【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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答案
F
解析
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【填空题】
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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Python支持使用字典的“键”作为下标来访问字典中的值。
A. 对
B. 错
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列表可以作为字典的“键”。
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元组可以作为字典的“键”。
A. 对
B. 错
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尽管可以使用import语句一次导入任意多个标准库或扩展库,但是仍建议每次只导入一个标准库或扩展库。
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为了让代码更加紧凑,编写Python程序时应尽量避免加入空格和空行。
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B. 错
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已知x为非空列表,那么表达式 sorted(x, reverse=True) == list(reversed(x)) 的值一定是True。
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已知x为非空列表,那么x.sort(reverse=True)和x.reverse()的作用是等价的。
A. 对
B. 错
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生成器推导式比列表推导式具有更高的效率,推荐使用。
A. 对
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Python集合中的元素不允许重复。
A. 对
B. 错
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Python集合可以包含相同的元素。
A. 对
B. 错
【判断题】
Python字典中的“键”不允许重复。
A. 对
B. 错
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Python字典中的“值”不允许重复。
A. 对
B. 错
【判断题】
Python集合中的元素可以是元组。
A. 对
B. 错
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Python集合中的元素可以是列表。
A. 对
B. 错
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Python字典中的“键”可以是列表。
A. 对
B. 错
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Python字典中的“键”可以是元组。
A. 对
B. 错
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Python列表中所有元素必须为相同类型的数据。
A. 对
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Python列表、元组、字符串都属于有序序列。
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【判断题】
在Python 3.x中语句 print(*[1,2,3]) 不能正确执行。
A. 对
B. 错
【判断题】
已知A和B是两个集合,并且表达式A < B的值为False,那么表达式A > B的值一定为True。
A. 对
B. 错
【判断题】
列表对象的append()方法属于原地操作,用于在列表尾部追加一个元素。
A. 对
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对于列表而言,在尾部追加元素比在中间位置插入元素速度更快一些,尤其是对于包含大量元素的列表。
A. 对
B. 错
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假设有非空列表x,那么x.append(3)、x = x+[3]与x.insert(0,3)在执行时间上基本没有太大区别。
A. 对
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使用Python列表的方法insert()为列表插入元素时会改变列表中插入位置之后元素的索引。
A. 对
B. 错
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假设x为列表对象,那么x.pop()和x.pop(-1)的作用是一样的。
A. 对
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使用del命令或者列表对象的remove()方法删除列表中元素时会影响列表中部分元素的索引。
A. 对
B. 错
【判断题】
带有else子句的循环如果因为执行了break语句而退出的话,则会执行else子句中的代码。
A. 对
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对于带有else子句的循环语句,如果是因为循环条件表达式不成立而自然结束循环,则执行else子句中的代码。
A. 对
B. 错
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已知列表 x = [1, 2, 3],那么执行语句 x = 3 之后,变量x的地址不变。
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在UTF-8编码中一个汉字需要占用3个字节。
A. 对
B. 错
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在GBK和CP936编码中一个汉字需要2个字节。
A. 对
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如果仅仅是用于控制循环次数,那么使用for i in range(20)和for i in range(20, 40)的作用是等价的。
A. 对
B. 错
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使用列表对象的remove()方法可以删除列表中首次出现的指定元素,如果列中不存在要删除的指定元素则抛出异常。
A. 对
B. 错
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元组是不可变的,不支持列表对象的inset()、remove()等方法,也不支持del命令删除其中的元素,但可以使用del命令删除整个元组对象。
A. 对
B. 错
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Python字典和集合属于无序序列。
A. 对
B. 错
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无法删除集合中指定位置的元素,只能删除特定值的元素。
A. 对
B. 错
【判断题】
元组的访问速度比列表要快一些,如果定义了一系列常量值,并且主要用途仅仅是对其进行遍历二不需要进行任何修改,建议使用元组而不使用列表。
A. 对
B. 错
【判断题】
当以指定“键”为下标给字典对象赋值时,若该“键”存在则表示修改该“键”对应的“值”,若不存在则表示为字典对象添加一个新的“键-值对”。
A. 对
B. 错