试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。_答案

【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人三原则是由___提出的。

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫· 英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为___。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

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【单选题】

C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

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【单选题】

FMC 是___的简称。

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心

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【单选题】

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性___。

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了___，均是由硬件和软件组成。

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

C. 嵌入式系统

D. 计算机控制系统

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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推荐试题

【单选题】

改革的对象是指___

A. 社会主义基本制度

B. 社会主义根本制度

C. 社会主义方向

D. 社会主义具体体制

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【单选题】

新世纪新阶段，我们要实施的对外开放战略是___

A. 国内市场和国际市场相结合

B. 国内资源和国外资源相结合

C. 国内技术和国外技术相结合

D. “引进来”和“走出去”相结合

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【单选题】

最先全面阐述了社会主义社会的矛盾问题，并形成了比较系统理论的是___

A. 马克思、恩格斯

B. 列宁

C. 毛泽东

D. 邓小平

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【单选题】

最先明确提出社会主义制度建立后仍然有一个解放生产力的问题的是___

A. 毛泽东

B. 邓小平

C. 江泽民

D. 胡锦涛

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【单选题】

改革是社会主义发展的动力，是因为___

A. 改革能解放生产力

B. 它是解决社会主义初级阶段主要矛盾的途径

C. 它是推动社会主义又好又快的发展的手段

D. 它是完成社会主义根本任务的捷径

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【单选题】

发展当代中国特色社会主义的必由之路是___

A. 要有宏观发展思路。

B. 要勇敢赶超外国。

C. 要有巨大的政治勇气和理论勇气进行改革开放。

D. 实现共同富裕。

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【单选题】

“三个有利于”标准第一次完整地准确地提出来，是___

A. 邓小平南方谈话

B. 党的十四大

C. 江泽民《正确处理社会主义现代化建设中的若干重大关系》

D. 党的十五大

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【单选题】

决定当代中国命运的关键抉择和重要法宝的是___

A. 繁荣文化

B. 发展教育

C. 统一战线

D. 改革开放

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【单选题】

改革开放的前提和先导是___

A. 思想路线的拨乱反正

B. 政治路线的拨乱反正

C. 组织路线的拨乱反正

D. 开辟建设有中国特色社会主义道路

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【单选题】

1957年，毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》中指出，在我国，工人阶级与民族资产阶级的矛盾属于人民内部的矛盾。如果处理不当，会变成___

A. 对抗性的敌我矛盾

B. 非对抗性的敌我矛盾

C. 对抗性的人民内部矛盾

D. 非对抗性的人民内部矛盾

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【单选题】

我国社会主义改革是一场新的革命，其性质是___

A. 解放生产力，发展生产力

B. 社会主义基本制度的根本变革

C. 社会主义制度的自我完善和发展

D. 建立和完善社会主义市场经济体制

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【单选题】

我国实行对外开放从根本上说是___

A. 社会生产力不发达的必然结果

B. 由社会主义初级阶段的国情决定

C. 生产社会化和市场经济发展的必然结果

D. 社会主义发展的必然结果

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【单选题】

江泽民指出，正确处理改革、发展、稳定关系的结合点是___

A. 改革是动力

B. 发展是目的

C. 稳定是前提

D. 把人民群众的根本利益实现好、维护好、发展好

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【单选题】

在改革、发展和稳定的相互关系中___

A. 改革是目的

B. 发展是硬道理

C. 稳定是绝对的

D. 稳定是动力

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【单选题】

在生产资料所有制的社会主义改造完成后，我国政治生活的主题是___

A. 健全民主和法制

B. 正确处理人民内部矛盾

C. 坚持四项基本原则

D. 进行政治体制改革

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【单选题】

邓小平在我国改革开放全面展开的历史进程中，反复强调中国实现社会主义现代化发展战略的必要前提、中国的最高利益、中国的问题、压倒一切的是___

A. 发展

B. 创新

C. 改革

D. 稳定

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【单选题】

实行对外开放是___

A. 社会主义初级阶段的政策

B. 我国一项长期的基本国策

C. 实现小康社会的政策

D. 实行改革的辅助政策

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【单选题】

中国共产党领导的中国革命和建设的基本立足点是___

A. 艰苦奋斗

B. 独立自主、自力更生

C. 群众路线

D. 实事求是

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【单选题】

全面深化改革，一方面就是要积极稳妥地从广度和深度上推进市场化改革，推动___依据市场规则、市场价格、市场竞争实现效益最大化和效率最优化。

A. 资源配置

B. 党的领导

C. 政府作用

D. 计划管理

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【单选题】

全面提高开放型经济水平，要不断完善___的开放型经济体系。

A. 互利共赢、多元平衡、安全高效

B. 互利共赢、单元发展

C. 安全低效、共赢共益

D. 多元平衡、共赢共益

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【多选题】

社会主义现代化建设过程中改革、发展、稳定的关系是___

A. 发展是目的

B. 改革是前提

C. 发展是手段

D. 改革是动力

E. 稳定是前提

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【多选题】

我国把对外开放作为基本国策所依据的邓小平提出的重要观点是___

A. 发展是硬道理

B. 现在的世界是开放的世界

C. 中国的发展离不开世界

D. 科学技术是第一生产力

E. 发展是党执政兴国的第一要务

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【多选题】

我国形成的对外开放的格局是___

A. 全方位

B. 多层次

C. 半封闭

D. 宽领域

E. 有限领域

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【多选题】

在对外开放与独立自主、自力更生的关系中___

A. 要把独立自主、自力更生作为立足点

B. 对外开放是坚持独立自主、自力更生的基础

C. 独立自主、自力更生是实行对外开放的基础

D. 对外开放是为了增强独立自主、自力更生的能力

E. 独立自主、自力更生就是闭关自守、盲目排外

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【多选题】

社会主义的基本矛盾___

A. 是人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾

B. 是生产关系和生产力之间的矛盾、上层建筑和经济基础之间的矛盾

C. 是对抗性的矛盾

D. 它可以依靠社会主义自身的力量，通过调整和改革得到解决

E. 是非对抗性的矛盾

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【多选题】

邓小平对社会主义社会基本矛盾理论的丰富和发展表现在___

A. 阐明了社会主义社会基本矛盾的性质和特点

B. 指出在社会主义条件下，我国存在着两类不同性质的矛盾

C. 提出在社会主义社会依然有解放生产力的问题

D. 强调了解决社会主要矛盾和确立根本任务的一致性

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【多选题】

事实雄辩地证明，改革开放是___

A. 决定当代中国命运的关键抉择

B. 发展中国特色社会主义的必由之路

C. 实现中华民族伟大复兴的必由之路

D. 社会主义国家的共同选择

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【多选题】

十七大报告两次提到“开放型经济”，强调“开放型经济进入新阶段”，要“提高开放型经济水平”，将中国以往对外开放的境界提到了新的高度。十七大报告用“内外联动、互利共赢、安全高效”这12个字定位的开放型经济体系，正彰显了我国对外开放战略在新形势下的新特点、新趋势。提高开放型经济水平___

A. 总体上实行中性化政策，是一种制度性开放

B. 是实现经济尽快成为GDP第一大国的现实要求

C. 要统筹利用好国内国际两个市场、两种资源，把“引进来”和“走出去”结合起来

D. 不但要紧抓经济全球化带来的良好机遇，同时也要注重防范国际经济风险。

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【多选题】

十七大报告指出：“强调认清社会主义初级阶段基本国情，不是要妄自菲薄、自甘落后，也不是要脱离实际、急于求成，而是要坚持把它作为推进改革、谋划发展的根本依据。”这就明确告诉我们___

A. 要看到30年改革开放所取得的成就和中国经济社会发展的深刻变化

B. 要抓住机遇迎接挑战，坚定走中国特色社会主义道路的信心

C. 要牢记社会主义初级阶段基本国情，把初级阶段的国情作为制定路线方针政策的依据

D. 要看到我们前进中存在的各种问题，戒骄戒躁、艰苦奋斗

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【多选题】

毛泽东关于社会主义社会基本矛盾的理论主要包括下列内容___

A. 矛盾是普遍存在的

B. 社会主义社会的基本矛盾呈现出既相适应又相矛盾的特点

C. 社会主义社会的基本矛盾依然是生产力和生产关系之间、上层建筑和经济基础之间的矛盾

D. 社会主义社会的基本矛盾不具有对抗性，可以通过社会主义自身的调整和完善得到不断解决

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【多选题】

党的十八届三中全会通过了《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》，对全面深化改革作出了战略部署，总目标是___

A. 完善和发展中国特色社会主义制度

B. 推进国家治理体系和治理能力现代化

C. 破除僵化，大胆改进

D. 以上均正确

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【多选题】

实行改革开放是___

A. 社会主义中国的强国之路

B. 决定当代中国命运的历史性决策

C. 新时期中国最鲜明的特征

D. 社会主义中国优越性的表现

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【多选题】

邓小平提出的“三个有利于”标准是指___

A. 是否有利于提高人民的生活水平

B. 是否有利于发展社会主义的生产力

C. 是否有利于增强社会主义国家的综合国力

D. 是否有利于国家国际地位的提高

E. 是否有利于社会主义生产关系的改善

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【单选题】

建立什么样的经济体制，是建设中国特色社会主义的一个重大问题。1992年党的十四大确立的我国经济体制改革的目标是建立___

A. 计划和市场内在结合的经济体制

B. 计划经济为主、市场调节为辅的经济体制

C. 社会主义市场经济体制

D. 公有制基础上有计划的商品经济体制

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【单选题】

社会主义市场经济理论的形成，是对我国社会主义建设尤其是改革开放实践中创造的新鲜经验和理论探索成果的总结。这一理论认为，计划经济和市场经济属于___

A. 不同的资源配置方式

B. 不同的经济增长方式

C. 不同的经济制度范畴

D. 不同的生产关系范畴

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【单选题】

理论和实践都证明，市场配置资源是最有效率的形式，市场决定资源配置是市场经济的一般规律。市场经济本质上就是市场决定资源配置的经济，发展社会主义市场经济，就是要让市场___

A. 调节整个社会的生产和流通

B. 在社会主义国家宏观调控下对资源配置发挥决定性作用

C. 在流通领域发挥作用

D. 自发地调节社会总量平衡

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【单选题】

在社会主义初级阶段，应该建立怎样的所有制结构，确立什么样的基本经济制度，我们的认识有一个逐步深化的过程。党的十五大在深刻总结所有制结构改革经验的基础上，第一次明确提出，社会主义初级阶段的基本经济制度是___

A. 多种所有制经济并存

B. 公有制为主体

C. 以国有经济为主体，多种所有制经济共同发展

D. 以公有制为主体，多种所有制经济共同发展

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【单选题】

公有制为主体、多种所有制经济共同发展，是我国社会主义初级阶段的基本经济制度。这一基本经济制度的确立是由___决定的。

A. 生产力发展和生产关系性质

B. 所有制结构和分配结构

C. 发展市场经济和扩大对外开放

D. 社会主义性质和初级阶段国情

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【单选题】

巩固和发展公有制经济，还要努力寻找能够极大促进生产力发展的公有制实现形式。公有制的实现形式，指的是___

A. 社会主义经济的管理体制和管理制度

B. 公有资产的所有、占有、支配、使用的关系

C. 公有资产的组织形式和经营方式

D. 公有资产的最终归属问题

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【单选题】

公有制实现形式可以而且应当多样化，选择、评价公有制实现形式的标准是___

A. 是否符合“三个有利于”标准

B. 是否有利于巩固并壮大公有制

C. 是否有利于非公有制经济的发展

D. 是否有利于贯彻按劳分配为主体、多种分配方式并存的分配制度

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