(30829 )涡轮增压器更换后要求安装紧固，无漏烟，机油连接管接头紧固，无渗油、松动。_答案

【判断题】

(30829 )涡轮增压器更换后要求安装紧固，无漏烟，机油连接管接头紧固，无渗油、松动。

A. 对

B. 错

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(30830 )更换发电机励磁系统AVR等元件时不用停机。

A. 对

B. 错

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(30831 )更换发电机励磁系统AVR等元件后不用启机试验。

A. 对

B. 错

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(30832 )更换蓄电池时，松开被换蓄电池桩头的连接线，松开的线须用绝缘胶布包扎好连接头，以防短路。

A. 对

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(30833 )蓄电池接线端子需紧固，并涂抹凡士林。

A. 对

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(30834 )更换主空气开关（AH-6B型）时需拧松主空气开关左右侧的固定用蝶形螺钉取出手把才能进行下一步的拆卸。

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(30835 )按手分按钮，搬下止动杠杆，将抽出手把往下压，主空气开关外移，当止动杠杆复位时，主空气开关处于断开位置。

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(30836 )新输油泵更换后必须保证各部、管路无渗漏，输油泵与电动机无异振异音。

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(30837 )更换完电动输油泵后要开启输油泵电源、油路进行试验，保证作用良好。

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(30838 )更换完手动输油泵后要开启输油泵油路进行试验，保证作用良好。

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(30839 )新输油泵更换后必须保证各部、管路无渗漏，泵油顺畅。

A. 对

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(30840 )1FC5系列发电机AVR中不止三个内整定电位器。

A. 对

B. 错

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(30841 )MP-T系列发电机APRl25—5型电压调节器有三个可调整的电位器。

A. 对

B. 错

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(30842 )柴油机有怠速，无高速原因可能是电子调速器的转速传感器脏了。

A. 对

B. 错

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(30843 )柴油机有怠速，无高速原因可能是电子调速器的转速传感器脏了，如脏了则擦干净再安装，并测量交流电压，起动马达转动发动机时，交流电压应大于1.5V，将传感器拧进顶到齿圈后退出1/8～1/4圈。

A. 对

B. 错

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(30844 )柴油机起机即为高速可能是PT泵执行器卡死。

A. 对

B. 错

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(30845 )对于300kW柴油发电机组进行负载试验，按空载、50kW、100kW、150kW、200kW、250kW、满负载逐级试验运转情况。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30846 )发电车负载试验完毕可立即停止柴油发电机组运转，形成正式的试验报告。

A. 对

B. 错

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(30847 )充电装置检修要求外观良好，无破损，安装牢固；门轴转动灵活，门锁扣作用良好。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30848 )充电装置检修要求箱内电器安装牢固、接线紧固，配线无老化、龟裂；熔断器容量符合电气原理图要求；电气原理图清晰、完整、正确。

A. 对

B. 错

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(30849 )充电装置检修需对转换开关、按钮开关、扭子开关等进行检查，确保触点通断正常，复位良好。

A. 对

B. 错

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(30850 )充电装置内变压器绕组烧损会造成对48V蓄电池的充电不正常。

A. 对

B. 错

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(30851 )电动输油泵的起、停是通过上油箱液位仪来控制的。

A. 对

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(30852 )启动电源箱检修要求外观良好，无破损，安装牢固。

A. 对

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(30853 )启动电源箱检修要求箱门轴转动灵活，门锁扣作用良好。

A. 对

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(30854 )烟火报警器检修时需做到烟火探头安装牢固，清洁，无破损变形。

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(30855 )机房废气排气扇扇叶无变形影响使用，在标准化发电车评分标准中扣5分。

A. 对

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(30856 )机房废气排气扇运转的风向是向下的。

A. 对

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(30857 )康明斯KTA-19G2柴油机活塞组与汽缸壁间间隙过小，活塞环压力过大、开口过小或折断等会造成拉缸。

A. 对

B. 错

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(30858 )康明斯KTA-19G2柴油机冷却水温过高会造成拉缸。

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(30859 )上油箱无燃油会发生发电车运行机组突然停机的现象。

A. 对

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(30860 )机组自带充电装置不充电应先检查充电机运转是否正常，有无卡死或皮带打滑等现象。

A. 对

B. 错

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(30861 )若充电电压已有25V以上，而充电电流为零，应检查充电电路及蓄电池连接线是否接触不良，或者蓄电池已过充或亏损严重。

A. 对

B. 错

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(30862 )机房废气排气扇发生故障，应判断是电机还是线路故障，再作处理。

A. 对

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(30863 )机房排气扇的电机故障可能是轴承卡死或电机绕组烧损。

A. 对

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(30864 )机组静态时，油底壳机油位升高。放掉机油，更换新的机油后，机组运行一段时间机油压力报警动作并停机。此时，油底壳机油标尺检测不到机油，而停机后，机油油位升高。说明机油冷却器裂纹或者水泵油封密封不严。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30865 )机组不管是停机还是开机，油位都稳定上升。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30866 )如果排气冒黑烟时，曲轴箱的通气口的排烟也变多，说明排气冒黑烟的原因可能是由于活塞环漏气造成的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30867 )柴油机排气颜色是灰白色烟的一般是属于柴油蒸气，颜色很淡的是水蒸气。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30868 )主空气断路器在发生短路故障后要检查灭弧室，必须清除灭弧室和栅片上的黑烟或喷上的金属微粒。

A. 对

B. 错

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【判断题】

(30869 )主空气断路器的合闸动铁心导杆冲程可随意调整。

A. 对

B. 错

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【单选题】

机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。

A. 非接触式

B. 接触式

C. 自动控制

D. 智能控制

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【单选题】

工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。

A. 机柜

B. 驱动系统

C. 计算机

D. 气动系统

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【单选题】

___又称为集散控制系统或DCS系统。

A. 分散控制系统

B. 离散控制系统

C. 分布式系统

D. 智能控制系统

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【单选题】

目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种。

A. 示教编程

B. 在线编程

C. 软件编程

D. 计算机编程

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【单选题】

___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。

A. 运算

B. 控制

C. 决策

D. 通信

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【单选题】

世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。

A. Al

B. LAMA-S

C. DIAL

D. WAVE

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【单选题】

对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。

A. 不需要事先接受专门的培训

B. 必须事先接受专门的培训

C. 没有事先接受专门的培训也可以

D. 无所谓

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【单选题】

不属于工业机器人子系统的是___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【多选题】

机器人驱动方式有___。

A. 手工驱动

B. 电力驱动

C. 气压驱动

D. 液压驱动

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【多选题】

机器人工作空间和以下参数有关___。

A. 自由度

B. 载荷

C. 速度

D. 关节类型

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【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

工业机器人具有三大特征___。

A. 拟人功能

B. 可编程

C. 通用性

D. 智能性

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。

A. 力控制方式

B. 轨迹控制方式

C. 位置控制方式

D. 示教控制方式

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

机械手亦可称之为机器人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

于 6。

A. 对

B. 错

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【判断题】

复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动作，或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业机器人的自由度一般是 4-6 个。

A. 对

B. 错

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【判断题】

的系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。

A. 对

B. 错

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