【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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答案
F
解析
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【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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【判断题】
施工单位应当根据不同施工阶段和周围环境及季节、气候的变化,在施工现场采取相应的安全施工措施。
A. 对
B. 错
【判断题】
《安全生产法》规定,事故调查报告应当依法及时向社会公布。
A. 对
B. 错
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《安全生产法》规定,任何单位和个人都应当支持、配合事故抢救,并提供一切便利条件。
A. 对
B. 错
【判断题】
《安全生产法》规定,生产经营单位的安全生产管理机构以及安全生产管理人员应当恪尽职守,依法履行职责。
A. 对
B. 错
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《安全生产法》规定,生产经营单位作出涉及安全生产的经营决策,应当听取安全生产管理机构以及安全生产管理人员的意见。
A. 对
B. 错
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《安全生产法》规定,生产经营单位进行爆破、吊装等危险作业,应当安排专门人员进行现场安全管理,确保操作规程的遵守和安全措施的落实。
A. 对
B. 错
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《安全生产法》规定,从业人员发现事故隐患或者其他不安全因素,应当立即向现场安全生产管理人员或者本单位负责人报告;接到报告的人员应当及时予以处理。
A. 对
B. 错
【判断题】
《安全生产法》规定,任何单位或者个人对事故隐患或者安全生产违法行为,均有权向负有安全生产监督管理职责的部门报告或者举报。
A. 对
B. 错
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《安全生产法》规定,事故抢救过程中应当采取必要措施,避免或者减少对环境造成的危害。
A. 对
B. 错
【判断题】
《安全生产法》规定,我国安全生产工作机制“生产经营单位负责、职工参与、政府监管、行业自律和社会监督”。
A. 对
B. 错
【判断题】
《安全生产法》规定,劳务派遣单位应当对被派遣劳动者进行必要的安全生产教育和培训。
A. 对
B. 错
【判断题】
《安全生产法》规定,生产经营单位接收中等职业学校、高等学校学生实习的,应当对实习学生进行相应的安全生产教育和培训,提供必要的劳动防护用品。
A. 对
B. 错
【判断题】
《安全生产法》规定,生产经营单位的主要负责人应组织制定并实施本单位安全生产教育和培训计划。
A. 对
B. 错
【判断题】
《安全生产法》规定,生产经营规模较小的,可以不建立应急救援组织,但应当指定兼职的应急救援人员。
A. 对
B. 错
【判断题】
《安全生产法》规定,矿山、建筑施工单位和危险物品的生产、运输、经营、储存单位,应当设置安全生产管理机构或者配备专职安全生产管理人员。
A. 对
B. 错
【判断题】
《安全生产法》规定,生产经营单位的主要负责人对生产安全事故隐瞒不报、谎报或者拖延不报的给予降职、撤职处分,对逃匿的处15日以下拘留。
A. 对
B. 错
【判断题】
《安全生产法》规定,建设项目安全设施的设计人、设计单位应当对安全设施设计负责。
A. 对
B. 错
【判断题】
《安全生产法》规定,矿山、金属冶炼建设项目和用于生产、储存、装卸危险物品的建设项目的施工单位必须按照批准的安全设施设计施工,并对安全设施的工程质量负责。
A. 对
B. 错
【判断题】
《生产安全法》规定,生产经营单位的主要负责人未履行本法规定的安全生产管理职责的,责令限期改正;逾期未改正的,处二万元以上五万元以下的罚款,责令生产经营单位停产停业整顿。
A. 对
B. 错
【判断题】
《安全生产法》规定,未为从业人员提供符合国家标准或者行业标准的劳动防护用品的,责令限期改正,可以处五万元以下的罚款。
A. 对
B. 错
【判断题】
《生产安全事故报告和调査处理条例》规定,事故发生单位负责人接到事故报告后,应当立即启动事故相应应急预案,或者采取有效措施,组织抢救,防止事故扩大,减少人员伤亡和财产损失。
A. 对
B. 错
【判断题】
《生产安全事故报告和调査处理条例》规定,事故发生后,有关单位和人员应当妥善保护事故现场以及相关证据,任何单位和个人不得破坏事故现场、毁灭相关证据。
A. 对
B. 错
【判断题】
《生产安全事故报告和调査处理条例》规定,事故发生地公安机关根据事故的情况,对涉嫌犯罪的,应当依法立案侦查,采取强制措施和侦查措施。犯罪嫌疑人逃匿的,公安机关应当迅速追捕归案。
A. 对
B. 错
【判断题】
《生产安全事故报告和调査处理条例》规定,未造成人员伤亡的一般事故,县级人民政府也可以委托事故发生单位组织事故调查组进行调查。
A. 对
B. 错
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《生产安全事故报告和调査处理条例》规定,事故调查组应当自事故发生之日起90日内提交事故调查报告。
A. 对
B. 错
【判断题】
《生产安全事故报告和调査处理条例》规定,事故处理的情况由负责事故调查的人民政府或者其授权的有关部门、机构向社会公布,依法应当保密的除外。
A. 对
B. 错
【判断题】
《生产安全事故报告和调査处理条例》规定,事故发生后,事故现场有关人员应当立即向本单位负责人报告。
A. 对
B. 错
【判断题】
《生产安全事故报告和调査处理条例》规定,重大事故由国务院或者国务院授权事故发生地省级人民政府组织事故调查组进行调查。
A. 对
B. 错
【判断题】
《生产安全事故报告和调査处理条例》规定,重大事故、较大事故、一般事故,负责事故调查的人民政府应当自收到事故调查报告之日起30日内做出批复。
A. 对
B. 错
【判断题】
《生产安全事故报告和调査处理条例》规定,一般事故由事故发生地市级人民政府负责调查。
A. 对
B. 错
【判断题】
《生产安全事故报告和调査处理条例》规定,事故发生之日起30日内,事故造成的伤亡人数发生变化的,应当及时补报。
A. 对
B. 错
【判断题】
《生产安全事故报告和调査处理条例》规定,一般事故上报至设区的市级人民政府安全生产监督管理部门和负有安全生产监督管理职责的有关部门。
A. 对
B. 错
【判断题】
《生产安全事故报告和调査处理条例》规定,较大事故逐级上报至省、自治区、直辖市人民政府安全生产监督管理部门和负有安全生产监督管理职责的有关部门。
A. 对
B. 错
【判断题】
《生产安全事故报告和调査处理条例》规定,特别重大事故、重大事故逐级上报至国务院安全生产监督管理部门和负有安全生产监督管理职责的有关部门。
A. 对
B. 错
【判断题】
《生产安全事故报告和调査处理条例》规定,遇有情况紧急时,事故现场有关人员可以直接向事故发生地县级以上人民政府安全生产监督管理部门和负有安全生产监督管理职责的有关部门报告。
A. 对
B. 错
【判断题】
《生产安全事故报告和调査处理条例》规定,事故调查处理应当坚持实事求是、尊重科学的原则,及时、准确地查清事故经过、事故原因和事故损失,查明事故性质,认定事故责任,总结事故教训,提出整改措施,并对事故责任者依法追究责任。
A. 对
B. 错
【判断题】
《生产安全事故报告和调査处理条例》规定,安全生产监督管理部门和负有安全生产监督管理职责的有关部门逐级上报事故情况,每级上报的时间不得超过1小时。
A. 对
B. 错
【判断题】
《生产安全事故报告和调査处理条例》规定,事故发生单位对事故发生负有责任的,由有关部门依法暂扣或者吊销其有关证照。
A. 对
B. 错
【判断题】
《生产安全事故报告和调査处理条例》规定,对事故发生单位负有事故责任的有关人员,依法暂停或者撤销其与安全生产有关的执业资格、岗位证书。
A. 对
B. 错
【判断题】
某工地发生火灾事故,总包单位及时报告后发现伤亡人数又有增加,根据《生产安全事故报告和调査处理条例》规定,应自事故发生之日起7日内补报。
A. 对
B. 错