【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变___来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写___,具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___,均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
推荐试题
【判断题】
5居民委员会和村民委员会是基层群众性自治组织
A. 对
B. 错
【判断题】
6我国是人民民主专政的社会主义国家,人民民主专政的性质是无产阶级专政
A. 对
B. 错
【判断题】
7中华人民共和国主席是国家机构之一
A. 对
B. 错
【判断题】
8中华人民共和国国务院,即中央人民政府,是最高国家权力机关的决策机关
A. 对
B. 错
【判断题】
9县、不设区的市、市辖区、乡,民族乡、镇的人民代表大会代表由下级的人民代表大会选举产生
A. 对
B. 错
【判断题】
公安机关因侦查犯罪的需要,使用有关组织的交通工县造成损失的,由该组织自行承担修复费用
A. 对
B. 错
【判断题】
公安派出所为预防和制止严重危害社会治安秩序的行为可以在一定的区域和时间,限制人员、车辆的通行或者停留,必要时可以决定实行交通管制
A. 对
B. 错
【判断题】
县级以上公安机关实行现场管制,必须报经省级公安机关和市级人民政府批准
A. 对
B. 错
【判断题】
民警在现场管制时,可以采取必要手段强行驱散,对拒不服从的人员可以强行带离现场或者立即予以拘留
A. 对
B. 错
【判断题】
人民警察在非工作时间,遇有其职责范围内的紧急情况,应当履行职责
A. 对
B. 错
【判断题】
民警刘某下班回家路上听见有人在呼叫 “有人抢劫",由于已经下班,刘某可以不履行职责
A. 对
B. 错
【判断题】
人民警察对公民提出解决纠纷的要求 应当给予帮助
A. 对
B. 错
【判断题】
人民警察不得从事营利性的经营活动或者受雇于任何人或者组织
A. 对
B. 错
【判断题】
查封、扣押的情况应当制作笔录
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《公安机关办理刑事案件程序规定》的规定,询问证人、被害人,可以到证人、被害人所在单位、住处或者公安机关提出的地点进行
A. 对
B. 错
【判断题】
必要的时候,可以连续传唤的方式拘禁犯罪嫌疑人
A. 对
B. 错
【判断题】
辨认应当在侦查人员的主持下进行
A. 对
B. 错
【判断题】
被搜查人必须是案件中的犯罪嫌疑人
A. 对
B. 错
【判断题】
公安机关可以对犯罪嫌疑人进行口头拘传
A. 对
B. 错
【判断题】
在办理张某故意伤害案件过程中,侦查人员将张某与其他6名无关人员混在一起让目击者甲、乙、丙3人分别进行了辨认
A. 对
B. 错
【判断题】
公安机关在办理刑事案件过程中,应当重视犯罪嫌疑人的口供。没有口供的,不能认定有罪
A. 对
B. 错
【判断题】
对犯罪嫌疑人作精神病鉴定期间不计入办案期限,其他鉴定时间都应当计入办案期限
A. 对
B. 错
【判断题】
侦查人员的回避,由县级以上公安机关办案部门负责人决定
A. 对
B. 错
【判断题】
在法治社会,衡量办案质量的标准主要看案件事实是否清楚,证据是否确实充分,而与办案程序的公正性、合法性没太多关系
A. 对
B. 错
【判断题】
公安机关办理行政案件应当以事实为根据,以法律为准绳
A. 对
B. 错
【判断题】
人民警察对违反嫌疑人口头传唤,返回单位24小时内必须补办批准手续
A. 对
B. 错
【判断题】
询问未成年人,其父母不到场就不能进行询问
A. 对
B. 错
【判断题】
行政拘留是一种行政强制措施的种类
A. 对
B. 错
【判断题】
证据的真实性是证据的首要特征
A. 对
B. 错
【判断题】
现场笔录属于书证
A. 对
B. 错
【判断题】
公安机关办理行政案件一般程序由受案、调查取证、告知、决定、送达等环节组成
A. 对
B. 错
【判断题】
公安机关办理行政案件,作出处理决定案件终结
A. 对
B. 错
【判断题】
公安机关办理行政案件过程中,适用简易程序就是指快速办理程序
A. 对
B. 错
【判断题】
党的政策属于当代中国法的正式渊源
A. 对
B. 错
【判断题】
法律有法律规范组成,其基本内容是法律权利和法律责任
A. 对
B. 错
【判断题】
当代中国法的形式,除法律、法规外,还包括规章、特别行政区法和国际条约
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《立法法》的规定,涉及对公民政治权利的剥夺、限制人身自由的强制措施和处罚的事项只能制定法律
A. 对
B. 错
【判断题】
经济特区法规根据授权可以对法律、行政法规、地方性法规作变通规定,但只适用于本经济特区
A. 对
B. 错
【判断题】
当处于同一位阶的规范性法律文件在某个问题上有不同规定时,应当依据特别法优先于一般法的原则适用法律
A. 对
B. 错
【判断题】
部门规章与地方政府规章之间对同一事项的规定不一致时,适用部门规章的规定
A. 对
B. 错