【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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答案
F
解析
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【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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工作票的有效期与延期有何管理要求?
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在室外构架上工作,应怎样正确悬挂标示牌?
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预留银行印鉴卡应填写账号、( )、地址、( )、联系电话、( )、账户性质等,预留印鉴必须清晰、完整。___
A. 户名
B. 联系人
C. 启用日期
D. 法人代表
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在下列( )情况中,存款人可以申请开立临时存款账户。___
A. 设立临时机构
B. 异地临时经营活动
C. 异地采购
D. 注册验资
【多选题】
存款人申请开立一般存款账户,应向银行出具( )。___
A. 存款人因向银行借款需要,应出具借款合同
B. 存款人因其他结算需要,应出具有关证明
C. 存款人因支现需要,应出具有关证明
D. 基本存款账户开户登记证
【多选题】
一般存款账户用于办理存款人( )资金收付。___
A. 借款转存
B. 借款归还
C. 其他结算
D. 现金业务
【多选题】
下列哪些资金账户可以支取现金,但在开户时应报中国人民银行当地分支行批准?___
A. 金融机构存放同业资金
B. 证券交易结算资金
C. 期货交易保证金
D. 更新改造资金
【多选题】
人民币银行结算账户管理办法所称存款人,是指在中国境内开立银行结算账户的( )等。___
A. 团体
B. 部队
C. 事业单位
D. 个体工商户
【多选题】
单位存款人申请更换预留公章及财务专用章,但无法提供原预留公章及财务专用章的,应出具( )___
A. 原印鉴卡片
B. 开户许可证
C. 营业执照正本
D. 司法部门证明
【多选题】
银行应对存款人的开户申请书填写的事项和证明文件的( )进行认真审查。___
A. 真实性
B. 完整性
C. 合规性
D. 及时性
【多选题】
下列( )专用存款账户不得支取现金。___
A. 财政预算外资金
B. 证券交易结算资金
C. 期货交易保证金
D. 信托基金专用存款账户
【多选题】
汇票专用章的使用范围( )。___
A. 签发全国银行汇票和省辖银行汇票时,在“出票人签章”处签章;
B. 申请人为银行的银行承兑汇票办理转贴现、再贴现时,在汇票背面“背书人签章”处签章;
C. 承兑银行承兑汇票时,在“承兑人签章”处签章;
D. 中国人民银行规定的其他使用范围。
【多选题】
结算专用章的使用范围( )。___
A. 发出委托收款和托收承付时,在托收凭证第三联“收款人开户银行签章”处签章;
B. 贴现、转贴现银行向承兑银行提示付款时,在汇票背面“背书人签章”处签章;
C. 跨行使用银行承兑汇票查询(复)书时,在查询(复)书“查询(复)行签章”处签章;
D. 在提交他行的跨行网上银行支付结算凭证上签章;
【多选题】
票据票面要素审核要求包括( )。___
A. 是否是统一印制的凭证,是否到期;
B. 票据要素是否齐全,记载事项是否完整、规范、合法;
C. 背书是否连续;
D. 粘单是否符合标准;
【多选题】
汇票(包括银行承兑汇票、商业承兑汇票和银行汇票)主要审核防伪点包括( )___
A. 纸张为满版梅花及“PJ”字母变形图案的黑白水印无荧光防涂改纸,纸张中含有无色荧光纤维,紫外光下显红蓝双色;纸张中采用全埋式安全线
B. 采用蓝绿双色底纹、彩虹印刷、微缩文字、变形曲线等防伪印刷设计
C. 大写金额栏采用水溶性红色荧光油墨印制,在紫外灯光下发出微弱的红色荧光,涂改后会发生变化
D. 号码采用棕黑色渗透性油墨印制,号码正面为棕黑色,背面有红色渗透效果。
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票据交换业务处理范围主要包括( )___
A. 提出借贷方票据
B. 提入借贷方票据
C. 同城电子交换
D. 电子银行业务的数据交换
【多选题】
票据交换主要处理的票据与凭证包括( )___
A. 支票
B. 汇票
C. 本票
D. 汇兑凭证
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提出借方票据主要包括( )环节。___
A. 票据受理
B. 票据审核
C. 账务处理
D. 票据处理
【多选题】
提出贷方票据主要包括( )环节。___
A. 票据受理
B. 票据审核
C. 账务处理
D. 票据处理
【多选题】
提出借方、贷方票据应遵循的原则是( )___
A. 他行票据,收妥进账,银行不垫款。
B. 谁的钱进谁的账,由谁支配。
C. 转账业务,先借后贷
D. 恪守信用,履约付款。
【多选题】
同城电子交换提出业务主要包括( )。___
A. 业务受理
B. 票据审核
C. 查找行号
D. 账务处理
【多选题】
电子验印系统具有( )等功能。___
A. 用户管理
B. 印鉴库管理
C. 验印操作
D. 日志管理
【多选题】
预留银行印鉴卡应填写( )等,预留印鉴必须清晰、完整。___
A. 账号
B. 户名
C. 地址
D. 联系人
【多选题】
票据活动应当遵守( ),不得损害社会公共利益。___
A. 中国人民银行制度规定
B. 中国农业银行制度规定
C. 法律
D. 行政法规
【多选题】
票据权利,是指持票人向票据债务人请求支付票据金额的权利,包括( )。___
A. 代理权
B. 付款请求权
C. 追索权
D. 赔偿权
【多选题】
票据上的签章,为( )。___
A. 指印
B. 签名
C. 盖章
D. 签名加盖章
【多选题】
票据( )不得更改,更改的票据无效。___
A. 金额
B. 日期
C. 付款人账号
D. 收款人名称
【多选题】
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A. 税收
B. 转让
C. 继承
D. 赠与
【多选题】
持票人对票据债务人行使票据权利,应当在票据当事人的( )内进行。___
A. 银行机构
B. 营业场所
C. 营业时间
D. 住所
【多选题】
持票人因( )因而丧失票据权利的,仍享有民事权利。___
A. 超过票据权利时效
B. 变造票据
C. 变造签章
D. 票据记载事项欠缺
【多选题】
通过( )向付款人提示付款的,视同持票人提示付款。___
A. 委托收款银行
B. 票据交换系统
C. 电话提示
D. 短信提示
【多选题】
汇票的( )对持票人承担连带责任。___
A. 出票人
B. 背书人
C. 承兑人
D. 保证人
【多选题】
中国人民银行支付结算办法所称结算方式,包括( )。___
A. 汇兑
B. 承兑
C. 托收承付
D. 委托收款