【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
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【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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【单选题】
电弧焊是利用电弧热源加热零件实现___焊接的方法。焊接过程中电弧把电能转化成热能和机械能,加热零件,使焊丝或焊条熔化并过渡到焊缝熔池中去,熔池冷却后形成一个完整的焊接接头。(中)
A. 热能
B. 物理
C. 化学
D. 熔化
【单选题】
焊条电弧焊是用手工操纵___进行焊接的一种焊接方法,俗称手弧焊,应用非常普遍。(难)
A. 机器
B. 焊条
C. 焊枪
D. 焊钳
【单选题】
焊接过程中,产生在焊条和零件之间的___将焊条和零件局部熔化,受电弧力作用,焊条端部熔化后的熔滴过渡到母材,和熔化的母材融合一起形成熔池,随着焊工操纵电弧向前移动,熔池金属液逐渐冷却结晶,形成焊缝。(中)
A. 电弧
B. 温度
C. 压力
D. 气体
【单选题】
焊接时,焊芯有两个功能:一是传导焊接电流,产生电弧;二是焊芯本身熔化作为填充金属与熔化的母材熔合形成___。(难)
A. 焊缝
B. 焊渣
C. 焊皮
D. 焊接
【单选题】
焊条药皮又称涂料,在焊接过程中起着极为重要的作用。它可以起到积极保护作用,利用药皮熔化放出的气体和形成的___,起机械隔离空气作用,防止有害气体侵入熔化金属。(中 )
A. 焊缝
B. 熔渣
C. 焊皮
D. 焊接
【单选题】
焊条药皮的组成主要有稳弧剂、造气剂、造渣剂、脱氧剂、合金剂、粘接剂和___等。( 易 )
A. 增塑剂
B. 增强剂
C. 硬化剂
D. 塑化剂
【单选题】
焊条电弧焊有两种引弧方式:划擦法和___法。( 难 )
A. 点击
B. 横击
C. 直击
D. 斜击
【单选题】
焊条电弧焊是依靠人手工操作焊条运动实现焊接的,此种操作也称___。(中)
A. 手焊
B. 自动焊
C. 运焊
D. 运条
【单选题】
常见的焊条电弧焊运条方法有___种。(易)
A. 5
B. 6
C. 7
D. 8
【单选题】
为不影响焊缝成形,保证接头处焊接质量,更换焊条的动作越快越好,并在接头弧坑前约 ___ mm处起弧,然后移到原来弧坑位置进行焊接。(中)
A. 15
B. 16
C. 17
D. 18
【单选题】
焊缝的收尾操作时,应保持正常的熔池温度,做无直线运动的横摆点焊动作,此外还有三种焊缝收尾的操作方法,即___收尾法、反复断弧收尾法和回焊收尾法,也在实践中常用。(难)
A. 划圈
B. 直线
C. 横线
D. 点划
【单选题】
在实际生产中,由于焊接结构和零件移动的限制,焊缝在空间的位置除平焊外,还有立焊、横焊、仰焊。其中焊接条件___位置最差。(中)
A. 仰焊
B. 横焊
C. 立焊
D. 平焊
【单选题】
电弧焊机行走机构:是使焊接机头和零件之间产生一定速度的相对运动,以完成___焊接过程的机械装置。(中)
A. 整个
B. 手动
C. 自动
D. 全部
【单选题】
接头形式电阻焊可分成点焊、缝焊、凸焊和___四种。(中)
A. 对焊
B. 面焊
C. 凹焊
D. 线焊
【单选题】
缝焊一般应用在有密封性要求的接头制造上,适用材料板厚为___ mm,如汽车油箱、暖气片、罐头盒的生产。(难)
A. 0.1~0.02
B. 0.1~0.2
C. 0.1~2
D. 0.1~20
【单选题】
工件焊后一般都会产生变形,如果变形量超过___值,就会影响使用。( 中 )
A. 标准
B. 一定
C. 允许
D. 误差
【单选题】
焊接变形产生的主要原因是___不均匀地局部加热和冷却。(中)
A. 材料
B. 焊件
C. 钢材
D. 焊条
【单选题】
焊接产生拉应力和压应力,当这些应力超过金属的___极限时,将产生焊接变形;当超过金属的强度极限时,则会出现裂缝。(难)
A. 屈服
B. 抗拉
C. 疲劳
D. 塑性
【单选题】
焊瘤对静载强度无影响,但会引起应力集中,使___强度降低。(难)
A. 抗拉
B. 动载
C. 动静
D. 疲劳
【单选题】
焊缝的外部缺陷五种:焊缝增强过高,焊缝过凹,焊缝咬边,___,烧穿。(难)
A. 焊缝开裂
B. 焊缝过高
C. 塌陷
D. 焊瘤
【单选题】
焊缝中熔入过多的___,也会引起冷裂纹。(难)
A. 氢
B. 氧
C. 碳
D. 氮
【单选题】
焊接质量的检验包括___试验三个方面。这三者是互相补充的,而以无损探伤为主。(中)
A. 外观检查、无损探伤和仪器检测
B. 内观检查、无损探伤和机器检测
C. 外部检查、无损探伤和机械性能
D. 内部检查、无损探伤和机械性能
【单选题】
___目前使用最普遍的是采用X射线检验,还有超声波探伤和磁力探伤。
A. 无损探伤
B. 外观检查
C. 仪器检测
D. 机器检测
【单选题】
焊条电弧焊是利用焊工眼睛、脑、手配合适时调整弧长,电弧焊自动调节系统则应用___控制系统进行调节。(中)
A. 开环
B. 闭环
C. 自动
D. 手动
【单选题】
CO2 气体保护焊工艺具有生产率___、焊接成本低、适用范围广、低氢型焊接方法焊缝质量好等优点。( 易 )
A. 一般
B. 不高
C. 高
D. 低
【单选题】
CO2 气体保护焊设备可分为___焊和自动焊两种类型。(中)
A. 半自动
B. 全自动
C. 手动
D. 半手动
【单选题】
根据液压缸的结构形式,可将液压缸分为活塞式液压缸、柱塞式液压缸和___
A. 气压缸
B. 叶片缸
C. 齿轮缸
D. 摆动式液压缸
【单选题】
根据油箱的液面与大气是否相通,可分为开式油箱和___油箱(易)
A. 摆动式
B. 单向式
C. 双向式
D. 闭式
【单选题】
___是消防员在灭火、抢险救援和日常训练中常用的登高作业器材。
A. 消防梯
B. 登高梯
C. 金属梯
D. 消防电梯
【单选题】
单杠梯是一种轻便的登高工具,其特点是___、重量轻。
A. 体积大
B. 体积小
C. 携带方便
D. 易于携带
【单选题】
高低压消防泵高压扬程可达___Mpa。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 6
【单选题】
耐压___兆帕为高压水带。
A. 4
B. 2.5
C. 1.6
D. 1.3
【单选题】
水带应___在水带架上。
A. 折叠平放
B. 盘卷竖放
C. 盘卷叠放
D. 盘卷平放
【单选题】
空气泡沫枪每次使用完毕后应___后存放于阴凉干燥处。
A. 置于太阳下晒干
B. 待风吹干
C. 竖立放置,待自然干
D. 用清水冲洗干净
【单选题】
电流强度的基本单位是___。(易)
A. 安培
B. 瓦特C.欧姆D.伏特
【单选题】
由___、负载、开关经导线连接而形成的闭合回路称之为电路。(易)
A. 电源
B. 电压C.电流D.电子
【单选题】
电源是提供___的装置.(易)
A. 电能
B. 电子C.交流电D.直流电
【单选题】
为了准确地衡量某一时刻电流的大小或强弱,引入了___这个物理量。(易)
A. 电流强度
B. 电压C.电流量D.电压强度
【单选题】
电动势的单位是___。(易)
A. 伏特
B. 安培C.欧姆D.瓦特
【单选题】
___是衡量电场作功本领大小的物理量。(易)
A. 电流强度
B. 电流
C. 电子
D. 电压