【单选题】
16.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
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答案
D
解析
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相关试题
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时___。
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
C. 速度恒定,加速度为零
D. 速度恒定,加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握 紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 启动
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中,___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时,需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
A. KA
B. KT
C. SB
D. KM
推荐试题
【多选题】
当用户家庭语音业务出现故障时,以下可以用来排查故障的手段有( )___
A. 观察光猫PON灯是否常亮,若常亮,说明光猫在线;若不常亮,检查光纤是否损坏
B. 登录光猫管理界面,检查用户电话号码、注册用户名、注册密码是否正确
C. 登录光猫管理页面,通过维护功能Ping软交换地址,查看能否Ping通
D. 登录光猫管理界面,检查POTS端口是否使能,检查电话号码配置的端口与实际电话连接的POTS口是否一致
E. 摘机检查电话是否故障
F.
【多选题】
对于客户提问的问题,应该( )___
A. 做到有问必答,执行首问负责制
B. 属于本部门职责范围内的,能当场答复的,应当场答复客户
C. 不能当场答复的,应详细记录客户咨询或投诉的内容,留下客户姓名、地址、联系电话等,待落实后及时答复客户
D. 对于不属于本部门职责范围内的问题,可不予回答
E.
F.
【多选题】
装维施工完毕后应( )___
A. 向客户介绍业务使用及故障申告方法、交费方式及注意事项等
B. 如有客户使用手册、业务宣传资料及赠品,要及时奉送
C. 宽带安装完毕,应提醒客户及时修改上网密码,以防被盗
D. 可随时离开
E.
F.
【多选题】
智慧家庭工程师在与客户预约时间时应诚恳与客户商量,应( )___
A. 以客户提出的预约时间为准
B. 尊重客户的时间优先选择权
C. 按照自己工作计划时间安排
D. 可随时修改预约时间
E.
F.
【多选题】
下列描述正确的是()___
A. 当发现用户使用通信设备不当时,装维人员应热情指导用户正确使用。
B. 发现用户使用通信设备时违反了有关规定,应耐心地向用户讲道理并请用户遵守有关规定。
C. 装维人员在工作中发生差错应及时纠正,并诚恳接受用户批评,当面主动向用户道歉。
D. 装维人员工作结束后,应留下自己电话号码,以便用户在使用过程中遇到问题询问。
E.
F.
【多选题】
施工、维护中的行为要求包括以下()___
A. 在客户端进行操作服务时任何可能涉及影响客户已有环境、设施等的操作必须征得客户的同意
B. 客户开门后,要主动向客户出示工号牌并自我介绍,得到允许后方能进入
C. 不处理带风险性的故障
D. 在服务工作中,对客户提出的要求,在符合规定、条件允许的情况下,应予满足
E.
F.
【多选题】
客户端装维人员必须具备的技术能力包括()。___
A. 掌握接入网、PON技术、计算机和计算机网络等基础知识
B. 掌握各种业务开通、调测流程
C. 熟悉客户终端设备的安装和使用方法
D. 具有一定的故障判断、定位和处理能力
E.
F.
【多选题】
以下哪些用语适合维护人员在客户端使用()___
A. 非常抱歉,我迟到了,耽误您时间请原谅!
B. 对不起,这个地方太潮湿,您看能不能换个位置
C. 祝您愉快,再见!
D. 刚才不是跟你说了,怎么又问?
E.
F.
【多选题】
以下哪些是维护人员不应该在客户端进行施工及维护工作中使用的用语()___
A. 不知道,这事不归我们管
B. 不是告诉你了吗,你还不明白?
C. 这是公司规定的
D. 我不是为你一个人服务的
E.
F.
【判断题】
当涉及通信的所有点串联起来,而且首尾相连,没有任何点开放时就形成了环型结构。
A. 对
B. 错
【判断题】
数据通讯中设备端口的工作模式有三种,分别是单工、半双工、全双工
A. 对
B. 错
【判断题】
广域网(WAN)的分组方式是一种存储转发的交换方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
计算机的存储系统一般指内存储器和外存储器。
A. 对
B. 错
【判断题】
我们平常使用的micro sd卡指的就是TF卡
A. 对
B. 错
【判断题】
计算机网卡的MAC地址固化在网卡的ROM里面。
A. 对
B. 错
【判断题】
MAC地址实际上就是设备的IP地址。
A. 对
B. 错
【判断题】
只要不上网计算机就不会感染病毒。
A. 对
B. 错
【判断题】
为保障网管计算机工作电源稳定,建议使用UPS供电。
A. 对
B. 错
【判断题】
防火墙自身具有非常强的抗攻击能力,能解决来自内部网络的攻击。
A. 对
B. 错
【判断题】
OSI的参考模式仅包括物理层,网络层,会话层,表示层,应用层
A. 对
B. 错
【判断题】
与OSI参考模型一样,TCP/IP协议(传输控制协议/网际协议)也分为七层。
A. 对
B. 错
【判断题】
HUB和交换机一样,都是工作在数据链路层的设备。
A. 对
B. 错
【判断题】
交换机可以隔离冲突域,路由器可以隔离广播域
A. 对
B. 错
【判断题】
路由器工作在数据链路层。
A. 对
B. 错
【判断题】
在计算机网络中调制解调器能进行信号的数/模,模/数转换。
A. 对
B. 错
【判断题】
TCP/IP在网络层是无连接服务。
A. 对
B. 错
【判断题】
在Windows系统的PC上,可以通过输入命令“ipconfig”来查看PC的IP配置信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
UDP协议保证可靠性传输。
A. 对
B. 错
【判断题】
TCP协议是面向连接的传输协议
A. 对
B. 错
【判断题】
Telnet 程序是基于UDP的一种上层应用程序,它使用的端口号23。
A. 对
B. 错
【判断题】
OSPF是外部网关路由协议。
A. 对
B. 错
【判断题】
IP协议是网络层协议,它包括地址访问信息和路由数据包的控制信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
IP协议是无连接的,因此其传输是不可靠的。
A. 对
B. 错
【判断题】
IP协议为面向无连接协议,主要负责主机和网络之间数据包的寻址和路由。
A. 对
B. 错
【判断题】
TELNET,SMTP,FTP协议工作在TCP协议基础上
A. 对
B. 错
【判断题】
UDP协议为面向连接的传输控制协议,提供可靠传输。
A. 对
B. 错
【判断题】
ARP为地址解析协议,通过MAC地址解析IP地址。
A. 对
B. 错
【判断题】
ARP实现IP地址到物理地址的转换, RARP实现物理地址到IP地址的转换。
A. 对
B. 错
【判断题】
RARP协议的作用是寻找网络设备的硬件地址。
A. 对
B. 错
【判断题】
IP报文每经过一个网络设备,包括Hub、LanSwitch和路由器,TTL值都会被减去一定的数值
A. 对
B. 错