95.热继电器是利用电流的___原理来工作的保护电器,它在电路中用作电动机的过载保护。____答案

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95.热继电器是利用电流的___原理来工作的保护电器,它在电路中用作电动机的过载保护。___

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热效应

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【填空题】

96.___保护是为了防止当电源电压过低时造成运行的电动机烧毁的保护。___

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97.把发电机三个绕组的末端接在一起,自三个始端引出三根相线向外送电,这种方式叫三相电源的___连接。___

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98.并联电阻各电阻两端的电压___。___

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99.电工常用的绝缘材料按其在正常运用条件下____分级，称为耐热等级。___

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100.可控硅在正向电压上导通期间的＿＿称为导通角。___

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101.可控硅在正向电压上导通期间的＿＿称为导通角。___

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102.电弧是气体在___作用下产生的放电现象。___

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103.时间继电器有___、电动式、空气式和电子式.___

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104.电力连接线的电缆线芯的长期允许工作温度不得超过___摄氏度。___

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105.利用晶闸管电路把直流电转变成交流电,这种对应于整流的逆向过程,叫做____。___

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106.逆变可分为有源逆变和____两种。___

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107.接触器的主要技术参数有:额定电压、额定电流、____、电气寿命与机械寿命、额定操作频率和工作制等。___

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【填空题】

108.交流接触器由_____、角头系统、灭弧装置和绝缘外壳以及各种弹簧、传动机构等组成。___

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109.钳流表其结构是由_____和电流表组成。___

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110.继电保护装置必须具备____、快速性、灵敏性、可靠性四项特性。___

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111.依靠接触器自身辅助触头而使其线圈保持通电的现象称为___。___

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112.利用两个接触器的常闭辅助触头互相串接在对方线圈电路中，以实现互相控制的方法称为___。___

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113.三个频率相同、最大值相等，相位互差120的正弦电流、电压、感应电动势，统称为_____电。___

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114.电容器是一种____的电路元件。___

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115.表头内阻包括动圈绕线的直流电阻____和固定引线的直流电阻.___

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116.空气开关主要由触头系统、___、灭弧室、脱扣器等组成。___

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117.事故责任分为全部责任、___、重要责任、次要责任和同等责任。___

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【填空题】

118.我国使用的空气制动机,均为列车管____时制动.___

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119.车辆检修分为定期检修和____两种。___

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【填空题】

120.各种检修色票，只准___插撤，其他人员不准办理。在无检车人员的车站，如发现车辆故障时，车站应负责通知附近列检人员进行处理。___

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【填空题】

121.列检人员进行自动制动机试验时，应与列车司机配合，严格执行制动保压规定，确认列车制动主管泄漏不超过20Kpa。___

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【填空题】

122.信号装置一般分为两类。___

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【填空题】

123.车辆乘务人员，应按_____过程的规定检查车辆，并参加制动试验。___

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【填空题】

124.《铁路法》是国家管理铁路的重要____。___

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125.《铁路技术管理规程》是铁路技术管理的___。___

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126.我国标准分为四级，即国家标准、___、地方标准和企业标准。___

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【填空题】

127.《行车组织规则》是根据___的规定，结合我局具体情况和广大职工生产实践经验制定的补充规则。___

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【填空题】

128.单班单司机值乘的列车，机车与第一辆车的连挂在有列检作业的车站由___负责。___

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129._____应根据车务段、综合段、直属站提出的计划，按季供应必要数量的胶皮垫圈。___

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130.铁路设备是保障铁路运输安全的重要技术设备。___

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131.铁路信息系统网络按应用分为外部服务网、内部服务网和。___

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132.车辆破损程度分为___、大破、中破、小破。___

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133.车辆长度的换算标记简称___.___

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134.上班前应注意___，要充分休息好，保证工作精力充沛，思想集中。___

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【填空题】

135.单车试验器共有___位置。___

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【判断题】

生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。

A. 对

B. 错

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【判断题】

违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。

A. 对

B. 错

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【判断题】

跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。

A. 对

B. 错

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

自工业机器人诞生以来，___行业一直是其应用的主要领域。

A. 电子

B. 航天

C. 通信

D. 汽车

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【单选题】

点的位置___, 可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 分离越大越好

D. 分离越小越好

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【单选题】

___是工业机器人最常用的一种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

中，外部设备发出的自动启动信号___。

A. 无效

B. 有效

C. 超前有效

D. 滞后有效

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【单选题】

进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 延时 OFF

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【单选题】

传感器的运用，使得机器人具有了一定的___能力。

A. 一般

B. 重复工作

C. 识别判断

D. 逻辑思维

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【单选题】

机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和___实现。

A. 执行机构

B. 传动机构

C. 步进电机

D. 控制程序

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【单选题】

___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

A. 直角坐标

B. 圆柱坐标

C. 极坐标

D. 关节

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 接近觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 热敏电阻

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【单选题】

机器人的___是指单关节速度。

A. 工作速度

B. 最大运动速度

C. 运动速度

D. 最小运动速度

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【单选题】

世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。

A. 1955 年

B. 1987 年

C. 1961 年

D. 1973 年

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【单选题】

点位控制下的轨迹规划是在___进行的。

A. 关节坐标空间

B. 矢量坐标空间

C. 直角坐标空间

D. 极坐标空间

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【单选题】

工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。

A. 电机

B. 自动

C. 新型

D. 智能

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【单选题】

在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号___表示。

A. L

B. P

C. J

D. F

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【单选题】

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___

A. 机座

B. 机身

C. 手腕

D. 关节

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【单选题】

动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。

A. 腕级编程

B. 关节级编程

C. 手部级编程

D. 本体级编程

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【单选题】

喷涂机器人一般采用___驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

A. 气动

B. 液压

C. 电力

D. 步进电机

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___

A. 定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 重复定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、___元件。

A. 辅助

B. 控制

C. 执行

D. 测量

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【单选题】

TP 示教盒的作用不包括___

A. 点动机器人

B. 离线编程

C. 试运行程序

D. 查阅机器人状态

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【单选题】

工业机器人机座有固定式和___两种。

A. 移动式

B. 行走式

C. 旋转式

D. 电动式

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【单选题】

工业机器人的主电源开关在什么位置___

A. 机器人本体上

B. 示教器上

C. 控制柜上

D. 需外接

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【单选题】

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的___。

A. 执行机构

B. 控制系统

C. 传输系统

D. 搬运机构

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 检测环节

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【单选题】

___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A. 蜗轮减速器

B. 齿轮减速器

C. 蜗杆减速器

D. 谐波减速器

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【单选题】

下图所示的电路中，R0=1Ω，R1=4Ω，当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。

A. 0.8Ω

B. 1Ω

C. 4Ω

D. 5Ω

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【单选题】

正弦量的三要素指的是___

A. 最大值、角频率、相位

B. 有效值、角频率、相位

C. 最大值、角频率、初相位

D. 有效值、角频率、初相位

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【单选题】

正弦信号激励下的 RL 串联电路，具有的特性是___

A. 电压超前电流，阻抗角φ>0

B. 电压超前电流，阻抗角φ<0

C. 电流超前电压，阻抗角φ>0

D. 电流超前电压，阻抗角φ<0

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【单选题】

变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___

A. 一次绕组的视在功率

B. 一次绕组的有功功率

C. 二次绕组的视在功率

D. 二次绕组的有功功率

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【单选题】

由支路电流法可知，下图所示的电路中，有___

A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔

B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔

C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔

D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔

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【单选题】

电阻式触摸屏利用___进行控制。

A. 电流感应

B. 导电

C. 压力感应

D. 红外线

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【单选题】

红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。

A. 传感器

B. LED

C. 二极管

D. 接收管

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【单选题】

触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成___。

A. 开关信息

B. 位置信息

C. 时间信息

D. 设置信息

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【单选题】

触摸屏是由触摸屏检测元件和触摸屏___组成。

A. 传感器

B. 控制器

C. 键盘

D. 开关

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【单选题】

不允许一般操作者随意显示用户制作画面，可以采取___方法。

A. 红外感应

B. 报警

C. 键盘锁定

D. 设定登录密码

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