【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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【单选题】
HXD3电力机车辅助变流器输入回路中的过流和过载保护故障在___分钟内连续发生两次，该辅助变流器将被锁死。
【单选题】
HXD3电力机车辅助电动机回路过载保护动作故障在2分钟内连续发生___次，该辅助变流器将被锁死。
【单选题】
HXD3电力机车最多可以实施同型号的___台机车重联。
【单选题】
当HXD3电力机车速度大于等于___km/h，且机车未实施空气制动时，可进行“定速控制”操作。
【单选题】
HXD3电力机车进入“定速控制”状态后，实际速度大于“目标速度___km/h”时， TCMS控制机车进入电气制动工况。
【单选题】
HXD3电力机车进入“定速控制”状态后，司机控制器调速手柄的级位变化超过___级以上时，机车“定速控制”状态自动解除。
【单选题】
HXD3电力机车制动缸压力高于___kPa时，踏面清扫投入。
【单选题】
HXD3电力机车制动缸压力低于___kPa 时，踏面清扫解除。
【单选题】
HXD3电力机车为防止损坏辅助压缩机，辅助压缩机打风时间不得超过___分钟。
【单选题】
HXD3电力机车受电弓（自绝缘子底面）升高到2m的升弓时间≤___s。
【单选题】
HXD3电力机车受电弓从2m高度（至绝缘子底面）落下的降弓时间≤___s。
【单选题】
HXD3电力机车转向架构架上侧2轴以及5轴附近的侧档与车体之间每侧的自由横动量为 ___mm。
【单选题】
HXD3电力机车在网压___kV时功率为零。
【单选题】
HXD3电力机车（25t 轴重）恒功率速度范围在___ km/h～120km/h 。
【单选题】
HXD3电力机车应能以___km/h速度安全通过半径为125m的曲线。
【单选题】
HXD3电力机车整体的车内的增压空气量是___m3/s 。
【单选题】
HXD3电力机车主变流器UM1内部可以看成由___个独立的“整流—中间电路—逆变”环节构成。
【单选题】
HXD3电力机车的___个牵引逆变器分别向6台牵引电动机供电。
【单选题】
CCBⅡ制动机实施紧急制动时，送入TCMS___撒砂指令信号要求TCMS根据机车运行方向，进行撒砂控制。
【单选题】
HXD3电力机车冷却介质流量计的流量为___L/min。
【单选题】
HXD3电力机车控制接地自动开关为QA___。
【单选题】
HXD3电力机车蓄电池自动开关为QA___。
【判断题】
HXD3电力机车辅助电气系统分别提供 VVVF 和 CVCF 三相辅助电源，对辅助机组进行分类供电。
【判断题】
HXD3电力机车一组辅助变流器故障后可由另一组辅助变流器对部分辅助机组供电。
【判断题】
HXD3电力机车转向架采用滚动抱轴承全悬挂结构。
【判断题】
HXD3电力机车6台牵引电动机采用6台牵引风机进行独立冷却。
【判断题】
HXD3电力机车6台牵引风机除对牵引电动机的冷却外，还用来对车内微增压。
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HXD3电力机车2台复合冷却器采用2台冷却风机进行独立冷却。
【判断题】
HXD3电力机车复合冷却器用送风机：采用两段轴流风扇、外框和叶片间距变大，防止冻结、防止噪音。
【判断题】
HXD3电力机车主变压器的储油箱与主变压器用软管连接。
【判断题】
HXD3电力机车采用 DSA200 型受电弓，弓内装有自动降弓装置，当弓网故障时，可自动降弓保护。
【判断题】
HXD3电力机车高压电压互感器次边输出还可为原边电压的检测和电度表的计量提供电压输入。
【判断题】
HXD3电力机车回流装置保证网侧向钢轨的回流作用，同时保护机车轮对轴承不受电蚀，保证机车可靠接地。
【判断题】
HXD3电力机车电流互感器 TA1是为电度表的计量提供电流输入，属于测量用互感器。
【判断题】
智能型电度表 PWH，通过采集原边低压电流互感器 TA2 和高压电压互感器 TV1 提供的电流和电压信号来实现机车牵引、再生电能的计量。
【判断题】
HXD3电力机车黄色钥匙用于控制受电弓的升弓气路。
【判断题】
HXD3电力机车黄色钥匙用于打开机械室天窗或高压电器柜门。
【判断题】
HXD3电力机车6组牵引变流器的主电路和控制电路相对独立，分别为6个牵引电动机提供交流变频电源。
【判断题】
当HXD3电力机车6组牵引变流器其中一组或几组发生故障时，通过 TCMS 微机显示屏，利用触摸开关将故障的牵引变流器切除，剩余单元仍可继续工作。
【判断题】
当HXD3电力机车整台机车的 6 个轴的轮径差、轴重转移及空转等可能引起的负载分配不均匀时，可以通过牵引变流器的控制进行适当的补偿。
