11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。_答案

【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。

A. 15.25.50

B. 10.20.50

C. 15.25.35

D. 50.25.50

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【单选题】

18.电气控制技术的主要控制思想是___。

A. 实现弱电对强电的控制。

B. 实现强电对弱电的控制。

C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。

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【单选题】

19.继电控制系统的主要缺点是___。

A. 开发周期长。

B. 成本高。

C. 不能进行模拟量处理。

D. 采用固定接线，灵活性差。

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【单选题】

二十二、单独办理活期起息金额止付的，需要在办理表的备注栏注明产品为“活期冠几号”并需要提供签约信息截屏，最长止付为___年。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

协助冻结的数据清单、法院出具的冻结裁定书、协助执行通知书、两名执行人员工作证和执行公务证等电子数据，按会计档案管理制度保管___。

A. 3年

B. 5年

C. 10年

D. 永久

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【单选题】

2409冻结交易中可输入冻结到期日，默认为1年期限，且需___当前柜面日期。

A. 大于等于

B. 大于

C. 小于等于

D. 小于等于

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【单选题】

同一贷款账号下，如果当天先做过___，之后再做提前结清，系统会报错，需将提前还本冲账后再处理提前结清。

A. W.归还欠款

B. 提前还本

C. 归还应计利息

D. 贷款利息批扣

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【单选题】

归还垫款时，还款类型只能选归还欠款或___。

A. 提前还本

B. 逾期结清

C. 到期一次还本付息

D. 归还垫款

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【单选题】

受托支付的贷款发放后，系统同时会把贷款金额做___处理。

A. 止付

B. 冻结

C. 汇出

D. 存入同名账户

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【单选题】

当委托贷款的还款方式为自动时，是指委托贷款还款后本金会自动返还到___

A. 委托人结算账户

B. 委托存款账户

C. 借款人结算账户

D. 借款人存款账户

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【单选题】

垫款贷款在银行中被列为不良资产，属于逾期贷款一类，按年利率___计收罚息。

A. 5%

B. 10%

C. 18%

D. 20%

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【单选题】

借款借据的___应盖贷款审批专用章。

A. 第一联

B. 第二联

C. 第三联

D. 第四联

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【单选题】

___作为贷款发放的主凭证。

A. 借款借据第一联

B. 放款通知书

C. 提款申请书

D. 通用凭证

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【单选题】

贷款到期日___还款不用审批提前还款审批表。

A. 前10天

B. 前五天

C. 前一天

D. 当天

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【单选题】

受托支付支付确认交易码 ___。

A. 3005

B. 3002

C. 2005

D. 3001

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【单选题】

关于受托支付说法正确的是___

A. 该交易是将受托支付金额作解除止付处理，解除后允许撤销

B. 受托支付确认成功后允许贷款发放冲账

C. 同一条受托支付信息多次操作，系统会报错

D. 受托支付通书中的名称和账号可以与系统中不一致

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【单选题】

贷款归还业务操作代码为___

A. 3001

B. 3002

C. 3003

D. 3004

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【单选题】

垫款账号的科目号为___

A. 1250

B. 1260

C. 1270

D. 1280

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【单选题】

以保本型理财产品办理理财产品质押贷款的（对公流动资金贷款），贷款金额一般不超过理财产品金额的___。

A. 65%

B. 75%

C. 85%

D. 90%

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【单选题】

垫款贷款在银行中被列为不良资产，属于逾期贷款一类，按年利率___计收罚息。

A. 10%

B. 12%

C. 15%

D. 18%

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【单选题】

垫款发放后按___结息。

A. 周

B. 月

C. 季

D. 年

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【单选题】

垫款发放日为2016年1月1日，那么下一个结息日为___。

A. 2月1日

B. 4月1日

C. 3月20日

D. 贷款原到期日

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【单选题】

垫款贷款属于逾期贷款，还款顺序产品层默认为___。

A. 先还利息，再还本金

B. 先还本金，再还利息

C. 先还费用，再还本金

D. 先还费用，再还利息

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【单选题】

归还银承垫款时，借据号为___。

A. 信贷流水号

B. 承兑协议号

C. 备款清单中的号

D. 垫款清单中的贷款账号

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【单选题】

AX.垫款贷款属于贷款___

A. 正常贷款

B. 委托贷款

C. 保证贷款

D. 逾期贷款

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【单选题】

垫款发放的交易码为___

A. 3001

B. 3002

C. 3003

D. 3004

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【单选题】

___是指由委托人提供合法来源的资金转入委托银行委托存款账户，委托银行根据委托人确定的贷款对象、用途、金额、期限、利率等代为发放、监督使用并协助收回的贷款业务；

A. 微型贷

B. 委托贷款

C. 贴现业务

D. 公积金贷款

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【单选题】

当产品为委托贷款时，还款模式为自动，是指委托贷款还款后本金会返还到___,还款模式手工，是指还款本金返回到（）。

A. 委托人结算账户委托人贷款账户

B. 委托人存款账户委托人结算账户

C. 委托人结算账户委托存款账户

D. 委托人贷款账户委托人存款账户

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【单选题】

以下说法错误的是：___

A. 同一贷款帐号下，如果当天先做过提前还本，允许再做提前结清。

B. 有欠款的情况下，允许做提前还本。还款方式为等额本息（按月、按季）和等额本金（按月、按季）时系统控制，必须欠款归还后才能做提前还本。

C. 归还垫款时，还款类型只能选归还欠款或逾期结清。

D. 还款类型为归还欠款且需要调整欠款顺序时需会计主管授权。

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【单选题】

以下放款日与到期日的组合符合委托贷款等额本金按月、按季；等额本息按月、按季的还款方式的要求的是___

A. 2016.4.30-2018.4.29

B. 2016.4.30-2018.4.30

C. 2016.4.30-2018.4.31

D. 2016.4.30-2018.5.1

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【单选题】

公积金贷款必须选___且本金也是入（）。

A. 手动结算账户

B. 手动暂挂账户

C. 自动结算账户

D. 自动暂挂账户

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【单选题】

委托贷款还本时，需要输入“提前还款本金”金额，输入的金额应___剩余本金。

A. 小于

B. 大于

C. 等于

D. 小于等于

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【单选题】

接受银团委托，进行银团贷款事务管理和协调活动工作的银行是___

A. 出资行

B. 代理行

C. 参加行

D. 贷款行

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【单选题】

银团贷款是指由不少于___家获准经营贷款业务的银行业金融机构基于相同贷款条件，依据同一贷款合同，按约定时间和比例，通过代理行向借款人提供的本外币贷款或授信业务。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

银团贷款牵头行是指经___同意，负责发起组织银团、分销银团贷款份额的银行。

A. 贷款行

B. 借款人

C. 出资人

D. 代理行

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【单选题】

我行只作为参与行的银团贷款贷款利息如与我行计提不一致时，应如何操作？___

A. 直接还款

B. 先利息调整再还款

C. 先还款后补差额利息

D. 不能还款

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【单选题】

我行作为代理行时发放的银团贷款，放银团贷款前必须先做___。

A. A、银团协议经办

B. 银团协议签约

C. 银团协议复核

D. 银团协议录入

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【单选题】

本行担任牵头行时，承贷份额原则上不得少于银团融资总金额的___；分销给其他银团成员的份额原则上不得低于（）。

A. 20% 50%

B. 30% 60%

C. 20% 60%

D. 30% 50%

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【单选题】

循环贷款期限根据借款人的授信用途、还款能力和担保方式等因素综合确定，授信期限最长不超过___年（含），在授信有效期内贷款期限最长不超过（）年（含），不得展期。

A. 1，1

B. 1，3

C. 3，1

D. 3，3

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【单选题】

循环贷款在授信期间执行___利率，由总行根据市场变化和国家利率政策变动等综合因素确定并适时发布利率区间。

A. 变动

B. 固定

C. 变动+固定

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【单选题】

循环贷采用按月付息方式，贷款期间的每月___日，本行计算机系统将自动从借款人指定的兰花卡结算账户中扣除应付利息，遇账户余额不足未能按时支付利息的，本行将按有关规定计收复息。借款人授信到期或指定结算账户需结清时，必须利随本清。

A. 10

B. 15

C. 20.

D. 25

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【单选题】

循环贷款授信用于循环贷款发放前的额度审批，授信额度最高万元，其中信用贷款最高为万元。___

A. 100万、50万

B. 50万、30万

C. 50万、20万

D. 100万、80万

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【单选题】

循环贷款可以做哪个交易___

A. 展期

B. 冲账

C. 提前还款

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