【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
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相关试题
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
推荐试题
【单选题】
关于接通A/P的正确描述是___
A. 在地面可通过FCU上的A/P电门接通
B. 飞机离地100英尺后可以接通
C. 发动机开车后才能接通
D. A+B+C
【单选题】
关于性能数据库说法正确的是___
A. 每隔28天更新
B. 只能由厂家更新
C. 更换发动机后需要更新
D. 不能修改
【单选题】
关于迎角保护说法正确的是()___
A. 当迎角保护结束后,发动机继续保持在最大推力状态
B. 当迎角保护结束后,发动机恢复到原先的推力状态
C. 当迎角保护结束后,发动机转为人工控制
D. 当迎角保护结束后,A/T自动接通
【单选题】
关于自动飞行系统叙述错误的是___
A. FMGC对发动机的控制信号通过FCU传递
B. FCU只能用于飞行中作短期的修改
C. MCDU只能用于对FMGC的控制
D. 只能通过MCDU对飞行计划进行修改
【单选题】
关于自动油门(A/T)说法正确的是()___
A. 只能自动方式接通
B. 只能人工方式接通
C. 可以人工或自动方式接通
D. 当接通A/P后才能以人工或自动方式接通
【单选题】
何时可对AFS计算机进行安全测试___
A. 在地面
B. 在空中
C. 空中/地面均可以,FCU只能在地面进行安全测试除外
D. 仅在地面,只有FCU还可在空中进行安全测试
【单选题】
控制FADEC的A/T信号来源于()___
A. FCU
B. FMGC
C. 油门杆
D. A+B+C
【单选题】
零燃油重量可通过什么页面输入___
A. PERF页面
B. F-PLAN页面
C. INIT首页
D. INIT次页
【单选题】
偏航阻尼用来实现()___
A. 消除荷兰滚
B. 协调转弯
C. 发动机推力失效补偿
D. A+B+C
【单选题】
如何解除a迎角保护推力方式()___
A. 人工解除
B. 自动解除
C. 不能解除
D. A+B
【单选题】
如何进入MCDU上的起飞页面___
A. 通过MCDU上的TAKEOFF键
B. 通过MCDU上的PERF键
C. 通过MCDU上的DATA键
D. 通过MCDU上的INIT键
【单选题】
如何设置AFS的人工选择参数___
A. 设置并按压FCU上相应的旋钮
B. 设置并拉出FCU上相应的旋钮
C. 通过MCDU输入设置
D. A+B+C
【单选题】
若PFD速度带上出现两条黄色的短线,表示___
A. 飞机当前构型的最大选择速度
B. 在下一个襟翼放出位置时的最大速度
C. 最小起飞速度
D. 飞机当前构型的最经济速度
【单选题】
若启动FAC的安全测试,需断开其电源多长时间___
A. 15秒
B. 1分钟
C. 3分钟
D. 7分钟
【单选题】
属于AFS系统的部件为()___
A. FMGC+FAC+MCDU+SFCC
B. FMGC+FAC+MCDU+ELAC
C. FMGC+FAC+FCU+MCDU
D. FMGC+FAC+FCU+SEC
【单选题】
属于AFS系统的计算机共有几部()___
A. 2部
B. 3部
C. 4部
D. 5部
【单选题】
下列部件属于短期控制行为的是()___
A. FAC
B. FCU
C. MCDU
D. FADEC
【单选题】
下列部件属于长期控制行为的是()___
A. FAC
B. FCU
C. MCDU
D. FADEC
【单选题】
下列哪种情况下,A/T会自动生效()___
A. 风切变探测
B. 近地警告探测
C. 失速探测
D. 迎角保护探测
【单选题】
下列哪种情况下,A/T可以接通___
A. A/P/FD衔接在起飞方式
B. 当探测到a迎角保护时
C. RA>100ft
D. A+B+C
【单选题】
下列什么情况下可确认A/T接通有效___
A. FCU上A/T按钮灯亮
B. FMA上A/T状态显示为兰色
C. FMA上A/T状态显示为白色
D. 油门杆不移动
【单选题】
下面哪个部件可以在空中进行安全测试()___
A. FMGC
B. MCDU
C. FCU
D. FAC
【单选题】
下面哪个功能不是FAC提供的()___
A. 偏航阻尼
B. 方向舵配平
C. 水平安定面配平
D. 方向舵行程限制
【单选题】
下面哪些部件用来实现FMGC的功能()___
A. MCDU+方向舵配平旋钮
B. FCU+方向舵配平旋钮
C. MCDU+FCU
D. MCDU+FCU+方向舵配平旋钮
【单选题】
一个完整的飞行计划可分为几种___
A. 第一飞行计划和第二飞行计划
B. 横向部分和垂直部分
C. 主飞行计划和临时飞行计划
D. 主飞行计划和备用飞行计划
【单选题】
以下什么情况下A/P会脱开()___
A. 人工操纵侧杆
B. 人工操纵脚蹬
C. 人工操纵油门杆
D. A+B
【单选题】
在ARC、PLAN方式中,什么FM信息显示在ND上___
A. 飞行计划数据、飞机位置和风矢量
B. 飞行计划数据、飞机位置和被调谐的导航台数据
C. 飞行计划数据、决断高度和横向航迹偏离
D. A+B+C
【单选题】
在FE计算中,为什么要使用VLS速度___
A. 防止速度过低
B. 防止速度超限
C. 在1台发动机故障时作为最佳速度
D. 显示速度趋势
【单选题】
在地面关于A/P说法正确的是___
A. 不可能接通A/P
B. 随时可以接通A/P
C. 发动机关车时,不能接通A/P
D. 发动机运转时,不能接通A/P
【单选题】
在独立方式下有关FMGC工作情况说法正确的是___
A. 左右FMGC的FM功能是独立的,并且分别提供左右侧的控制
B. 左右FMGC的FM功能是独立的,主FMGC提供左右侧控制
C. 左右FMGC的FG功能是独立的,并且分别提供左右侧的控制
D. 左右FMGC的FG功能是独立的,主FMGC提供左右侧控制
【单选题】
在方向舵行程限制器(RTL)双通道故障时,其控制逻辑为___
A. 方向舵全行程
B. 方向舵最小行程
C. 方向舵保持以前的行程
D. 在缝翼放出时,方向舵全行程
【单选题】
在飞行过程中,偏航阻尼的控制指令由谁提供___
A. FAC
B. FMGC
C. ELAC
D. A+B+C
【单选题】
在两个RTL(方向舵行程控制器)都失效时,何时恢复方向舵全行程控制___
A. 放下起落架
B. 放出缝翼
C. 放出扰流板
D. 发动机收回至最小位
【单选题】
在起飞时,若A/P1已经接通,这时如果衔接A/P2会出现什么情况___
A. A/P1继续工作,A/P2备用
B. A/P2工作,A/P1备用
C. A/P2工作,A/P1断开
D. A/P1+A/P2同时工作
【单选题】
在什么情况下,FAC不能提供风切变警告___
A. 当放出襟/缝翼时
B. 当襟/缝翼完全放出时
C. 当收进襟/缝翼时
D. 当襟/缝翼完全收进时
【单选题】
在什么情况下,FAC不能提供风切变警告()___
A. 当放出襟/缝翼
B. 当襟/缝翼完全放出时
C. 当收进襟/缝翼时
D. 襟/缝翼完全收进时
【单选题】
在下列什么情况下,FAC控制按钮上的OFF白灯亮()___
A. FAC故障
B. FAC按钮未按下
C. FAC按钮按下但FAC未接通
D. A+B+C
【单选题】
在下列什么情况下,FMGC2为主用计算机___
A. 只要FD2接通
B. A/P1+A/P2接通
C. FD1+FD2接通
D. 只要A/T2接通
【单选题】
在巡航阶段,哪些舵面执行A/P垂直方式的指令___
A. 副翼
B. 升降舵和水平安定面
C. 扰流板
D. 方向舵
【单选题】
长时间按压油门杆上脱开电门会导致___
A. A/T不能接通
B. A/T不能脱开
C. A/T在下一个航段才能接通
D. 无影响