机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)_答案

【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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【单选题】

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

D. 电压

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为 ___

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___

A. 滑动觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 接近觉传感器

D. 压觉传感器

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

D. 机座

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【单选题】

步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___

A. 下降

B. 上升

C. 不变

D. 前三种情况都有可能

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___

A. 智能接口

B. 被动接口

C. 主动接口

D. 零接口

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【单选题】

通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___

A. 闭环控制

B. 开环控制

C. 半闭环控制

D. 混合控制

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推荐试题

【单选题】

以下不是进博会的作用的是___

A. 平台

B. 窗口

C. 道路

D. 桥梁

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【单选题】

中非合作论坛部长级会议每___年举行一届

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【多选题】

当今世界面临的不稳定因素包括___

A. 贫富差距

B. 经济危机

C. 气候问题

D. 恐怖主义

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【多选题】

美国由国际多边机制和自由贸易体系的创立者和领导者变身为___和（）的代表

A. 多边主义

B. 单边主义

C. 保守主义

D. 开放主义

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【多选题】

现行多边主义和贸易自由体制遭到破坏，需要___

A. 全世界坚持多边主义才能解决

B. 加强包括世贸组织在内的现行多边体制

C. 各主要经济体继续加快结构性改革，改善投资环境

D. 完善现有治理体系

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【多选题】

我国如今质量变革存在哪些矛盾___

A. 人力资本质量与发达国家有较大差距

B. 创新投入结构不合理

C. 资本积累水平不高

D. 人均生活水平低

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【多选题】

中国国际进口博览会的作用___

A. 是世界上第一个以进口为主题的大型国家级展会

B. 是国际贸易发展史上的一大创举

C. 是中国着眼于推动新一轮高水平对外开放作出的重大决策

D. 是中国主动向世界开放市场的重大举措

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【多选题】

进博会的特点___

A. 规模不大

B. 主题独特

C. 形式独特

D. 作用独特

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【多选题】

进博会的成果包括___

A. 172个国家、地区和国际组织参加

B. 3617家境外企业参展

C. 展览面积达30万平方米

D. 成交总额超过578亿美元

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【多选题】

中非合作论坛的成员包括___

A. 中国

B. 与中国建交的53个非洲国家

C. 美国

D. 非洲联盟委员会

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【多选题】

中国政府援助非洲项目包括___

A. 提供150亿美元的无偿援助、无息贷款和优惠贷款

B. 提供200亿美元的信贷资金额度

C. 支持设立100亿美元的中非开发性金融专项资金和50亿美元的自非洲进口贸易融资专项资金

D. 推动中国企业未来3年对非洲投资不少于100亿美元

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【多选题】

2018中非合作论坛北京峰会将共建“一带一路”和___实现具体对接

A. 联合国《2030年可持续发展议程》

B. 非洲《2063年议程》

C. 非洲各国的发展战略

D. 世界经济发展

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【多选题】

进博会的作用包括___

A. 桥梁

B. 窗口

C. 平台

D. 道路

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【多选题】

中美经贸关系一直是中美两个大国关系的___

A. 压舱石

B. 镇定剂

C. 稳定器

D. 黏着剂

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【多选题】

经济全球化是一把“双刃剑”。下列对此认识正确的有___

A. 它推动了生产力的发展

B. 它推动了世界范围内资源配置效率的提高

C. 以发达国家为主导的经济全球化造成了世界经济的发展更加不平衡

D. 经济全球化对发展中国家的经济安全构成了极大的威胁

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【多选题】

必须坚持（）_为主的方针，形成节约资源和保护环境的空间格局.产业结构.生产方式.生活方式，还自然以宁静.和谐.美丽。___

A. 事先预防

B. 节约优先

C. 保护优先

D. 自然恢复

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【多选题】

下列属于一带一路建设原则的是___

A. 共商

B. 共建

C. 共有

D. 共享

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【多选题】

下列哪个属于一带一路建设成果的是___

A. 蒙内铁路

B. 雅万铁路

C. 亚吉铁路

D. 中老铁路

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【多选题】

下列哪个不属于一带一路沿线内陆国家___

A. 巴基斯坦

B. 哈萨克斯坦

C. 马尔代夫

D. 老挝

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【多选题】

“一带一路”目标要实现“五通”，下列哪项属于五通___

A. 民心相同

B. 政策沟通

C. 贸易畅通

D. 资金融通

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【多选题】

130多个国家代表参加了“一带一路”国际合作高峰论坛，下列参加会议的国家___

A. 阿根廷

B. 印度

C. 肯尼亚

D. 西班牙

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【多选题】

“一带一路”沿线的欠发达国家有___

A. 尼泊尔

B. 阿联酋

C. 阿富汗

D. 塞内加尔

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【多选题】

习主席于7月2日下午在中南海同团中央新一届领导班子成员集体谈话并发表重要讲话，他强调，让广大青年___

A. 勇于有梦

B. 勇于追梦

C. 勤于圆梦

D. 乐于做梦

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【多选题】

近日中共中央办公厅印发《关于深化___改革的意见。意见明确了三评改革的主要目标

A. 项目评审

B. 机关评议

C. 人才评价

D. 机构评估

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【多选题】

下列属于五个振兴的科学论断的是___

A. 乡村产业振兴

B. 乡村人才振兴

C. 乡村文化振兴

D. 乡村组织振兴

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【多选题】

中共中央国务院目前公布关于完善国有金融资本管理的指导意见，提出___三大基本意见

A. 服务实体经济

B. 防控金融风险

C. 推动经济发展

D. 深化金融改革

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【多选题】

2019年打好脱贫攻坚站，要一鼓作气，重点解放好实现“两不愁三保障”面临的突出问题。三保障指的是___

A. 义务教育

B. 基本医疗

C. 住房安全

D. 养老保险

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【多选题】

中央经济工作会议指出，2019年要进一步稳就业、稳金融、稳外贸、稳外资、稳投资、稳预期，提振市场信心，增强人民群众 ___ ，保持经济持续健康发展和社会大局稳定。

A. 获得感

B. 幸福感

C. 安全感

D. 归属感

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【多选题】

2019年要加大“三区三州”的深度贫困地区和特殊贫困群体脱贫攻坚力度，减少和防止贫困人口返贫。“三区”指的是___

A. 西藏

B. 四省藏区

C. 南疆四地州

D. 青海省藏区

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【多选题】

2019年要加大“三区三州”的深度贫困地区和特殊贫困群体脱贫攻坚力度，减少和防止贫困人口返贫。“三州”指的是___

A. 四川凉山州

B. 四川阿坝州

C. 云南怒江州

D. 甘肃省临夏州

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【多选题】

2019年打好防范化解重大风险攻坚战，要坚持结构性去杠杆的基本思路，防范金融市场异常波动和共振，稳妥处理地方政府债务风险，做到___

A. 坚定

B. 可控

C. 有序

D. 适度

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【多选题】

2019年要加快国资国企改革，坚持___原则，做强做优做大国有资本，加快实现从管企业向管资本转变。

A. 政企分开

B. 政资分开

C. 公平竞争

D. 同等互利

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【多选题】

结构性政策要强化体制机制建设，坚持向改革要动力，深化___等领域改革，强化竞争政策的基础性地位，创造公平竞争的制度环境。

A. 国资国企

B. 财税金融

C. 土地、市场准入

D. 社会管理

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【多选题】

目前京津冀、粤港澳大湾区、长三角等地区发展呈现出许多新特点，要推动这些地区成为引领高质量发展的重要动力源。促进区域协调发展，要统筹___

A. 西部大开发

B. 东北全面振兴

C. 中部地区崛起

D. 东部率先发展

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【多选题】

工信部2019年6月6日正式向 ___发放5G商用牌照，5G时代已经到来。远程医疗、自动驾驶、智慧港口、智能制造等一个个创新应用，有望迎来更迅猛的爆发，构建起万物互联的智世界，让我们的生活更加便利而美好。

A. 中国电信

B. 中国移动

C. 中国联通

D. 中国广电

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【多选题】

2019年4月30日，国务院总理李克强日前签署国务院令，公布《国务院关于在线政务服务的若干意见》（以下简称《规定》），自公布之日起施行。《规定》明确了以下几个方面内容：___ ，明确电子签章、电子印章、电子照片、电子档案的法律效力。

A. 明确一体化在线平台建设的目标还要求和总体架

B. 明确一体化在线平台建设管理的推进机制

C. 明确政务服务原则上应在线办理

D. 明确政务服务事项办理的基本要求

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【多选题】

根据农业农村部办公厅关于印发《2019年农业农村部展会计划》的通知，应坚持___信息化的发展方向，提升农业展会的影响力和知名度。

A. 市场化

B. 专业化

C. 国际化

D. 品牌化

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【多选题】

2019年8月5日，近日，国务院国有企业改革领导小组办公室印发了《关于支持鼓励“双百企业”进一步加大改革创新力度有关事项的通知》，《通知》支持鼓励“双百企业”按照___原则。

A. 市场化选聘

B. 契约化管理

C. 差异化薪酬

D. 市场化退出

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【多选题】

当今时代，各国是相互依存、彼此融合的利益共同体， ___是唯一正确的选择。

A. 开放包容

B. 合作共赢

C. 以邻为壑

D. 互利互惠

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【多选题】

2019年7月30日，中共中央政治局召开会议。会议要求，要紧紧围绕“ ___ ”八字方针，深化供给侧结构性改革，提升产业基础能力和产业链水平。

A. 巩固

B. 增强

C. 提升

D. 畅通

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