C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ____答案

【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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相关试题

【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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【单选题】

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

D. 电压

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为 ___

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___

A. 滑动觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 接近觉传感器

D. 压觉传感器

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

D. 机座

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【单选题】

步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___

A. 下降

B. 上升

C. 不变

D. 前三种情况都有可能

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___

A. 智能接口

B. 被动接口

C. 主动接口

D. 零接口

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推荐试题

【单选题】

下列危险化学品中，遇水燃烧的物质是 ___

A. 甲醇

B. 硫酸

C. 丙酮

D. 金属钠

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【单选题】

生产过程中若遇强酸灼伤皮肤，千万不能 ___

A. 用纸或布擦去酸液

B. 用冷水冲洗

C. 用弱碱溶液冲洗

D. 用流动自来水冲洗

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【单选题】

在氧气、氢气等气瓶使用中，____范围内不得有火花产生 ___

A. 3米

B. 5米

C. 10米

D. 15米

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【单选题】

单位一旦发生食物中毒事故后，应该立即采取抢救措施，但注意不能马上___

A. 报告卫生行政部门

B. 保护事故现场不清扫

C. 继续食用可疑食品

D. 检验可疑食品及患者排泄物

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【单选题】

为提高农作物的产量，超量施用化肥，这并不会带来 ___

A. 化肥浪费

B. 水质污染

C. 土壤质量恶化

D. 经济持续发展

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【单选题】

为做到节约发展和清洁发展，下列不被推崇的行为是 ___

A. 循环利用

B. 多层包装

C. 低碳发展

D. 无害处理

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【单选题】

从保护人类的生态环境来考虑，目前在生产活动中应该大力提倡使用的能源是 ___

A. 煤炭

B. 天然气

C. 太阳能

D. 石油

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【单选题】

企业产品包装不应该使用 ___

A. 可回收利用材料

B. 可重复使用材料

C. 可再生的材料

D. 低成本塑料材料

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【单选题】

下列不是与“节能减排”技术相关的产品是 ___

A. 节能灯

B. 利用乙醇为燃料的汽车

C. 太阳能热水器

D. 直接利用煤炭的锅炉

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【单选题】

对于劳动过程中出现的安全隐患，你的态度是 ___

A. 安全隐患当前很普遍，一般不会马上出现问题

B. 如果还不严重到影响生产，就应当以完成生产任务为主

C. 向上级部门反映并且及时采取恰当的措施

D. 停产等待上级来解决

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【单选题】

下面劳动过程中最可能破坏环境的是 ___

A. 招收农村劳动力

B. 大量使用矿物原燃料

C. 使用粪便等有机肥料

D. 控制废气废渣排放量

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【单选题】

发生火灾时，以下哪种逃生做法是不正确的？ ___

A. 用湿毛巾捂着嘴巴和鼻子

B. 弯着身子快速跑到安全地点

C. 躲在床底下等待消防人员救援

D. 马上从最近的消防通道跑到安全地点

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【单选题】

下列因素不属于火灾发生的必要条件是 ___

A. 有燃烧的物品

B. 有火源

C. 有空气

D. 缺乏水源

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【单选题】

防止火灾发生就需要掌握灭火的原理，如 ___

A. 降低温度

B. 隔绝空气

C. 增加水源

D. 减少可燃物

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【单选题】

家里油锅着火了，不正确的灭火方法是 ___

A. 盖上锅盖

B. 往锅里浇水

C. 关掉煤气阀

D. 减少可燃物

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【单选题】

不会游泳的人如果落水了，采取自救的方法应该是 ___

A. 手上举，口向下，拍打水面

B. 头后仰，口向上，口鼻露出水面

C. 身体下沉，往河边爬

D. 脱掉衣服，减少体重

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【单选题】

下列都是在溺水者被救起后需要采取的抢救措施，要最先做的抢救措施是___

A. 清除口鼻中泥沙污物，把舌头拉出，保持呼吸道通畅

B. 让溺水者俯卧，腹垫高，压其背部排出肺和胃内积水

C. 立即进行人工呼吸和胸外心脏按压

D. 立即送医院继续进行复苏后的治疗

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【单选题】

家庭装潢中的涂料、石材安全性的了解途径最准确的是 ___

A. 看广告宣传

B. 听经销商介绍

C. 找专业鉴定

D. 凭自己经验

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【单选题】

以下哪种做法，不能有效去除室内装潢产生的甲醛？ ___

A. 摆放绿色植物

B. 摆放煤炭块

C. 开窗通风

D. 用稀释过的白酒擦家具

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【单选题】

新房装潢好后不要马上入住，这主要是因为新房还需要___

A. 养护门窗墙壁

B. 释放有害气体

C. 防止地基沉降

D. 增加抗震强度

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【单选题】

在选择装潢材料是，你一般首先考虑 ___

A. 价格便宜

B. 环保安全

C. 美观时尚

D. 知名品牌

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【单选题】

家庭装潢中对地板的选择，最符合经济实惠要求的是 ___

A. 原木地板

B. 复合地板

C. 竹木地板

D. 以上都是

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【单选题】

如燃气中毒人员处于无知觉状态，以下救护方法中，属于不正确的是___

A. 将其平放

B. 擦拭口腔

C. 进行人工呼吸

D. 向口中灌水

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【单选题】

在室内发现一氧化碳气体(煤气及天然气)中毒人员，以下行为最危险的是___

A. 开窗

B. 开灯

C. 移动患者

D. 关闭气体开关

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【单选题】

（450）被狗咬伤后，下列行为中最不可取的是 ___

A. 及时清洗伤口

B. 挤压周围组织排出毒液

C. 马上包扎伤口

D. 到附近医疗就诊

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【单选题】

（452）被毒蛇咬伤后，对伤员采取不正确的措施有 ___

A. 按摩咬伤部位

B. 挤压伤口

C. 用绳带结扎在伤口上方

D. 冲洗伤口

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【单选题】

（453）下列地区中，泥石流的分布较为广泛的是：___

A. 广东、广西的大部分地区

B. 山东、浙江的大部分地区

C. 四川西部、云南西部的地区

D. 甘肃西部、内蒙古的西部地区

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【单选题】

（454）我国泥石流主要发生在 ___

A. 高原

B. 山区

C. 草原

D. 平地

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【单选题】

（455）我国东南沿海浙江、江苏、福建、广东、台湾、上海等地常受到风暴潮侵袭。容易出现的季节是：___

A. 春夏季

B. 夏秋季

C. 冬春季

D. 四季都有

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【单选题】

（456）导致地震是由于地球上的圈层活动，这个圈层是 ___

A. 岩石圈

B. 生物圈

C. 水圈

D. 生态圈

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【单选题】

（457）我国下列省区中，地震发生最频繁的是 ___

A. 四川

B. 台湾

C. 云南

D. 青海

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【单选题】

（458）台风影响长江三角洲地区的时间大致在 ___

A. 春夏之际

B. 夏秋之际

C. 秋冬之际

D. 常年都有

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【单选题】

（461）遇到雷雨天，以下哪一项室外行动是最危险的？ ___

A. 躲在屋檐下

B. 躲在树下

C. 躲在车里

D. 使用手机

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【单选题】

（462）地震发生后，你会留在室内什么地方认为才最安全 ___

A. 卧室

B. 卫生间

C. 大门

D. 阳台

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【单选题】

（464）当地震发生时，如果您在楼房里面，应如何避震？ ___

A. 躲在桌子等坚固家具的下面、墙角或小开间

B. 乘坐电梯快速撤离

C. 去阳台或楼道

D. 跳窗、跳楼

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【单选题】

地震发生后经常会引发次生灾害，以下哪项不是___

A. 滑坡

B. 塌方

C. 降雨

D. 堰塞湖

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【单选题】

地震灾区的防震棚应搭建在___较为安全。

A. 交通要塞两侧

B. 较为开阔地带

C. 山边、塬坡

D. 河边、水源地附近

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【单选题】

（463） 30.人们在避震或遭遇所在的建筑物垮塌时，在“自救瞬间”首先选择的保护动作应该是___。

A. 双手先保护头部

B. 设法先保护胸部

C. 先保护柔软的腹部

D. 保护四肢

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【单选题】

（468）人类生活与生产无法不排放污染物，但行为准则要遵循 ___

A. 环境再造力

B. 环境自净力

C. 生活的需要

D. 生产的需要

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【单选题】

（470）我国东南沿海地区人多地少，西北内陆地区人少地多，所以应该向西部地区大量移民。这一主张是 ___

A. 有利于人地协调发展

B. 有利于人口均衡分布

C. 不符合经济布局原理

D. 不符合环境承载力分布

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