【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人三原则是由___提出的。
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫· 英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为___。
A. 工业机器人
B. 军用机器人
【单选题】
C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
【单选题】
C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于___。
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
【单选题】
C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是___。
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
运动正问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许___。
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
C. 穿戴防护鞋
D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量___。
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的___。
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用___套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为___。
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到___颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的 位置。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变___来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写___,具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___,均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
推荐试题
【多选题】
经济全球化发展趋势的主要表现是___
A. 市场经济成为全球经济体制;
B. 区域经济集团化日益发展;
C. 跨国公司的主导作用增强;
D. 几乎所有国家都被卷入了市场经济潮流之中;
E. 劳动力在全球范围内实现自由流动
【多选题】
经济全球化___
A. 与民族经济利益是对立的;
B. 会威胁到民族社会的凝聚力和认同;
C. 要求世界各国进行密切的分工合作;
D. 要求不要保护民族和国家的经济利益;
E. 要求提高民族和国家自身的竞争力
【多选题】
资产阶级推动改良主义的措施主要有___
A. 收买本国工人阶级中少数上层分子和工人领袖从内部分裂破坏工人运动;
B. 通过推行福利政策,举办多种福利事业来缓和阶级矛盾;
C. 推行“劳资合作”、“工人参加管理”等措施,来调动工人的积极性;
D. 宣扬“资本民主化”、“人民资本主义”思想;
E. 发放小额股票,鼓励工人购买以此宣扬人人都是企业“主人”
【多选题】
资本主义经济政治发展不平衡导致社会主义革命___
A. 可能在一切资本主义国家同时取得胜利;
B. 可能在资本主义最发达国家取得胜利;
C. 肯定在发达资本主义国家同时取得胜利;
D. 只能在垄断资本主义统治链条最薄弱环节取得胜利;
E. 只能在一个或几个资本主义国家首先取得胜利
【多选题】
社会主义取代资本主义将是一个长期的历史过程,这是由于___
A. 资本主义基本矛盾的运动具有复杂性和曲折性;
B. 资本主义生产关系的调整,在一定程度上还能容纳生产力继续发展;
C. 资本主义已经积累了雄厚的经济实力和丰富的统治经验;
D. 资本主义经济和政治发展不平衡规律的作用;
E. 社会主义制度的巩固和完善需要一个历史过程
【多选题】
促进资本全球化的因素包括___
A. 经济结构变化引起资本的国际流动
B. 跨国公司的发展及其投资的增加
C. 国家垄断资本主义的发展及国家垄断资本的增加
D. 贸易保护主义政策的放宽
E. 发展中国家为了发展本国经济大量吸引外资
【多选题】
资本主义国际经济协调的形式有___
A. 国际经济组织的协调
B. 区域经济联盟的协调
C. 政府首脑会晤的协调
D. 国际货币基金组织的协调
E. 世界贸易组织的协调
【多选题】
第二次世界大战后,随着科技进步和新产业革命的发展,国际分工出现的新特点有___
A. 部门间的国际分工发展为更多的部门内部的国际分工
B. 传统的以自然资源为基础的分工,发展为更多的以科技成果为基础的分工
C. 以“技术密集、资本密集、劳动密集”产业划分的分工格局日益突出
D. 参加国际分工的国家类型发生了变化
E. 垂直型的国际分工发展为水平型的国际分工
【判断题】
思维和存在是否具有同一性是划分唯物主义和唯心主义的唯一标准。
A. 对
B. 错
【判断题】
马克思主义哲学是自然科学、社会科学和思维科学的综合。
A. 对
B. 错
【判断题】
黑格尔的辩证法和费尔巴哈的唯物主义相加就是马克思主义哲学。
A. 对
B. 错
【判断题】
马克思主义哲学是19世纪中叶创立的学说,今天早已过时。
A. 对
B. 错
【判断题】
学习马克思主义哲学的根本目的,就是为了找到解决问题的现成答案。
A. 对
B. 错
【判断题】
哲学就是世界观。
A. 对
B. 错
【判断题】
物质的根本属性是客观实在性。
A. 对
B. 错
【判断题】
世界统一性原理是辩证唯物主义的基石。
A. 对
B. 错
【判断题】
意识是人脑自动产生的产物。
A. 对
B. 错
【判断题】
意识是客观世界的主观映象。
A. 对
B. 错
【判断题】
鬼神观念和错误的认识也是客观世界的反映。
A. 对
B. 错
【判断题】
物质就是具体事物。
A. 对
B. 错
【判断题】
人一次也不能踏入同一条河流。
A. 对
B. 错
【判断题】
实践就是日常生活。
A. 对
B. 错
【判断题】
自然是第一性的,人类社会是第二性的。
A. 对
B. 错
【判断题】
新出现的事物就是新生事物 。
A. 对
B. 错
【判断题】
矛盾的斗争性是绝对的,因而是事物发展的主要原因;矛盾的同一性是相对的,因而是事物发展的次要原因。
A. 对
B. 错
【判断题】
辩证唯物主义认为,只有认识事物的度才能准确地认识事物的质,才有条件做好工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
辩证的否定即是去其糟粕,取其精华。
A. 对
B. 错
【判断题】
假象虽然会造成错觉,但也是客观的。
A. 对
B. 错
【判断题】
偶然性是科学的敌人。
A. 对
B. 错
【判断题】
宗教中的因果报应和辩证法中的因果联系是两个完全不同的概念。
A. 对
B. 错
【判断题】
量与事物是完全等同的。
A. 对
B. 错
【判断题】
辩证唯物主义的认识论是能动的革命的反映论。
A. 对
B. 错
【判断题】
有的真理是绝对真理,有的真理是相对真理。
A. 对
B. 错
【判断题】
绝对真理就是绝对不变的真理。
A. 对
B. 错
【判断题】
真理肯定是有用的,但有用的不一定就是真理。
A. 对
B. 错
【判断题】
辩证唯物主义的认识论与党的思想路线是统一的。
A. 对
B. 错
【判断题】
认识过程的第二次飞跃是意义更为重大的飞跃。
A. 对
B. 错
【判断题】
认识开始于经验。
A. 对
B. 错
【判断题】
意识的内容是主观的
A. 对
B. 错
【判断题】
“天行有常,不为尧存,不为桀亡”这是一种客观唯心主义观点
A. 对
B. 错