C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ____答案

【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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相关试题

【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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【单选题】

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

D. 电压

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为 ___

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___

A. 滑动觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 接近觉传感器

D. 压觉传感器

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

D. 机座

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【单选题】

步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___

A. 下降

B. 上升

C. 不变

D. 前三种情况都有可能

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___

A. 智能接口

B. 被动接口

C. 主动接口

D. 零接口

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推荐试题

【单选题】

军队建设的政治方向是___

A. 正规化

B. 革命化

C. 现代化

D. 信息化

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【单选题】

军队建设的中心任务是___

A. 正规化

B. 革命化

C. 现代化

D. 信息化

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【单选题】

军队建设的基础是___

A. 正规化

B. 革命化

C. 现代化

D. 信息化

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【单选题】

中国人民解放军的唯一宗旨是___

A. 实现共产主义

B. 全心全意为人民服务

C. 一切听党指挥

D. 坚决保卫国家安全

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【单选题】

一个国家国防的最主要手段是___

A. 政治手段

B. 经济手段

C. 文化手段

D. 军事手段

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【单选题】

的是___

A. 邓小平新时期军队建设思想

B. 江泽民国防和军队建设思想

C. 胡锦涛国防和军队建设思想

D. 习近平强军思想

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【单选题】

对人民军队明确提出“听党指挥、能打胜仗、作风优良”要求的是___

A. 邓小平

B. 江泽民

C. 胡锦涛

D. 习近平

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【单选题】

军队的强军目标，那就是___

A. 听党指挥、能打胜仗、作风优良

B. 政治合格、军事过硬、作风优良、纪律严明、保障有力

C. 忠诚于党、热爱人民、报效国家、献身使命、崇高荣誉

D. 为把我军建设成为一支强大的现代化正规化革命军队而奋斗

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【单选题】

队建设要___

A. 基本实现机械化、信息化建设取得重大进展，战略能力有重大提升

B. 基本实现现代化

C. 全面建成世界一流军队

D. 基本实现革命化

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【单选题】

队建设要___

A. 基本实现机械化、信息化建设取得重大进展，战略能力有重大提升

B. 基本实现现代化

C. 全面建成世界一流军队

D. 基本实现革命化

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【单选题】

军队建设要___

A. 基本实现机械化、信息化建设取得重大进展，战略能力有重大提升

B. 基本实现现代化

C. 全面建成世界一流军队

D. 基本实现革命化

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【单选题】

军事领域衡量利弊得失的重要标准，也是我国强军建设根本标准的是___

A. 战斗力标准

B. 忠诚度标准

C. 保障力标准

D. 纪律标准

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【单选题】

人民军队的根本原则，也是我军战无不胜的根本保证是___

A. 党指挥枪

B. 军队现代化

C. 装备现代化

D. 军队信息化

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【单选题】

现代战争的核心战斗力是___

A. 忠诚

B. 科技

C. 军队数量

D. 信息

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【单选题】

我军发展壮大、制胜未来的关键一招是___

A. 政治建军

B. 改革强军

C. 科技兴军

D. 依法治军

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【单选题】

人民军队的立军之本是___

A. 政治建军

B. 改革强军

C. 科技兴军

D. 依法治军

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【单选题】

属于我国战略威慑的核心力量的是___

A. 人民海军

B. 人民空军

C. 火箭军

D. 陆军

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【单选题】

属于我国维护国家安全的新型作战力量，是我军新质作战能力重要增长点的是___

A. 人民海军

B. 人民空军

C. 火箭军

D. 战略支援部队

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【单选题】

在我国，人民军队的最高领导权和指挥权属于___

A. 党中央和中央军委

B. 全国人民代表大会及其常委会

C. 国防部

D. 各战区司令部和参谋部

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【单选题】

中央军委实行___

A. 集体领导、集体负责制

B. 主席负责制

C. 民主制

D. 集体领导、分工负责

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【单选题】

党对军队的绝对领导在我军的最高实现形式是___

A. 党委制

B. 政治委员制

C. 军委主席负责制

D. 政治机关制

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【单选题】

党领导军队的根本制度是___

A. 党委统一集体领导下的首长分工负责制

B. 政治委员制

C. 支部建在连上

D. 军事主官必须由中共党员担任

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【单选题】

党指挥枪原则落地生根的坚实基础是___

A. 党委统一集体领导下的首长分工负责制

B. 政治委员制

C. 支部建在连上

D. 军事主官必须由中共党员担任

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【单选题】

军改以后，我国现役武装力量按军兵种划分共有___

A. 4 支

B. 5 支

C. 6 支

D. 3 支

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【单选题】

我军实现强军目标的基本方略，习近平称之为“强军之基”的是___

A. 党指挥枪

B. 军改

C. 依法治军、从严治军

D. 科技兴军

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【单选题】

人民军队的宗旨是___

A. 一切行动听指挥

B. 全心全意为人民服务

C. 招之即来，战之能胜

D. 听党的话，跟党走

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【单选题】

和强军相统一的重要途径，那就是___

A. 军民融合发展之路

B. 先军后国、以强军保富国之路

C. 先发展经济，再强大军队的发展之路

D. 以“民兵”代替正规军，实现全民皆兵的发展之路

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【单选题】

系和能力”。这说明：军民融合发展之路是___

A. 当前我国的一项重要方针

B. 是我国的一项国家战略

C. 是我国的首创

D. 是一项临时措施

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【单选题】

国必须建立强大的国防军，必须建立强大的经济力量，这是两件大事。”这话出于___

A. 毛泽东

B. 邓小平

C. 江泽民

D. 胡锦涛

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【单选题】

走军民结合、平战结合、军品优先、以民养军之路”的思想出于___

A. 毛泽东

B. 邓小平

C. 江泽民

D. 胡锦涛

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【单选题】

程中实现富国与强军的统一”的思想出于___

A. 习近平

B. 邓小平

C. 江泽民

D. 胡锦涛

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【单选题】

这话出于___

A. 习近平

B. 邓小平

C. 江泽民

D. 胡锦涛

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【单选题】

的基础上推进国防和军队现代化”的思想出于___

A. 毛泽东

B. 邓小平

C. 江泽民

D. 胡锦涛

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【单选题】

进入 21 世纪以来，国际形势发生了广泛而深刻的变化，时代的主题是___

A. 和平与发展

B. 战争与革命

C. 合作与共赢

D. 经济全球化、政治多极化、文化多样化

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【单选题】

当今威胁世界和平与稳定的最主要根源是___

A. 霸权主义和强权政治

B. 恐怖主义

C. 自然灾害

D. 文明冲突

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【单选题】

当代世界的两大主题是___

A. 战争与革命

B. 和平与发展

C. 改革与创新

D. 稳定与调整

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【单选题】

进入 21 世纪以来，世界格局的变化呈现的趋势是___

A. 两极格局逐渐解体

B. “一超多强”逐渐形成

C. 南北差距逐渐拉大

D. 多极化和国际关系民主化大势难逆

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【单选题】

是___

A. 毛泽东

B. 周恩来

C. 邓小平

D. 江泽民

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【单选题】

当今世界推动经济全球化发展规模空前扩大的主要动因是___

A. 新兴市场国家的融入

B. 新科技革命的大力推进

C. 信息技术取得突破和广泛应用

D. 全球资本的跨国流动迅速加快

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【单选题】

需要解决的___

A. 主要趋势

B. 主要问题

C. 主要进程

D. 主要任务

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