描述，正确的是___

A. 中央或稍偏处有脐带附着

B. 表面为羊膜

C. 18～20个胎盘小叶

D. 呈灰白色

E. 表面光滑，呈鲜红色

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【单选题】

直接引起左心后负荷加重的瓣膜病变是___

A. 主动脉瓣狭窄

B. 主动脉瓣关闭不全

C. 二尖瓣狭窄

D. 肺动脉瓣狭窄

E. 二尖瓣关闭不全

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【单选题】

低钾血症时静脉输液补钾速度一般不超过___

A. 10mmol／h

B. 20mmol／h

C. 30mmol／h

D. 40mmol／h

E. 50mmol／h

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【单选题】

8个月早产儿，现15天。母乳喂养，为预防佝偻病首先应添加的是___

A. 米汤

B. 菜汤

C. 鱼肝油

D. 水果汁

E. 蛋黄

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【单选题】

心脏停搏最常见的原因是___

A. 冠心病

B. 电解质紊乱

C. 酸碱平衡失调

D. 意外事件

E. 药物中毒或过敏

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【单选题】

女性，50岁，餐后2小时出现剧烈腹痛，恶心、呕吐，疑为急性胰腺炎。最有意义的检查是___

A. 血常规检查

B. 血清淀粉酶检查

C. 尿淀粉酶检查

D. 血清脂肪酶检查

E. 凝血功能检查

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【单选题】

结核菌素实验结果，以下哪项正确___

A. 结核菌素实验阴性者可排除结核病

B. 卡介苗接种成功，结核菌素实验呈强阳性

C. 粟粒性结核时，结核菌素实验可呈阴性

D. 结核菌素实验强阳性者可肯定结核感染

E. 3岁以内阳性者未接种卡介苗不一定有活动性结核

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【单选题】

患者男性，57岁。患尿毒症，精神萎靡，24小时尿量为100ml，请问患者的排尿状况属于___

A. 正常

B. 无尿

C. 少尿

D. 尿潴留

E. 尿量偏少

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【单选题】

为监测ICU病室的环境情况作空气培养的间隔时间是___

A. 10天一次

B. 20天一次

C. 30天一次

D. 45天一次

E. 60天一次

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【单选题】

儿科病人中，心脏停搏最主要的病因是___

A. 喉痉挛

B. 气管异物

C. 严重心律失常

D. 急性呼吸衰竭

E. 心力衰竭

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【单选题】

下列乙肝病毒标记物检查结果中，提示病毒复制活跃的是___

A. HBsAg(+)，HBeAg（-），抗- HBc(+)

B. HBsAg(+)，HBeAg（-），抗-HBe(+)

C. HBsAg(+)，HBeAg(+)

D. 抗- HBc(+)

E. 抗- HBs(+)

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【单选题】

丹毒是指下列那一项___

A. 急性管状淋巴管炎

B. 急性网状淋巴管炎

C. 蜂窝织炎

D. 急性淋巴结炎

E. 多发性毛囊炎

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【单选题】

传染病的基本特征是___

A. 有传染性、传播途径、免疫性

B. 有病原体、流行性、传染性

C. 有病原性、传染性、流行性、地方性、季节性、免疫性

D. 有传染性、免疫性、流行性、地方性、季节性

E. 有病原性、传染性、免疫性

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【单选题】

胎盘小叶一般有___

A. 5～10个

B. 10-15个

C. 15～20个

D. 20～25个

E. 25～30个

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【单选题】

枕左前位胎头进入骨盆时，衔接的径线是___

A. 双顶径

B. 双颞径

C. 枕下前囟径

D. 枕额径

E. 枕颏径

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【单选题】

关于胸腔闭式引流的护理，下列哪项不正确___

A. 病人可采取半卧位

B. 观察引流管是否通畅

C. 注意无菌操作

D. 引流管的位置必须低于胸腔

E. 肺组织修复后立即拔管

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【单选题】

保持子宫颈正常位置的主要韧带是哪对___

A. 圆韧带

B. 主韧带

C. 骨盆漏斗韧带

D. 卵巢固有韧带

E. 阔韧带

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【单选题】

健康教育的目的哪项不对___

A. 树立健康意识

B. 养成良好行为

C. 消除危险因素

D. 增强康复信心

E. 替代继续治疗

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【单选题】

护理的工作场所从医院扩展到社会和家庭体现了___

A. 以疾病为中心的护理

B. 以护士为中心的护理

C. 以患者为中心的护理

D. 以健康为中心的护理

E. 以医生为中心的护理

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【单选题】

世界卫生组织的战略目标是2000年___

A. 人人享有健康

B. 消灭烈性传染病

C. 人人享有公费医疗

D. 人人享有卫生保健

E. 人人享有更好的营养

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