【单选题】
16.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
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答案
D
解析
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相关试题
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时___。
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
C. 速度恒定,加速度为零
D. 速度恒定,加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握 紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 启动
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中,___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时,需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
A. KA
B. KT
C. SB
D. KM
推荐试题
【单选题】
有关建设工程的问题,如果合同法中没有专门规定的,可以适用以下哪类合同的规定?___
A. 买卖合同
B. 租赁合同
C. 技术合同
D. 承揽合同
【单选题】
下列关于建设工程合同的说法中正确的是?___
A. 无营业执照或无承包资质的单位不能作为建设工程合同的主体
B. 已经取得资质证书的承包人可以越级承包建设工程
C. 为了防止造价条款争议,可以不在建设工程合同约定工程造价条款
D. 可以通过合同约定的方式,排除适用法律强制性规定
【单选题】
无效合同自 时就没有法律约束力。___
A. 合同被确认无效
B. 一方当事人提出合同无效
C. 合同订立
D. 司法机关确认合同无效
【单选题】
下列关于合同解除的说法中,错误的是?___
A. 协议解除合同不需要双方当事人都具备相应的行为能力
B. 享有合同解除权的一方当事人,行使解除权无需经过对方当事人同意
C. 享有合同解除权的一方当事人,主张行使解除权解除合同的,合同自通知到达对方时解除
D. 合同解除以有效合同为前提,无效合同自始无效
【单选题】
关于合同解除,下列说法中表述错误的是?___
A. 不影响合同中仲裁条款的效力
B. 不影响当事人要求强制执行的效力
C. 不影响合同中结算条款的效力
D. 不影响合同中清理条款的效力
【单选题】
根据合同法及合同法解释,违约金超过造成损失的 的,认定为《合同法》第114条第2款规定的“过分高于造成的损失”。___
A. 30%
B. 40%
C. 50%
D. 60%
【单选题】
甲乙签订了一份价值30万元的销售合同,约定甲方须支付10万元定金。但乙在收取定金后违约,没有履行合同。按照法律规定,乙应当返还给甲多少万元?___
A. 5
B. 10
C. 20
D. 30
【单选题】
关于定金,下列说法中错误的是?___
A. 给付定金的一方不履行约定的债务的,无权要求返还定金
B. 定金最高为主合同标的额的20%,超过的部分,人民法院不予支持
C. “定金”与“订金”的性质、法律后果、数额限制不同
D. 定金应当以书面形式约定,定金合同自订立合同之日起生效
【单选题】
根据合同法的规定,当事人既约定违约金,又约定定金的,一方违约时,对方当事人应当如何对待违约金和定金条款?___
A. 可以选择适用违约金或者定金条款
B. 同时使用违约金和定金条款
C. 只能适用违约金条款
D. 只能适用定金条款
【单选题】
下列违约责任形式中,必须以实际发生损害为前提的是?___
A. 违约金
B. 定金
C. 损害赔偿金
D. 以上都是
【单选题】
关于损害赔偿金和违约金,下列说法中错误的是?___
A. 损害赔偿金分为法定损害赔偿金和约定损害赔偿金
B. 当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定,给对方造成损失的,损失赔偿额应当相当于因违约所造成的损失
C. 当事人根据合同法第114条第2款的规定,请求人民法院增加违约金的,增加后的违约金数额以不超过实际损失额为限。增加违约金以后,当事人又请求对方赔偿损失的,又请求对方赔偿损失的,人民法院予以支持
D. 损害赔偿的范围包括合同履行后可以获得的利益,但不得超过违反合同一方订立合同时预见到或者应当预见到的因违反合同可能造成的损失
【单选题】
关于场租合同中条款的设置和注意事项,下列说法中错误的是?___
A. 一般应当在合同中设置续约、解除和中止条款
B. 应当在合同中明确约定收款账户信息,如果在合同履行过程中发生账户信息变更的,可以单方变更该账户信息
C. 针对租赁物交付时间的问题,可以采取制作交付清单的方式,对租场交付情况进行确认
D. 在设置合同条款时,不可仅陈述一方义务,剥夺其享有的权利
【单选题】
签订场租合同时应当注意租赁物的权属问题。关于租赁物权属的审查,下列哪种说法是正确的?___
A. 在制作或是签署场租合同时,应当将权属情况写清楚,并将权属材料作为合同的附件
B. 当遇到对方无法提供产权证明或是权属证明文件的情况时,可以在合同中设置出租人承诺条款,如“……承诺其为……场租所有人或是有权处分人,如因权属产生纠纷,由……承担……的违约责任”等
C. 在设置承诺条款的同时,要求出租人出具所在地社区或是居委会或是村委会的相关证明,以证实其权属身份
D. 以上三项均正确
【多选题】
以下哪些属于建设工程合同审查的重点?___
A. 审查双方当事人是否具有实施法律行为的资格和能力
B. 审查是否违反法律强制性规定
C. 审查工程造价条款及支付条款
D. 审查工程期限条款
E. 审查违约责任条款
【多选题】
下列关于合同解除的说法中,哪些是正确的?___
A. 单方解除,是指解除权人行使解除权将合同解除的行为
B. 协议解除,是指当事人双方通过协商同意将合同解除的行为
C. 法定解除,是指根据法律规定解除合同
D. 约定解除,是指根据当事人的约定解除合同
【多选题】
根据合同法的规定,下列哪些情况下,允许当事人解除合同?___
A. 因不可抗力致使不能实现合同目的
B. 当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的
C. 在履行期限届满之前,当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务
D. 当事人一方迟延履行主要债务,经催告后在合理期限内仍未履行
【多选题】
关于违约条款的设置,下列说法中哪些是正确的?___
A. 违约条款应与权利义务相呼应
B. 应当注意违约条款对合同双方的约束力,明白违约后果
C. 设置违约条款时,尽量约定具备实际可行性的违约后果
D. 切不可仅约定一方违约责任
【多选题】
下列选项中,哪些应当在场租合同里尽量予以设置?___
A. 征用与拆迁事项条款
B. 争议处理条款
C. 送达条款
D. 授权签署人条款
【判断题】
国家秘密是指关系国家安全和利益,依照法定程序确定,在一定时间内只限一定范围的人员知悉的事项。
A. 对
B. 错
【判断题】
一切国家机关、武装力量、政党、社会团体、企业事业单位和公民都有保守国家秘密的义务。
A. 对
B. 错
【判断题】
单位可以把知悉国家秘密作为一种行政级别待遇,按照行政级别确定国家秘密知悉范围。
A. 对
B. 错
【判断题】
国家秘密知悉范围内的机关、单位,其有关工作人员不在知悉范围内,但因工作需要知悉国家秘密的,应当经单位负责人批准。
A. 对
B. 错
【判断题】
国家秘密知悉范围之外的人员,因工作需要确需知悉国家秘密的,应当经本单位负责人同意。
A. 对
B. 错
【判断题】
单位负责人为本单位的定密责任人,对定密工作负总则。
A. 对
B. 错
【判断题】
单位对所产生的国家秘密事项,应当按照保密事项范围的规定确定密级,同时确定保密期限和知悉范围。
A. 对
B. 错
【判断题】
国家秘密变更后,原定密机关、单位应及时在原国家秘密标志附近重新做出国家秘密标志,并书面通知知悉范围内的机关、单位和人员。
A. 对
B. 错
【判断题】
单位对已定密事项是否属于国家秘密或者属于何种密级有不同意见的,不得向原定密机关、单位提出异议。
A. 对
B. 错
【判断题】
涉密岗位是指在日常工作中产生、经管或者经常接触、知悉国家秘密事项的岗位。
A. 对
B. 错
【判断题】
涉密人员在非涉密出版物上发表文章、著作,不得涉及国家秘密。
A. 对
B. 错
【判断题】
涉密人员禁止向境外期刊等新闻出版机构投寄稿件。
A. 对
B. 错
【判断题】
涉密人员发表文章、著作凡涉及本单位、本系统业务工作的,应当事先经本单位或上级机关、单位保密审查、审批。
A. 对
B. 错
【判断题】
涉密载体是指以文字、数据、符号、图形、图像、声音等方式记载国家秘密信息的纸介质、光介质、电磁介质等各类物品。
A. 对
B. 错
【判断题】
制作涉密载体应当在符合保密要求的场所进行。
A. 对
B. 错
【判断题】
涉密载体复制件应当加盖复制机关、单位戳记,并视同原件管理。
A. 对
B. 错
【判断题】
绝密级涉密载体一般不得复制、摘录、引用、汇编,确有工作需要的,必须征得原定密机关、单位或者其上级机关、单位同意。
A. 对
B. 错
【判断题】
涉密载体可以通过普通邮政、快递等渠道传递。
A. 对
B. 错
【判断题】
对涉密科研项目文件资料,包括过程文件、电子文档等涉密载体,要进行全面清理、完整归档,个人应根据工作需要自行妥善保管或者销毁。
A. 对
B. 错
【判断题】
阅读和使用涉密载体应当在符合保密要求的办公场所进行。
A. 对
B. 错
【判断题】
绝密级涉密载体应当在符合国家保密标准的设施、设备中保存,并指定专人管理。
A. 对
B. 错
【判断题】
机构撤并时,原机构的涉密载体移交给制发单位时,制发单位不收回的可自行处理。
A. 对
B. 错