【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
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答案
B
解析
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相关试题
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时___。
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
C. 速度恒定,加速度为零
D. 速度恒定,加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握 紧力过大时,为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 启动
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中,___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时,为方便使用,建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时,需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
A. 一
B. 二
C. 三
D. 四
【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
推荐试题
【单选题】
依据《电力建设工程施工安全监督管理办法》,建设单位应当执行定额工期,不得压缩合同约定的工期。如工期确需调整,应当对安全影响进行___。论证和评估应当提出相应的施工组织措施和安全保障措施。
A. 分析和论证
B. 辨识和评估
C. 分析和评估
D. 论证和评估
【单选题】
依据《云南电网公司安全管理办法》,反措计划编制由各级___管理部门负责,会同安全监管等有关部门共同制定。反措计划应纳入检修和技改计划中,并确保计划的有效实施。
A. 运行维护
B. 系统
C. 生产设备
D. 安全
【单选题】
依据《中央企业安全生产禁令》,严禁违反程序擅自压缩工期、改变___和工艺流程。
A. 安全措施
B. 技术方案
C. 管理计划
D. 工艺要求
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力事故事件调查规程》,依据事件后果严重程度从高到低,事件等级共分___级。
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
【单选题】
依据《云南电网公司安全管理办法》,各单位应每年开展___评审,对风险体系的运作进行分析、评估,确定下年度安全生产努力方向和工作重点,为实施改进配置相应资源,持续改进体系建设。
A. 作业
B. 现场
C. 管理
D. 标准化
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,在工作期间,工作票应始终保留在工作负责人手中。一个工作负责人不得同时执行___及以上工作票。
A. 一张
B. 两张
C. 一种
【单选题】
依据《中华人民共和国安全生产法》,生产经营单位使用的危险物品的容器、运输工具,以及涉及人身安全、危险性较大的海洋石油开采特种设备和矿山井下特种设备,必须按照国家有关规定,由专业生产单位生产,并经具有专业资质的检测、检验机构检测、检验合格,取得安全使用证或者___,方可投入使用。
A. 合格证
B. 安全使用说明书
C. 安全标志
D. 审批单
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司安全生产令》,健全和落实以___为安全生产第一责任人的各级安全生产责任制,做到各司其职,各负其责。
A. 各专业安全负责人
B. 行政正职
C. 各单位负责人
D. 分管安全生产的副职领导
【单选题】
依据《电力建设工程施工安全监督管理办法》,建设单位应当对施工营地选址布置方案进行___,合理选址。组织施工单位对易发生泥石流、山体滑坡等地质灾害工程项目的生活办公营地、生产设备设施、施工现场及周边环境开展地质灾害隐患排查,制定和落实防范措施。
A. 风险辨识和分析
B. 风险辨识和评估
C. 风险分析和评估
D. 风险分析和控制
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司安全生产令》,依据国家有关法律法规,建立健全各项安全生产___,并严格执行。
A. 规章制度
B. 管理规定
C. 操作规程
D. 工作规定
【单选题】
依据《中华人民共和国安全生产法》,___有权对建设项目的安全设施与主体工程同时设计、同时施工、同时投入生产和使用进行监督,提出意见。
A. 基建部
B. 工会
C. 安监部
D. 项目部
【单选题】
依据《云南电网公司安全管理办法》,各类特种作业人员,必须通过国家规定的___培训考试合格后,持证上岗,并按规定参加复审培训考核。
A. 安全
B. 专业
C. 素质
D. 操作
【单选题】
依据南方电网公司《基建工程安全管理“五个严禁”》,严禁不具备资质的企业借用他人的资质承揽工程。建设工程承包单位不得将中标项目让无资质的单位以___名义施工。
A. 分公司
B. 自己
C. 他人
【单选题】
依据《电力安全生产监督管理办法》,电力企业是电力安全生产的___,应当遵照国家有关安全生产的法律法规、制度和标准,建立健全电力安全生产责任制,加强电力安全生产管理,完善电力安全生产条件,确保电力安全生产。
A. 经营单位
B. 事业单位
C. 执行单位
D. 责任主体
【单选题】
依据《中华人民共和国安全生产法》,生产经营单位的主要负责人未履行本法规定的安全生产管理职责,导致发生一般事故的,处上一年年收入百分之___的罚款。
A. 三十
B. 四十
C. 六十
D. 八十
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力事故事件调查规程》,一条线路由两个以上单位负责检修维护,该线路故障跳闸构成事故事件时,按责任认定事故事件单位;如各方均无责任,则___
A. 相关单位各定为一次事故事件
B. 均不统计为各单位的事故事件
C. 根据故障点所属区段定为相应维护单位的事故事件
D. 定为上级单位的一次事故事件
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司安全生产令》,加强应急管理,完善应急指挥系统,强化___管理,提高应急管理水平和应急处置能力。
A. 应急队伍
B. 应急装备
C. 预案
D. 联动
【单选题】
依据《云南电网有限责任公司安全生产激励管理业务指导书》,各单位可根据实际情况,组织开展各类___活动,并对活动中表现优秀的班组或个人给予相应的表彰。
A. 安全日
B. 安全月
C. 安全生产竞赛
D. 安全学习
【单选题】
依据《云南电网公司安全管理办法》,安全生产目标实行年度和___管理。
A. 统一
B. 分级
C. 分开
D. 提级
【单选题】
依据《云南电网有限责任公司安全监督管理办法》,各级安全监管部、专业部门要按照本单位安全生产实际,定期编制发布___,明确安全检查任务、责任人、时间及要求。
A. 安全巡查计划
B. 安全检查计划
C. 安全管理计划
D. 安全年度工作计划
【单选题】
依据《中华人民共和国安全生产法》,生产经营项目、场所发包或者出租给其他单位的,生产经营单位应当与承包单位、承租单位签订专门的___,或者在承包合同、租赁合同中约定各自的安全生产管理职责。
A. 项目合同
B. 安全生产管理协议
C. 合同或协议
D. 责任管理机制
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,事故巡视应始终认为线路、设备___,即使明知该线路、设备已停电,亦应认为线路、设备随时有恢复送电的可能。
A. 停运
B. 带电
C. 检修
D. 热备用
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,用户侧设备检修,需电网侧设备配合停电时,应得到用户停、送电联系人的___,经批准后方可停电。
A. 短信通知
B. 电话通知
C. 书面申请
D. 微信通知
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,电气设备着火时,应立即切断___,然后进行灭火。
A. 压板
B. 有关电源
C. 二次控制电源
D. 直流
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,线路工作时,工作负责人办理完成___,在工作地段各端装设好接地线,落实现场其他所需安全措施后,方可开始工作。
A. 工作许可手续
B. 停电检修申请
C. 工作间断
D. 工作票手续
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,“以手触试”原则上适用于___许可工作。能触试的设备应以手触试,若工作负责人不作要求则可不以手触试。
A. 所有停电
B. 部分停电
C. 局部停电
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力事故事件调查规定》,500kV输电线路非计划停运超过___小时以上,构成三级电力安全事件。
A. 8
B. 12
C. 24
D. 36
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,设备的名称和编号,术语叫___。
A. 设备名称
B. 双重名称
C. 设备名
D. 设备编号
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,个人保安线是用于保护工作人员防止___的接地线,横截面___平方毫米。
A. 感应电伤害、16
B. 跨步电压、16
C. 感应电伤害、25
D. 直流电击、15
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,某杆塔上分布了四层电力线路,从上而下分别是220kV、110kV、35kV、10kV。因工作需要,四回线路需要配合停电转检修,此时,你作为工作负责人安排验电,说明验电顺序:___
A. 220kV、110kV、35kV、10kV
B. 110kV、35kV、10kV、220kV
C. 10kV、110kV、35kV、220kV
D. 10kV、35kV、110kV、220kV
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,高处作业人员___站在栏杆外作业或凭借栏杆起吊物品。
A. 不应
B. 可以
C. 视情况
D. 不可以
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,___应在杆塔上接触或接近导线的作业开始前装设,作业结束且人体脱离导线后拆除。
A. 个人保安线
B. 工作接地线
C. 架空地线
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,在工作地段有感应电伤害风险时,应在作业地点装设___。
A. 个人保安线
B. 工作接地线
C. 架空地线
D. 保护接地线
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,验电前,应先在相应电压的带电设备上确证验电器良好。无法在带电设备上进行试验时,可用___等确证验电器良好。
A. 接地线
B. 自检的方法
C. 工频高压发生器
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,操作中___防误操作闭锁功能(装置)随意退出运行,若需解除闭锁功能(装置)应经运行单位按解锁技术流程批准。
A. 视情况
B. 严禁
C. 宜
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力事故事件调查规定》,某市人民政府工业和信息化委员会发文确定本市人民医院为一级重要用户,由于电网故障照成该医院中断供电26小时,构成___电力安全事件。
A. 一级
B. 二级
C. 三级
D. 四级
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,在没有栏杆的脚手架上工作,高度超过___m时,应使用安全带,或采取其他可靠的安全措施。
A. 1
B. 1.5
C. 2
D. 3
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,末级工作许可人在向工作负责人发出___的命令前,应将工作班组名称、工作负责人姓名、工作地点、工作任务和联系电话做好记录。
A. 许可工作
B. 可以操作
C. 操作指令
D. 工作任务
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,高压电气设备应具有防止误操作闭锁功能(装置),无防误闭锁功能(装置)或闭锁功能(装置)失灵的隔离开关或断路器应加挂___。
A. 机械锁
B. 五防锁
C. 电子锁
【单选题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,在厂站的带电区域内或邻近带电导体附近,禁止使用金属梯子;搬动梯子、管子等长物应将其___后,宜由两人搬运,并与带电部分保持足够的安全距离。
A. 扛起
B. 放倒
C. 拖行