11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。_答案

【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。

A. 15.25.50

B. 10.20.50

C. 15.25.35

D. 50.25.50

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【单选题】

18.电气控制技术的主要控制思想是___。

A. 实现弱电对强电的控制。

B. 实现强电对弱电的控制。

C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。

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【单选题】

19.继电控制系统的主要缺点是___。

A. 开发周期长。

B. 成本高。

C. 不能进行模拟量处理。

D. 采用固定接线，灵活性差。

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【多选题】

走中国特色军民融合式发展路子，关键是建立和完善___。

A. 军民结合、寓军于民的武器装备科研体系

B. 军队人才培养体系

C. 军队保障体系

D. 国防动员体系

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【多选题】

20世纪70年代末80年代初，邓小平对国际形势做出的新判断是___

A. 世界大战是可以避免的

B. 和平与发展是当代时代的主题

C. 建立了国际政治经济新秩序

D. 霸权主义和强权政治是和平与发展的主要障碍

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【多选题】

维护世界和平，处理国家之间的关系，应遵循的原则是___

A. 互相尊重主权和领土完整

B. 互不侵犯

C. 互不干涉内政

D. 平等互利

E. 和平共处

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【多选题】

和平共处五项原则是指___。

A. 互相尊重主权和领土完整

B. 互不侵犯

C. 互不干涉内政

D. 平等互利、和平共处

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【多选题】

中国外交工作的根本任务和基本目标___

A. 维护中国发展的重要战略机遇期

B. 争取和平稳定的国际环境

C. 睦邻友好的周边环境

D. 平等互利的合作环境和客观友善的舆论环境

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【多选题】

中国共产党处理党际关系的原则是___

A. 相互尊重

B. 互不侵犯

C. 互不干涉内部事务

D. 完全平等

E. 独立自主

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【多选题】

扎实推进公共外交和人文交流，开展同各国政党和政治组织的友好往来，加强___的对外交流，夯实国家关系发展社会基础。

A. 人大

B. 政协

C. 地方

D. 民间团体

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【多选题】

世界正处于大发展大变革大调整时期，和平与发展仍然是时代主题。___深入发展。

A. 世界多极化

B. 经济全球化

C. 社会信息化

D. 文化多样化

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【多选题】

经济全球化的主要特征是___。

A. 生产全球化

B. 贸易全球化

C. 金融全球化

D. 跨国公司在全球范围进行布局

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【多选题】

当前世界形势表述正确的有___。

A. 世界多极化在曲折中发展

B. 经济全球化深入发展

C. 文化多样化持续推进

D. 科学技术孕育新突破

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【多选题】

在处理国家之间关系上，中国坚持的原则是___。

A. 相互尊重主权的领土完整

B. 互不侵犯

C. 互不干涉内政

D. 平等互利

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【多选题】

坚持独立自主的和平外交政策是指___。

A. 把国家主权和安全放在第一位

B. 从我国人民和世界人民的根本利益出发

C. 反对一切形式的霸权主义和强权政治

D. 主张和平解决国际争端和热点问题

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【多选题】

在处理国际关系和外交关系方面，我们坚持怎样的外交工作布局___。

A. 大国是关键

B. 周边是首要

C. 发展中国家是基础

D. 多边是舞台

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【多选题】

中国秉持___的全球治理观。

A. 共赢

B. 共建

C. 共商

D. 共享

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【多选题】

要相互尊重、平等协商，坚决摒弃冷战思维和强权政治，___ 的国与国交往新路。

A. 互不侵犯

B. 平等互利

C. 走对话而不对抗

D. 结伴而不结盟

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【多选题】

推动建立新型国际关系，中国要同欧洲发展___伙伴关系。

A. 和平

B. 增长

C. 改革

D. 文明

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【多选题】

推动建设___的新型国际关系，是党中央立足时代发展潮流和我国根本利益作出的战略选择，反映了中国人民和世界人民的共同心愿。

A. 反帝反霸

B. 相互尊重

C. 公平正义

D. 合作共赢

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【多选题】

中国始终把坚决维护国家___作为外交工作的基本出发点和落脚点。

A. 主权

B. 平等

C. 安全

D. 发展利益

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【多选题】

21世纪海上丝绸之路重点方向是___。

A. 从中国经南海至印度洋

B. 从中国沿海港口过南海到印度洋，延伸至欧洲

C. 从中国沿海港口过南海到南太平洋

D. 从中国至东南亚.南亚.印度洋

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【多选题】

在推进“一带一路”的框架思路中，中国政府倡议，要打造___的利益共同体.命运共同体和责任共同体。

A. 文化包容

B. 政治互信

C. 经济融合

D. 民族共融

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【多选题】

当下，国际安全形势动荡复杂，各国应树立 ___的新安全观。

A. 共同

B. 综合

C. 合作

D. 可持续

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【多选题】

我们呼吁，各国人民同心协力，构建人类命运共同体，建设___的世界。

A. 持久和平、

B. 普遍安全、

C. 共同繁荣、

D. 开放包容、

E. 清洁美丽

F. 公平正义

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【多选题】

坚定不移在和平共处五项原则基础上发展同各国的友好合作，推动建设___的新型国际关系。

A. 相互尊重、

B. 互不干涉、

C. 公平正义、

D. 合作共赢

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【多选题】

中国特色大国外交要推动构建___。

A. 新型国际关系

B. 新型大国关系

C. 人类命运共同体

D. 和谐世界

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【多选题】

中国将高举___的旗帜，恪守维护世界和平、促进共同发展的外交政策宗旨。

A. 和平

B. 发展

C. 合作

D. 共赢

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【多选题】

构建人类命运共同体，是习近平主席对于人类文明走向给出的中国判断。2017年2月，联合国社会发展委员会通过决议，首次将“构建人类命运共同体”的全球治理理念写入联合国决议。这表明___

A. 中国在全球事务中的影响力和话语权日益增强

B. 联合国对维护世界和平与发展发挥着积极作用

C. 中国积极践行联合国宪章精神支持联合国工作

D. 构建人类命运共同体符合多数国家人民的利益

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【多选题】

积极促进“一带一路”国际合作，努力实现___，打造国际合作新平台，增添共同发展新动力。

A. 政策沟通

B. 设施联通

C. 贸易畅通

D. 人员互通

E. 资金融通

F. 民心相通

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【多选题】

十九大报告中指出，坚持和平发展道路，推动构建人类命运共同体，中国将高举和平、发展、合作、共赢的旗帜，恪守维护世界和平、促进共同发展的外交政策宗旨，坚定不移在和平共处五项原则基础上发展同各国的友好合作，推动建设___相互尊重、公平正义、合作共赢的新型国际关系。

A. 公平正义

B. 相互尊重

C. 独立自主

D. 合作共赢

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【多选题】

十八大以来的五年，全面推进中国特色大国外交，形成___的外交布局，为我国发展营造了良好外部条件。

A. 全方位、

B. 多层次、

C. 立体化

D. 多元化

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【多选题】

看一个政党是否先进，是不是工人阶级先锋队,主要应该看它的理论和纲领是不是___。

A. 马克思主义的

B. 代表社会发展的正确方向

C. 代表最广大人民的根本利益

D. 代表全人类的利益

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【多选题】

中国共产党作为中国工人阶级的政党,同时是中国人民和中华民族的先锋队,这是因为___。

A. 中国工人阶级的根本利益同中国人民和中华民族的根本利益是一致的

B. 马克思主义执政党的内在要求

C. 党实现民族振兴的必然选择

D. 历史和人民的要求

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【多选题】

中国共产党是中国人民和中华民族的先锋队，是因为___。

A. 中国工人阶级的根本利益同中国人民和中华民族的根本利益是一致的

B. 马克思主义执政党的内在要求

C. 党以实现民族振兴为己任的必然选择

D. 党是中国特色社会主义事业的领导核心

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【多选题】

中国共产党的宗旨是全心全意为人民服务，因为___。

A. 中国共产党代表中国工人阶级的利益，同时代表着中国广大人民和整个中华民族的利益，

B. 坚持全心全意为人民服务的宗旨，是坚持马克思主义唯物史观的根本要求

C. 只有为人民服务，党才有存在的意义

D. 只有依靠人民群众，党才会有力量

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【多选题】

坚持党是中国工人阶级的先锋队，同时是中国人民和中华民族的先锋队，就能___。

A. 不断增强党的阶级基础

B. 扩大党的群众基础，提高党在全社会的影响力

C. 把全国各族人民紧密地团结在党的周围

D. 完成历史和时代赋予党的庄严使命

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【多选题】

《中国共产党章程》明确规定：中国共产党___。

A. 是中国工人阶级的先锋队，同时是中国人民和中华民族的先锋队

B. 是中国特色社会主义事业的领导核心

C. 代表中国先进生产力的发展要求，代表中国先进文化的前进方向，代表中国最广大人民的根本利益

D. 党的最高理想和最终目标是实现中华民族伟大复兴的中国梦

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【多选题】

新时代中国共产党的历史使命，就是统揽___，在全面建成小康社会的基础上全面建成社会主义现代化强国，实现中华民族伟大复兴。

A. 伟大斗争

B. 伟大工程

C. 伟大事业

D. 伟大梦想

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【多选题】

党政军民学,东西南北中,党是领导一切的。必须增强___,自觉维护党中央权威和集中统一领导,自觉在思想上政治上行动上同党中央保持高度一致。

A. 政治意识

B. 大局意识

C. 核心意识

D. 看齐意识

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【多选题】

领导十三亿多人的社会主义大国,我们党既要政治过硬,也要本领高强。要___。

A. 增强学习本领,增强政治领导本领

B. 增强改革创新本领,增强科学发展本领

C. 增强依法执政本领,增强群众工作本领

D. 增强狠抓落实本领,增强驾驭风险本领

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【多选题】

确保党始终总揽全局、协调各方，必须增强___，自觉维护党中央权威和集中统一领导，自觉在思想上政治上行动上同党中央保持高度一致。

A. 政治意识

B. 大局意识

C. 核心意识

D. 看齐意识

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【多选题】

坚持以党的旗帜为旗帜、以党的方向为方向、以党的意志为意志，实现全党___，切实把党中央重大决策部署落实到改革发展稳定、内政外交国防、治党治国治军等各个方面。

A. 思想上统一

B. 大局上统一

C. 政治上团结

D. 行动上一致

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