【判断题】
装卸对人体有害及腐蚀性物品时,操作人员应佩带相应的防护用品。
A. 对
B. 错
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答案
A
解析
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【判断题】
液体着火时,应设法堵截流散的液体,防止火势扩大蔓延。
A. 对
B. 错
【判断题】
危险化学品仓库根据危险品特性和仓库条件,必须配置相应的消防设备、设施和灭火药剂。
A. 对
B. 错
【判断题】
生产经营单位内部一旦发生危险化学品事故,单位负责人必须立即按照上级制定的应急预案组织救援。
A. 对
B. 错
【判断题】
违反《中华人民共和国突发事件应对法》规定,构成犯罪的,依法追究民事责任。
A. 对
B. 错
【判断题】
跨设区的市级行政区域(直辖市为跨市界)或者在国务院公安部门确定的禁毒形势严峻的重点地区跨县级行政区域运输第一类易制毒化学品的,由运出地的设区的市级人民政府公安机关审批;运输第二类易制毒化学品的,由运出地的县级人民政府公安机关审批。经审批取得易制毒化学品运输许可证后,方可运输。
A. 对
B. 错
【单选题】
动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
自工业机器人诞生以来,___行业一直是其应用的主要领域。
A. 电子
B. 航天
C. 通信
D. 汽车
【单选题】
点的位置___, 可提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 分离越大越好
D. 分离越小越好
【单选题】
___是工业机器人最常用的一种手部形式。
A. 钩托式
B. 弹簧式
C. 气动式
D. 夹钳式
【单选题】
中,外部设备发出的自动启动信号___。
A. 无效
B. 有效
C. 超前有效
D. 滞后有效
【单选题】
进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为___状态。
A. 不变
B. ON
C. OFF
D. 延时 OFF
【单选题】
传感器的运用,使得机器人具有了一定的___能力。
A. 一般
B. 重复工作
C. 识别判断
D. 逻辑思维
【单选题】
机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和___实现。
A. 执行机构
B. 传动机构
C. 步进电机
D. 控制程序
【单选题】
___型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A. 直角坐标
B. 圆柱坐标
C. 极坐标
D. 关节
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 接近觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 热敏电阻
【单选题】
机器人的___是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
【单选题】
世界上第一台机器人 Unimate 诞生于 ___ 。
A. 1955 年
B. 1987 年
C. 1961 年
D. 1973 年
【单选题】
点位控制下的轨迹规划是在___进行的。
A. 关节坐标空间
B. 矢量坐标空间
C. 直角坐标空间
D. 极坐标空间
【单选题】
工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和___驱动四种类型。
A. 电机
B. 自动
C. 新型
D. 智能
【单选题】
在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号___表示。
A. L
B. P
C. J
D. F
【单选题】
允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为___
A. 机座
B. 机身
C. 手腕
D. 关节
【单选题】
动作级编程语言又可以分为___和末端执行器编程两种动作编程。
A. 腕级编程
B. 关节级编程
C. 手部级编程
D. 本体级编程
【单选题】
喷涂机器人一般采用___驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A. 气动
B. 液压
C. 电力
D. 步进电机
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是___
A. 定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 重复定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___
A. 驱动系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 导航系统
【单选题】
传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、___元件。
A. 辅助
B. 控制
C. 执行
D. 测量
【单选题】
TP 示教盒的作用不包括___
A. 点动机器人
B. 离线编程
C. 试运行程序
D. 查阅机器人状态
【单选题】
工业机器人机座有固定式和___两种。
A. 移动式
B. 行走式
C. 旋转式
D. 电动式
【单选题】
工业机器人的主电源开关在什么位置___
A. 机器人本体上
B. 示教器上
C. 控制柜上
D. 需外接
【单选题】
机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的___。
A. 执行机构
B. 控制系统
C. 传输系统
D. 搬运机构
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___
A. 换向结构
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 检测环节
【单选题】
___是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A. 蜗轮减速器
B. 齿轮减速器
C. 蜗杆减速器
D. 谐波减速器
【单选题】
下图所示的电路中,R0=1Ω,R1=4Ω,当 R2=___时才能从电路吸收最大功率。
A. 0.8Ω
B. 1Ω
C. 4Ω
D. 5Ω
【单选题】
正弦量的三要素指的是___
A. 最大值、角频率、相位
B. 有效值、角频率、相位
C. 最大值、角频率、初相位
D. 有效值、角频率、初相位
【单选题】
正弦信号激励下的 RL 串联电路,具有的特性是___
A. 电压超前电流,阻抗角φ>0
B. 电压超前电流,阻抗角φ<0
C. 电流超前电压,阻抗角φ>0
D. 电流超前电压,阻抗角φ<0
【单选题】
变压器的额定容量是指变压器在额定工作状态下___
A. 一次绕组的视在功率
B. 一次绕组的有功功率
C. 二次绕组的视在功率
D. 二次绕组的有功功率
【单选题】
由支路电流法可知,下图所示的电路中,有___
A. 6 条支路、4 个节点、4 个网孔
B. 6 条支路、2 个节点、4 个网孔
C. 5 条支路、3 个节点、3 个网孔
D. 5 条支路、2 个节点、3 个网孔
【单选题】
电阻式触摸屏利用___进行控制 。
A. 电流感应
B. 导电
C. 压力感应
D. 红外线
【单选题】
红外线式触摸屏是靠对红外发射和___来工作。
A. 传感器
B. LED
C. 二极管
D. 接收管
【单选题】
触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成___。
A. 开关信息
B. 位置信息
C. 时间信息
D. 设置信息
推荐试题
【单选题】
- Excuse me, could you tell me the time____
A. You'd better buy a watch.
B. It's three thirty by my watch.
C. Can you see the clock?
D. It's late I think.
【单选题】
- What do you think of the movie we saw last night?____
A. The actress is bad.
B. Terrific!
C. The theatre is bad.
D. Nobody was there.
【单选题】
___ No, thanks. I'm just looking around. I'll let you know if I want anything.
A. Could you help me?
B. What will you buy?
C. Can I help you?
D. Do you like to look around?
【单选题】
- Hello, Peter. What do you do?____
A. I am fine.
B. I am not sick.
C. I am a student from Bonn University.
D. I came from Bonn University.
【单选题】
-Excuse me; can I have a seat here?___
A. Be hurry.
B. Come on.
C. Yes, please.
D. Do you mind?
【单选题】
- Shall we sit up here on the grass or down there near the water?___
A. I'd rather stay here if you don't mind.
B. Sorry, I don't like neither.
C. Certainly, why not?
D. Yes, we like these two places.
【单选题】
- What do you do on Sunday?___
A. I 'm a teacher.
B. I play football.
C. You are a student.
D. They clean rooms.
【单选题】
- Our class won the girls' relay race in our school's sports meeting.___
A. That's right.
B. Thanks a lot.
C. Congratulations!
D. It's a pleasure.
【单选题】
- Hi, is Mary there, please?___
A. Hold on. I'll get her.
B. No, she isn't here.
C. Yes, she lives here.
D. Yes, what do you want?
【单选题】
- I am afraid I can't return the book to you before Friday. ___
A. Don't be afraid
B. Be careful
C. Not at all
D. Take your time
【单选题】
- I really don't know how to thank you enough. ___.
A. No problem
B. Think nothing of it
C. Not at all
D. It doesn't matter
【单选题】
- Must I be home before seven? ___.
A. No, you needn't
B. No, you mustn't
C. Yes, you will
D. No, you won't
【单选题】
-I'm sorry to hear that you failed in the exam______.
A. Not at all
B. Oh, thank you.That's very kind of you
C. You are welcome
D. Yes, I'm really sorry
【单选题】
-I will,______.
A. that's all right
B. thank you
C. all right
D. not at all
【单选题】
-Hello, may I speak to Zhao Hua?_____.
A. My name is Zhao Hua
B. I'm Zhao Hua
C. This is Zhao Hua speaking
D. Zhao Hua is me
【单选题】
___This is Mr Smith speaking now.
A. Who are you
B. Who is that
C. Who are you calling
D. What do you want to say
【单选题】
- I was worried about my maths, but Mr. Brown gave me an A.___
A. Don't worry about it.
B. Congratulations! That's a difficult course.
C. Mr. Brown is very good.
D. Good luck to you!
【单选题】
-Would you go to the concert with me?___, but I'm very busy now.
A. I'd like to
B. Sure
C. No problem
D. Certainly
【单选题】
-I'll be away on a business trip. Would you mind looking at my cat?Not at all. _______.
A. I have no time
B. I'd rather not
C. You can leave
D. I'd be happy to
【单选题】
- Hi, Jim! Nice to meet you.____.
A. Certainly
B. Many thanks
C. OK
D. Nice to meet you, too
【单选题】
- Hello, may I speak to Mike?_____
A. Who are you?
B. Sorry, he isn't in.
C. Thank you very much.
D. Yes, here you are.
【单选题】
- Will you join us for lunch?____.
A. No, I won't
B. Yes, with pleasure
C. Yes, please
D. Yes, help yourself
【单选题】
- Thank you for your great dinner. I really enjoyed it._____you enjoyed it.
A. I'm so glad
B. I'm sorry
C. What a pity
D. Surprisingly
【单选题】
- I heard Susan surprised her teacher by working hard. Yes, ___
A. her teacher worked hard.
B. Susan worked hard.
C. the teacher was surprising.
D. Susan was surprised.
【单选题】
- Peter, don't step on the grass_______.
A. It doesn't matter
B. I can't do it
C. Don't worry
D. Sorry, I won't do it again
【单选题】
- How was your journey to Paris? - ____
A. It went very well.
B. I flew there.
C. I love Paris.
D. Thank you for asking.
【单选题】
- I'm sorry for being late, Mr Lt______.
A. All right
B. That's right
C. Not at all
D. Never mind
【单选题】
- Happy birthday to you! ___!
A. Happy birthday to you
B. I'm very glad
C. That's all right
D. Thank you
【单选题】
- Do you like country music?___.
A. Yes, I like basketball a lot
B. It's far too crowded
C. Yes, I'm crazy about it
D. Oh, it's funny
【单选题】
- Have a cup of tea, ____? Thanks a lot.
A. don't you
B. haven't you
C. shall we
D. will you
【单选题】
- Thank God.It's Friday again.A nice weekend!___.
A. Me too
B. Yes,I'll be free then
C. That's all right
D. The same to you
【单选题】
— Write to me when you get home. OK, I ______.
A. must
B. should
C. will
D. can
【单选题】
Tom is so talkative. I’m sure you'll soon get tired ___ him.
A. of
B. with
C. at
D. on
【单选题】
I don't know ____ to deal with such matter.
A. what
B. how
C. which
D. /
【单选题】
___ is your girl friend like? She is very kind and good-looking.
A. How
B. What
C. Which
D. Who
【单选题】
He ___ driving me home, even though I told him I lived nearby.
A. insisted on
B. insisted at
C. insisted that
D. insisted in
【单选题】
We came finally ___the conclusion that she has been telling lies all the time.
A. of
B. into
C. to
D. at
【单选题】
I won’t make the___mistake next time.
A. like
B. same
C. near
D. similar
【单选题】
He ___lives in the house where he was born.
A. already
B. yet
C. still
D. ever
【单选题】
I am not used to speaking ___ public.
A. in
B. at
C. on
D. to