【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器 人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级___。
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关
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答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。
A. 4~20mA、-5~5V
B. 0~20mA、0~5V
C. -20mA~20mA、-5~5V
D. -20mA~20mA、0~5V
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器(手)的力量来自___。
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变___来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
推荐试题
【多选题】
经济全球化发展趋势的主要表现是___
A. 市场经济成为全球经济体制;
B. 区域经济集团化日益发展;
C. 跨国公司的主导作用增强;
D. 几乎所有国家都被卷入了市场经济潮流之中;
E. 劳动力在全球范围内实现自由流动
【多选题】
经济全球化___
A. 与民族经济利益是对立的;
B. 会威胁到民族社会的凝聚力和认同;
C. 要求世界各国进行密切的分工合作;
D. 要求不要保护民族和国家的经济利益;
E. 要求提高民族和国家自身的竞争力
【多选题】
资产阶级推动改良主义的措施主要有___
A. 收买本国工人阶级中少数上层分子和工人领袖从内部分裂破坏工人运动;
B. 通过推行福利政策,举办多种福利事业来缓和阶级矛盾;
C. 推行“劳资合作”、“工人参加管理”等措施,来调动工人的积极性;
D. 宣扬“资本民主化”、“人民资本主义”思想;
E. 发放小额股票,鼓励工人购买以此宣扬人人都是企业“主人”
【多选题】
资本主义经济政治发展不平衡导致社会主义革命___
A. 可能在一切资本主义国家同时取得胜利;
B. 可能在资本主义最发达国家取得胜利;
C. 肯定在发达资本主义国家同时取得胜利;
D. 只能在垄断资本主义统治链条最薄弱环节取得胜利;
E. 只能在一个或几个资本主义国家首先取得胜利
【多选题】
社会主义取代资本主义将是一个长期的历史过程,这是由于___
A. 资本主义基本矛盾的运动具有复杂性和曲折性;
B. 资本主义生产关系的调整,在一定程度上还能容纳生产力继续发展;
C. 资本主义已经积累了雄厚的经济实力和丰富的统治经验;
D. 资本主义经济和政治发展不平衡规律的作用;
E. 社会主义制度的巩固和完善需要一个历史过程
【多选题】
促进资本全球化的因素包括___
A. 经济结构变化引起资本的国际流动
B. 跨国公司的发展及其投资的增加
C. 国家垄断资本主义的发展及国家垄断资本的增加
D. 贸易保护主义政策的放宽
E. 发展中国家为了发展本国经济大量吸引外资
【多选题】
第二次世界大战后,随着科技进步和新产业革命的发展,国际分工出现的新特点有___
A. 部门间的国际分工发展为更多的部门内部的国际分工
B. 传统的以自然资源为基础的分工,发展为更多的以科技成果为基础的分工
C. 以“技术密集、资本密集、劳动密集”产业划分的分工格局日益突出
D. 参加国际分工的国家类型发生了变化
E. 垂直型的国际分工发展为水平型的国际分工