【单选题】
15.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
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答案
B
解析
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相关试题
【单选题】
16.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时___。
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
C. 速度恒定,加速度为零
D. 速度恒定,加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握 紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 启动
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中,___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时,需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
推荐试题
【单选题】
关于成长阶段企业信贷风险分析不正确的是()。___
A. 有能力偿还资本贷款和固定资产贷款
B. 销售增长和产品开发有可能导致偿付风险
C. 必须进行细致的信贷分析
D. 成长阶段的企业代表中等程度的风险
【单选题】
关于流动性的说法,不正确的是()。___
A. 流动比率、存量存贷比率、增量存贷比率是衡量目标区域流动性的指标
B. 过高的流动性可能意味着资金利用效率不足,信贷经营处于低效率中
C. 流动性过高或过低都可能意味着区域风险的下降
D. 过低的流动性意味着资金周转不畅或出现信贷资金固化
【单选题】
关于影响贷款价格的主要因素,以下说法错误的是()。___
A. 借款人的信用越好,贷款风险越小,贷款价格也应越低
B. 当贷款供大于求时,贷款价格应当提高;当贷款供不应求时,贷款价格应当适当降低
C. 贷款收益率目标直接影响到银行总体盈利目标的实现。在贷款定价时,必须考虑能否在总体上实现银行的贷款收益
D. 为弥补非预期损失,贷款要占用一定的经济资本,经济资本是用来承担非预期损失和保持正常经营所需的成本
【单选题】
以下对借款人权利描述中错的是()。___
A. 可以自主向主办银行或其他银行的经办机构申请贷款并依条件取得贷款
B. 有权按合同约定提取和使用全部贷款
C. 有权拒绝借款合同以外的附加条件
D. 有权自主向第三人转让债务
【单选题】
借款人的损益表分析通常采用()。___
A. 趋势分析法
B. 结构分析法
C. 比率分析法
D. 比较分析法
【单选题】
借款人还款能力的主要标志就是()。___
A. 借款人的现金流量是否充足
B. 借款人的资产负债比率是否足够低
C. 借款人的管理水平是否很高
D. 借款人的销售收入和利润是否足够高
【单选题】
借款人盈利能力的比率通过()反映。___
A. 效率比率
B. 杠杆比率
C. 流动比率
D. 营业利润率
【单选题】
竞争性进入威胁的严重程度取决于()。___
A. 进入新领域的障碍大小与预期现有企业对于进入者的反应情况
B. 替代品的威胁
C. 买方的讨价还价能力
D. 供方的讨价还价能力
【单选题】
竞争者对新产品的影响和排挤较小时,银行可以采取(),吸引对价格不太敏感的客户。___
A. 薄利多销定价策略
B. 高额定价策略
C. 关系定价策略
D. 渗透定价策略
【单选题】
决定整个市场长期的内在吸引力的力量不包括()。___
A. 相关行业竞争者
B. 客户选择能力
C. 替代产品
D. 潜在的新竞争者
【单选题】
某公司第一年的销售收入为 100 万元,销售成本比率为 40%;第二年的销售收入为 200 万元,销售成本比率为 50%,则销售成本比率的增加消耗掉了()万元的现金。___
A. 60
B. 50
C. 40
D. 20
【单选题】
某企业向银行申请短期季节性融资,银行经借款需求分析,发现该企业比以往季节性融资时所持现金少很多,原因是该企业新近购买了一台长期设备,此时银行应向企业提供()。___
A. 短期贷款
B. 长期贷款
C. 固定资产贷款
D. 长、短期贷款相结合的贷款
【单选题】
某项目总资产 1500 万元,流动资产 450 万元,流动负债 180 万元,存货 300 万元。根据流动资金估算的资产负债表法,该项目流动资金需用量为()万元。___
A. 150
B. 270
C. 120
D. 1320
【单选题】
对客户现金流量和盈利性分析,包括财务预测和敏感性分析主要是分析客户的()。___
A. 短期偿还能力
B. 长期偿还能力
C. 资金来源
D. 负债情况
【单选题】
强调产品组合的深度和关联性,产品组合的宽度一般较小的产品组合策略的形式是()。___
A. 全线全面型
B. 市场专业型
C. 产品线专业型
D. 特殊产品专业型
【单选题】
如果某公司的固定资产使用率(),就意味着投资和借款需求很快将会上升,具体由()决定。()___
A. 小于 20%或 30%;行业技术变化比率
B. 小于 20%或 30%;设备使用年限
C. 大于 60%或 70%;行业技术变化比率
D. 大于 60%或 70%;设备使用年限
【单选题】
如果某公司固定资产的累计折旧为 50 万元,总固定资产为 100万元,总折旧固定资产为 80 万元,则该公司的固定资产使用率为()。___
A. 62.5%
B. 50%
C. 80%
D. 1
【单选题】
商业银行对借款人最关心的就是()。___
A. 借款人财务信息的质量
B. 借款人的家庭背景
C. 借款人的商业经验
D. 借款人的现在和未来的偿债能力
【单选题】
商业银行对借款人最关心的就是其现在和未来的()。___
A. 技术水平
B. 销售业绩
C. 偿债能力
D. 信息披露
【单选题】
商业银行在评级时主要考虑的因素不包括()。___
A. 借款人的家庭背景
B. 财务报表分析结果
C. 借款人财务信息的质量
D. 借款人所在国家
【单选题】
通过对财务数据进行确认比较分析,掌握客户财务状况,预测未来发展趋势,以考察其()。___
A. 偿债能力
B. 管理能力
C. 经营能力
D. 经营环境
【单选题】
申请信贷业务的客户应当具备以下哪种主要条件()。___
A. 必须在农村信用社有存款余额。
B. 信贷业务用途明确、合法
C. 在他行无贷款记录
D. 在他行无担保记录
【单选题】
客户经理应对材料的完整性、合法性、规范性、真实性和有效性进行初步()。___
A. 调查
B. 审查
C. 审议
D. 审批
【单选题】
下列不属于企业财务状况风险的是()。___
A. 借款人在银行的存款有较大幅度下降
B. 应收账款异常增加
C. 流动资产占总资产比重下降
D. 短期负债增加失当,长期负债大量增加
【单选题】
下列对现金流量的理解,正确的是()。___
A. 是存量的概念,反映一段时间内现金的发生额
B. 主要讨论现金及现金等价物之间的变动
C. 可分为经营活动的现金流量、投资活动的现金流量和融资活动的现金流量
D. 计算时,要以资产负债表为基础,根据损益表期初期末的变动数调整
【单选题】
客户申请可以是客户主动到农信社申请信贷业务,也可以是农信社主动向客户营销信贷业务,请()提出信贷申请。___
A. 客户
B. 客户经理
C. 农村信用社
D. 担保人
【单选题】
授信业务,是指县级行社在授信额度项下,对客户提供的各类表内外信用业务,但不包括()业务。___
A. 理财
B. 贷款
C. 票据承兑
D. 贴现
【单选题】
下列关于借款需求和借款目的的说法,不正确的是()。___
A. 借款需求是指公司对现金的需求超过了公司的现金储备,从而需要借款
B. 未分配利润增加会产生借款需求
C. 借款目的主要指借款用途
D. 一般来说,长期贷款用于长期融资的目的
【单选题】
下列关于企业流动比率的说法,正确的是()。___
A. 流动比率也称酸性测验比率
B. 流动比率=流动资产/(流动资产+流动负债)
C. 流动比率反映了企业用来偿还负债的能力
D. 企业的流动比率越高越好
【单选题】
下列关于区域风险的说法,错误的是()。___
A. 区域风险是指受特定区域的自然、社会、经济、文化和银行管理水平等因素影响,而使信贷资产遭受损失的可能性
B. 区域风险包括外部因素引发的区域风险
C. 区域风险包括内部因素导致的区域风险
D. 区域风险表现为利率风险、清算风险、汇率风险
【单选题】
下列关于区域经济政策对信贷风险的影响,说法正确的是()。___
A. 通常国家重点支持地区的信贷风险相对较低
B. 国家重点发展区域之外的地区,银行贷款风险较高
C. 在评价区域政策时,应充分重点吸收学者专家的意见
D. 在评价区域政策时,要把握银行战略导向,有计划而为
【单选题】
下列关于区域市场化程度和法制框架对信贷风险的影响,说法正确的是()。___
A. 市场的成熟完善与否,间接影响到区域发展的快慢
B. 通常情况下,市场化程度越高,区域风险越高
C. 不同区域的法律制度体系完善程度不同,但其对区域风险的影响大同小异
D. 法律制度框架完善的区域,贷款回收能得到有效保障,区域风险相对较低
【单选题】
下列属于银行市场定位中的产品定位手段是()。___
A. 设计特色办公楼
B. 设计专用字体
C. 提供增值服务
D. 设计户外广告
【单选题】
下列选项不能反映借款人盈利能力的比率的有()。___
A. 销售利润率
B. 营业利润率
C. 税前利润率和净利润率
D. 负债与所有者权益比率
【单选题】
下列因素不会导致行业中现有企业之间竞争加剧的是()。___
A. 行业进入障碍较低
B. 产品需求增长迅速
C. 用户转换成本很低
D. 退出障碍较高
【单选题】
信贷经营中,对区域风险影响最大、最直接的因素为()。___
A. 区域自然条件
B. 区域市场化程度与法制框架
C. 区域产业结构
D. 区域经济发展水平
【单选题】
客户经理应对客户的()信贷业务的风险状况等进行全面评价,并形成综合性评价意见。___
A. 整体资信状况
B. 关系网络
C. 学历
D. 家庭状况
【单选题】
《商业银行授信工作尽职指引》所指授信对象是指()。___
A. 自然人
B. 非自然人
C. 自然人和非自然人
D. 个人和公司
【单选题】
以下不属于银行信贷人员在面谈中需要了解的客户信息的是()。___
A. 信用记录
B. 贷款背景
C. 项目收益
D. 抵押品变现难易程度
【单选题】
以下导致企业流动资产增加的因素不包括()。___
A. 季节性销售增长
B. 长期销售增长
C. 资产效率下降
D. 债务重构