【判断题】
液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。
A. 对
B. 错
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答案
A
解析
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【判断题】
危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
A. 对
B. 错
【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
A. 对
B. 错
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
A. 对
B. 错
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
A. 对
B. 错
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来,___行业一直是其应用的主要领域。
A. 电子
B. 航天
C. 通信
D. 汽车
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中,外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用,使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
A. 电机
B. 自动
C. 新型
D. 智能
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
A. 机座
B. 机身
C. 手腕
D. 关节
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
【单选题】
触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。
A. 传感器
B. 控制器
C. 键盘
D. 开关
推荐试题
【判断题】
列入常务委员会会议议程的法律案,由委员长进行审议,提出审议意见,印发常务委员会会议
A. 对
B. 错
【判断题】
列入常务委员会会议议程的法律案,应当在常务委员会会议后将法律草案及其起草、修改的说明等向社会公布,征求意见,但是经委员长会议决定不公布的除外
A. 对
B. 错
【判断题】
民族区域自治地方的人大常委会可以制定自治条例和单行条例
A. 对
B. 错
【判断题】
法律草案表决稿交付常务委员会会议表决前,委员长会议根据常务委员会)会议审议的情况,可以决定将个别意见分歧较大的重要条款提请常务委员会会议单独表决
A. 对
B. 错
【判断题】
国务院可以根据全国人大的授权决定,对所有属于全国人民代表大会及其常务委员会专属立法权范围内的事项制定行政法规
A. 对
B. 错
【判断题】
《立法法》中,授权的期限不得超过十年,但是授权决定另有规定的除外
A. 对
B. 错
【判断题】
全国人民代表大会通过的法律由国家主席签署主席令予以公布
A. 对
B. 错
【判断题】
行政机关可以委托个人实施行政行为
A. 对
B. 错
【判断题】
行政机关之间可以通过建立联席会议制度、成立专项工作小组、建设信息共享平台、签订区域或者部门合作协议等机制和方式,开展行政协作
A. 对
B. 错
【判断题】
行政机关在行政执法过程中收集的物证、书证、视听资料、电子数据以及难以重新取得的调查笔录等证据材料,其他行政机关可以直接将其作为作出行政执法决定所依据的证据使用
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《浙江省行政程序办法》的规定,违反法定程序收集,可能严重影响执法公正的证据材料一律不得作为行政执法决定的依据
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《浙江省行政程序办法》的规定,行政执法决定中部分被确认无效的,其余部分仍然有效
A. 对
B. 错
【判断题】
行政机关对行政执法事项的办理期限作出明确承诺的,即使承诺期限短于法律、法规、规章规定的期限,行政机关也应当在承诺期限内办结
A. 对
B. 错
【判断题】
公民、法人和其他组织的申请材料不全或者不符合法定形式的,行政机关应当一次性书面告知申请人在合理期限内需要补正或者更正的内容
A. 对
B. 错
【判断题】
对行政执法人员的回避作出决定前,行政执法人员应当继续履行职务
A. 对
B. 错
【判断题】
行政机关应当遵守法定程序,不得在程序上减损公民、法人和其他组织的权利,但可以增加其义务
A. 对
B. 错
【判断题】
行政机关应当依法公开实施行政行为的依据、程序和结果
A. 对
B. 错
【判断题】
两个以上行政机关对同一行政管理事项发生职权争议的,应当主动协商解决;协商不成的,应直接报请共同的上级行政机关决定
A. 对
B. 错
【判断题】
公民死亡、宣告死亡,或者法人、其他组织合并、分立、终止后,承受其权利和义务的公民、法人和其他组织继续参加行政程序的,行政程序应当重新进行
A. 对
B. 错
【判断题】
行政执法辅助人员可以独立自主地配合从事宣传教育、信息采集、接收或者受理申请、参与调查、劝阻违法行为、送达文书、后勤保障等工作
A. 对
B. 错
【判断题】
行政机关应当在收到回避申请之日起7日内作出是否回避的决定,并告知当事人
A. 对
B. 错
【判断题】
公民、法人和其他组织依法向行政机关提出行政许可、行政确认、行政给付、行政裁决等申请的,必须采用书面形式
A. 对
B. 错
【判断题】
行政机关通知受送达人到行政机关所在地领取行政执法文书,这一送达方式是委托送达
A. 对
B. 错
【判断题】
行政机关经受送达人同意,可以通过传真、电子邮件等方式送达行政执法决定文书
A. 对
B. 错
【判断题】
行政机关根据投诉举报实施行政检查的,应当经本行政机关负责人批准
A. 对
B. 错
【判断题】
行政机关应当按照国家、省规定的条件和程序设置内设机构、派出机构和直属机构,机构名称、人员配置等应当与其所承担的职权相适应
A. 对
B. 错
【判断题】
在所有行政程序中,当事人、利害关系人都可以依法委托1至2人作为代理人参加,本人不必亲自参加
A. 对
B. 错
【判断题】
当事人未申请回避,则与所实施的行政执法行为有利害关系或者其他关系的行政执法人员不需要主动提出回避
A. 对
B. 错
【判断题】
行政机关作出对当事人不利的行政执法决定前,应当口头告知当事人拟作出行政执法决定的事实、理由、依据和决定内容,以及其享有的陈述权、申辩权
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《浙江省行政程序办法》的规定,依法以口头或者其他形式作出的行政执法决定,自当事人知道之时起生效
A. 对
B. 错
【判断题】
行政指导坚持依法、公正、合理的原则,公民、法人和其他组织可以自主决定是否接受、听从、配合行政指导
A. 对
B. 错
【判断题】
检察机关可以行使限制人身自由的行政处罚权
A. 对
B. 错
【判断题】
行政机关在作出行政处罚决定之前,都应当告知当事人有要求举行听证的权利
A. 对
B. 错
【判断题】
省、自治区、直辖市人民政府制定的规章可以在法律、法规规定的给予行政处罚的行为、种类和幅度的范围内作出具体规定
A. 对
B. 错
【判断题】
行政处罚听证笔录应当交由双方当事人审核,确认无误后由主持人签名或盖章即可
A. 对
B. 错
【判断题】
行政机关在作出行政处罚决定之前,应当告知当事人依法享有的权利.
A. 对
B. 错
【判断题】
尚未制定法律、行政法规的,国务院部、委员会制定的规章对违反行政管理秩序的行为,可以设定警告或者一定数量罚款的行政处罚
A. 对
B. 错
【判断题】
地方性法规可以设定除吊销企业营业执照以外的各种行政处罚
A. 对
B. 错
【判断题】
公民、法人或者其他组织对行政机关作出的行政处罚,有权申诉或检举
A. 对
B. 错
【判断题】
宁波市人民政府制定的规章对违反行政管理秩序的行为,只能设定一定数量罚款的行政处罚
A. 对
B. 错