报废物资出库时，应由物资部门会同本单位___、___部门、买受方监磅。_答案

【填空题】

报废物资出库时，应由物资部门会同本单位___、___部门、买受方监磅。

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监察|审计

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【填空题】

物资部门负责___报废物资处置收入。

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【填空题】

回收、鉴定、运输、装卸等___应纳入各单位年度预算。

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【填空题】

工程结余物资和工程余料按___入账。

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【填空题】

各级物资使用管理部门、设备运行或项目管理部门须全面、足额回收本专业逆向物资，不得以任何理由___；不得人为破坏逆向物资；不得擅自处理逆向物资。

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【填空题】

逆向物资鉴定过程中，各级逆向物资鉴定小组成员___不参加鉴定工作。

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【填空题】

每次报废物资处理完成后，物资部门应对报废物资进行核销，做到___数量、重量一致。

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【填空题】

工程余料是指在基建、技改、应急等工程中___的剩余物资;工程结余物资是指基建、技改、应急等项目因工程变更等原因无法在原项目中应用，且___的物资。

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鉴定、拆除、回收、运输、装卸等___纳入各单位年度预算管理。

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各单位物资部门应加强报废物资管理，做到___与___数量或重量一致，对存在的超过正常损耗的偏差，应进行分析查找原因。

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逆向物资的___和___应符合公司财务有关规定和要求。

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产生危险废物的物资使用管理部门应按照国家和地方环保部门的规定做好危险废物的___。

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___纳入年度计划管理。各分子公司应编制___，并纳入年度投资计划。

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【填空题】

鉴定为无使用价值的逆向物资，纳入___。

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【填空题】

项目管理部门根据逆向物资回收清单，将逆向物资运至___，与物资部门办理实物入库手续。

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【填空题】

物资部门负责向物资再利用的责任部门提供___, 并进行___。

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【填空题】

线缆类闲置物资，按照___入库，线缆类报废物资，过磅记录后按___入库。

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【判断题】

日常线缆类物资保养注意事项：防潮、防火、防震、防撞击，存放在室外的要有遮挡

A. 对

B. 错

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【判断题】

日常计量物资及电子元件类物资保养注意事项：室内存放，防潮、防火、防震、防撞击、防止日晒、雨淋、过冷、过热等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

仓库编码申请，系统上传的图片的数量要求是不少于3张。

A. 对

B. 错

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年度及专项盘点结果经物资部门、财务部门审核，报本单位物资分管领导审批。

A. 对

B. 错

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仓库每月至少组织一次巡查工作（各单位可根据实际情况和工作需要缩短检查周期）。

A. 对

B. 错

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智能仓库是在融合物联网、移动互联、人工智能等技术的基础上，实现仓储体系智能化、集约化管理的智能型仓库。

A. 对

B. 错

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装卸作业的经济原则就是统筹安排装卸任务

A. 对

B. 错

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冲红是指当发现入库差错时，对原入库数据进行冲减的过程。

A. 对

B. 错

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卸扣可用于索具末端配件，在吊装作业中间接与被吊物连接。

A. 对

B. 错

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【判断题】

合成纤维吊装带在移动吊装带和货物的时候，不要拖拽，不要使之打结。

A. 对

B. 错

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【判断题】

垂直装卸也称为吊装吊卸法，是指采取提升和降落的方式对货物进行装卸搬运的方法，如起重机、叉车等，但这种装卸方法消耗的能量较小。

A. 对

B. 错

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【判断题】

库区红外线防盗设施安装牢固，点与点之间对接，有物体遮挡，检测设备处于待命运行状态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

纸包装货物堆放在地上需有垫板。

A. 对

B. 错

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【判断题】

企业内部治安防范措施：概括为“三防”（人防、技防、制度防）。

A. 对

B. 错

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【判断题】

逆向物资经鉴定后可分为报废物资、闲置物资、储备物资。

A. 对

B. 错

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【判断题】

鉴定为可再利用的逆向物资分为直接可用物资和修复后可用物资。

A. 对

B. 错

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【判断题】

物资盘点的管理目标保证帐、卡、物一致。

A. 对

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【判断题】

盘点报告报经财务部门、监审部门和分管领导审批后，物资部门进行盘亏出库和盘盈入库处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在应急物资调配工作中，省、市两级7100应急物资调配平台原则上以“供应商仓库物资→仓库储备物资→施工现场临时仓库物资→供应商紧急生产物资”的次序组织物资调配。

A. 对

B. 错

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【判断题】

储备物资按统筹管理的主体分有地市局（厂）统筹、省统筹、公司统筹储备。

A. 对

B. 错

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【判断题】

各职能部门在储备物资清单范围内提出储备定额需求，物资部门根据储备定额需求编制储备定额，储备物资可超定额存储。

A. 对

B. 错

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【判断题】

驾驶叉车的人员必须经过专业培训，通过经特种设备安全监督管理部门考核合格，取得国家统一格式的特种作业人员证书，并在局安全监察部备案，严禁无证操作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对物资进行吊运时，吊钩、吊物下严禁行人停留或通过；吊物上严禁站人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

由两名仓管员负责每星期仓库巡查作业。

A. 对

B. 错

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【判断题】

危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。

A. 对

B. 错

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生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。

A. 对

B. 错

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【判断题】

违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。

A. 对

B. 错

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【判断题】

跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。

A. 对

B. 错

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。

A. 电子

B. 航天

C. 通信

D. 汽车

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【单选题】

点的位置___, 可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 分离越大越好

D. 分离越小越好

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【单选题】

___是工业机器人最常用的一种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

中，外部设备发出的自动启动信号___。

A. 无效

B. 有效

C. 超前有效

D. 滞后有效

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【单选题】

进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 延时 OFF

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【单选题】

传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。

A. 一般

B. 重复工作

C. 识别判断

D. 逻辑思维

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【单选题】

机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。

A. 执行机构

B. 传动机构

C. 步进电机

D. 控制程序

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【单选题】

___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

A. 直角坐标

B. 圆柱坐标

C. 极坐标

D. 关节

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 接近觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 热敏电阻

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【单选题】

机器人的___是指单关节速度。

A. 工作速度

B. 最大运动速度

C. 运动速度

D. 最小运动速度

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【单选题】

世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。

A. 1955 年

B. 1987 年

C. 1961 年

D. 1973 年

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【单选题】

点位控制下的轨迹规划是在___进行的。

A. 关节坐标空间

B. 矢量坐标空间

C. 直角坐标空间

D. 极坐标空间

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【单选题】

工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。

A. 电机

B. 自动

C. 新型

D. 智能

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【单选题】

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

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【单选题】

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___

A. 机座

B. 机身

C. 手腕

D. 关节

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【单选题】

动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。

A. 执行机构

B. 控制系统

C. 传输系统

D. 搬运机构

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A. 蜗轮减速器

B. 齿轮减速器

C. 蜗杆减速器

D. 谐波减速器

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【单选题】

下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

正弦量的三要素指的是___

A. 最大值、角频率、相位

B. 有效值、角频率、相位

C. 最大值、角频率、初相位

D. 有效值、角频率、初相位

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【单选题】

正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___

A. 电压超前电流，阻抗角φ>0

B. 电压超前电流，阻抗角φ<0

C. 电流超前电压，阻抗角φ>0

D. 电流超前电压，阻抗角φ<0

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【单选题】

变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___

A. 一次绕组的视在功率

B. 一次绕组的有功功率

C. 二次绕组的视在功率

D. 二次绕组的有功功率

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【单选题】

由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

电阻式触摸屏利用___进行控制。

A. 电流感应

B. 导电

C. 压力感应

D. 红外线

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【单选题】

红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。

A. 传感器

B. LED

C. 二极管

D. 接收管

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。

A. 传感器

B. 控制器

C. 键盘

D. 开关

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